Filters
total: 2704
-
Catalog
- Publications 1919 available results
- People 97 available results
- Inventions 19 available results
- Projects 14 available results
- Laboratories 11 available results
- Research Teams 26 available results
- Research Equipment 9 available results
- e-Learning Courses 569 available results
- Events 9 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 30 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: UKŁADY STEROWANIA URZĄDZEŃ
-
UKŁADY FACTS W SYSTEMIE ELEKTROENERGETYCZNYM [2021/22]
e-Learning Courses -
Zintegrowane układy pasywne w komunikacji bezprzewodowej - 2023
e-Learning CoursesEiT – studia II stopnia, I semestr.
-
Zintegrowane układy aktywne w komunikacji bezprzewodowej - 2024
e-Learning CoursesPrzedmiot kursowy dla studentów WETI - II stopień, 1 semestr, specjalność IKB (obowiązkowy) i SM (uzupełniający) Wykład obejmuje wiedzę teoretyczną dotyczącą projektowania układów aktywnych b.w.cz. w technologiach planarnych obwodów mikrofalowych oraz zastosowania układów monolitycznych. Calem laboratorium jest zdobycie umiejętności praktycznych z zakresu analizy i podstaw projektowania układów aktywnych b.w.cz. za pomocą zaawansowanych...
-
Współczesne przyrządy i układy fotoniczne 2024/2025
e-Learning Courses -
Zintegrowane układy pasywne w komunikacji bezprzewodowej - 2024
e-Learning CoursesEiT – studia II stopnia, I semestr.
-
Komputerowe układy regulacji [st. niestacjonarne] [2019/20]
e-Learning CoursesElektrotechnika, II stopień, 2 semestr, studia niestacjonarne
-
The multiscalar control of induction motor with the sliding mode controllers
PublicationThe control structure of induction motor is proposed in this paper. The structure of multiscalar control with conventional PI - controllers is well known in literature. The sliding mode multiscalar control (SMMC) conception is presented in this paper. The induction motor is fed by voltage source inverter. Comparison between two multiscalar control method is showed.
-
Silniki piezoelektryczne o ruchu prostym i złożonym - przegląd wybranych topologii i sterowania ruchem
PublicationW artykule omówiono topologię i sterowanie silników o ruchu prostym i złożonym. Prace nad tymi silnikami są kontynuowane w wielu ośrodkach, zwłaszcza w Japonii, USA, Niemczech oraz Francji. Silniki piezoelektryczne/ultrasoniczne dzięki swym wyjątkowym cechom - uproszczonej strukturze elektromechanicznej (możliwości wykonania bez wału), bezszumnej pracy, samohamowności, precyzyjnemu zatrzymywaniu się dla zadanego położenia, bardzo...
-
OCHRONA PRZECIWPRZEPIĘCIOWA URZĄDZEŃ NISKIEGO NAPIĘCIA [Niestacjonarne][2022/23]
e-Learning Courses -
BADANIA I EKSPLOATACJA URZĄDZEŃ ELEKTROENERGETYCZNYCH [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning Courses -
Inżynieria Materiałowa i Konstrukcja Urządzeń - Projekt - 2022 - Nowy
e-Learning Courses -
OCHRONA PRZECIWPRZEPIĘCIOWA URZĄDZEŃ NISKIEGO NAPIĘCIA [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning Courses -
BADANIA I EKSPLOATACJA URZĄDZEŃ ELEKTROENERGETYCZNYCH [Niestacjonarne][2020/21]
e-Learning Courses -
BADANIA I EKSPLOATACJA URZĄDZEŃ ELEKTROENERGETYCZNYCH [Niestacjonarne][2022/23]
e-Learning Courses -
Eksploatacja siłowni i urządzeń okrętowych laboratorium Patrycja Puzdrowska
e-Learning CoursesPomiar własności fizycznych czynników roboczych (gęstość, lepkość, temperatura zapłonu). Pomiar właściwości smarnych olejów smarowych. Przygotowanie do ruchu, rozruch, nadzorowanie podczas pracy, zatrzymanie tłokowego silnika spalinowego, turbozespołu gazowego, kotła opalanego, wirówek paliwa, sprężarki tłokowej.
-
EKSPLOATACJA URZĄDZEŃ WYSOKONAPIĘCIOWYCH [ET][I][Niestacjonarne][2023/24]
e-Learning Courses -
Diagnostyka, eksploatacja maszyn i urządzeń - W/L (PG_00055251)
e-Learning Courses -
Systemy i Urządzenia Sterowania w Transporcie [2021/22]
e-Learning Courses -
SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning Courses -
SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI [Niestacjonarne][2022/23]
e-Learning Courses -
Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania V sem (WEiA)
e-Learning Courses -
SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI [Niestacjonarne][2020/21]
e-Learning Courses -
KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI [2020/21]
e-Learning Courses -
Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach
PublicationW pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
Properties of sensorless control systems based on multiscalar models of the induction motors
PublicationCelem artykułu jest opracowanie ogólnych postaci multiskalarnych modeli silnika indukcyjnego i zaprezentowanie właściwości bezczujnikowych układów regulacji opartych na takich modelach. Poprzednio prezentowane modele multiskalarne silnika indukcyjnego oparte na wykorzystaniu wektorów prądu stojana i strumienia wirnika zostły uogólnione jako model typu 1. Nowy model typu 2 zdefiniowany został dla wektora prądu stojana i innego wektora...
-
Graphical presentation of the power of energy losses and power developed in the elements hydrostatic drive and control system. Part II. Rotational hydraulic motor speed parallel throtling control and volumetric control systems
PublicationPrzedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów napędu i sterowania hydrostatycznego, a także mocy rozwijanych przez te elementy. Dokonano analizy układu indywidualnego ze sterowaniem dławieniowym równoległym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego, układu indywidualnego ze sterowaniem objętościowym, pompą o zmiennej wydajności, prędkości silnika hydrailicznego obrotowego,...
-
Ocena możliwości zmiany struktury układu sterowania prędkością kątową turbozespołu w celu eliminacji synchronizatora automatycznego
PublicationW artykule przedstawiono propozycję zmiany struktury układu regulacji turbozespołu parowego w celu eliminacji synchronizatora automatycznego, w procesie łączenia. Wykonano szereg analiz w zakresie zmian kąta niezgodności fazowej oraz omówiono najistotniejsze wyniki badań.
-
Automatyzacja systemów i urządzeń oceanotechnicznych L, Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne (WIMiO), sem. 05, zimowy 22/23, O:098350
e-Learning CoursesKurs dotyczy zajęć prowadzonych w ramach laboratorium z przedmiotu Automatyzacja systemów i urządzeń oceanotechnicznych. Na platformie zamieszczane będą instrukcje robocze oraz ogłoszenia organizacyjne dla studentów.
-
UKŁADY FACTS W SYSTEMIE ELEKTROENERGETYCZNYM [Niestacjonarne][2022/23]
e-Learning Courses -
Zdolni z Pomorza 2018/19 - Układy równań liniowych
e-Learning CoursesCel kursu: Celem kursu jest przedstawienie wybranych metod rozwiązywania równań, układów równań i nierówności oraz ich zastosowań w życiu codziennym. Opis kursu: Równania opisują świat językiem matematyki. Stanową podstawę do zrozumienia wielu procesów i zjawisk zachodzących w przyrodzie. Od wieków są siłą napędową naszej cywilizacji. Gdyby nie zostało sformułowane równanie – „Prawo powszechnego ciążenia Newtona” nie moglibyśmy...
-
KOMPUTEROWE UKŁADY REGULACJI [ET][II][Niestacjonarne][2023/24]
e-Learning Courses -
Mieczysław Brdyś prof. dr hab. inż.
People -
KOMPATYBILNOŚĆ ELEKTROMAGNETYCZNA URZĄDZEŃ ELEKTRYCZNYCH [ET][I][Niestacjonarne][2023/24L]
e-Learning Courses -
POMIARY I BADANIA EKSPLOATACYJNE URZĄDZEŃ ELEKTRYCZNYCH [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning Courses -
POMIARY I BADANIA EKSPLOATACYJNE URZĄDZEŃ ELEKTRYCZNYCH [Niestacjonarne][2022/23]
e-Learning Courses -
Inżynieria materiałowa i konstrukcja urządzeń - lato 2021/2022 - Nowy
e-Learning Courses -
KOMPATYBILNOŚĆ ELEKTROMAGNETYCZNA URZĄDZEŃ ELEKTRYCZNYCH (EMC) [Niestacjonarne][2020/21 L]
e-Learning Courses -
Bezpieczeństwo użytkowania urządzeń elektrycznych (Energetyka, stopień 2] [2023/24]
e-Learning Courses -
[AI-Tech] Programowanie urządzeń brzegowych i mobilnych 2023/24
e-Learning CoursesKurs ten przeznaczony jest dla studentów kierunku Inżynieria biomedyczna, specjalność magisterska Sztuczna Inteligencja, sem. 2
-
Systemy sterowania i wspomagania decyzji [st. niestacjonarne] [2017/18]
e-Learning CoursesKurs dla studentów studiów niestacjonarnych II stopnia, kierunek: Automatyka i Robotyka , specjalność Automatyka przemysłowa.
-
SYSTEMY I URZĄDZENIA STEROWANIA W TRANSPORCIE [WILiŚ][2023/24]
e-Learning Courses -
Możliwości sterowania kinetyką wydzielania z roztworu pojedynczych jonów w procesie jednoczesnej flotacji kilku jonów metali
PublicationZbadano wpływ pH surówki flotacyjnej, stężenia kolektora i prędkości przepływu powietrza na przebieg flotacji jonowej i precypitacyjnej mieszaniny Al(III), Cu(II) i Zn(II). Najwyższe wartości stałych szybkości flotacji badanych metali uzyskano dla procesów prowadzonych dla pH około 8, tj. w warunkach flotacji precypitacyjnej. Wykazano, że stałe szybkości flotacji badanych metali są proporcjonalne do prędkości przepływu powietrza flotującego...
-
Projektowanie układów sterowania predykcyjnego obiektami z czasem ciągłym z uwzględnieniem niepewności modelowania.**2002, 166 s. 72 rys. 15 tab. bib- liogr. 79 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /16.12.2002/ WETI PG. Promotor: dr hab. inż. Z. Kowalczuk, prof. nadzw. PG.
PublicationPrzedmiotem pracy jest uogólniony algorytm sterowania predykcyjnego w czasieciągłym CGPC, przeznaczony do sterowania obiektami ciągłymi o dowolnym cha-rakterze ze względu na stabilność i minmalnofazowość. Przedstawione jestkompletne wyprowadzenie przepisu na regulator, zaprezentowany jest sposóbstrojenia związany z mechanizmem predykcji i polegający na rozwinięciu po-czątkowego fragmentu odpowiedzi modelu obiektu w szereg...
-
Okrętowe układy automatyki, W, Oceanotechnika/BO, sem.05, zimowy 23/24 (PG_00056288)
e-Learning CoursesKurs dla studentek i studentów kierunku oceanotechnika I stopnia, spec. Budowa okrętów semestr 5. Skrót tematyki kursu: Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku Identyfikacja statku jako...
-
URZĄDZENIA I UKŁADY ZASILANIA OBIEKTÓW PRZEMYSŁOWYCH [2023/24] - NowyX
e-Learning Courses -
Monitorowanie i modelowanie zjawisk z wieloma skalami czasu do potrzeb sterowania w zastosowaniu do oczyszczalni ścieków
PublicationOstatnie dwanacie miesięcy przeznaczyłem na kończenie rozprawy doktorskiej oraz pisanie dwóch artykułów na ALSIS' 06 (1st IFAC Workshop on Applications of Large Scale Industrial Systems), który odbędzie się w dniach 30 - 31 sierpnia w Helsinkach i Sztokholmie. Oba artykuły [1,2] zostały przyjęte i będę je prezentował podczas warsztatów ALSIS'06. Artykuł [1] zawiera częciowe wyniki pracy dotyczšce budowy modelu oczyszczalni cieków...
-
Metoda i algorytmy sterowania procesami miksowania dźwięku za pomocą gestów w oparciu o analizę obrazu wizyjnego
PublicationGłównym celem rozprawy było opracowanie systemu miksowania dźwięku za pomocą gestów rąk wykonywanych w powietrzu oraz zbadanie możliwości oferowanych przez takie rozwiązanie w porównaniu ze współczesną metodą miksowania sygnałów fonicznych, wykorzystującą środowisko komputera. Opracowany system rozpoznaje zarówno dynamiczne jak i statyczne gesty rąk. Rozpoznawanie gestów dynamicznych zrealizowano w oparciu o metody logiki rozmytej...
-
Novel adaptive flux observer for wide speed range sensorless control of induction motor
PublicationA new adaptive flux observer of induction motor is presented in the paper. The Lyapunov theory is utilized for derivation of the adaptation law of rotor flux angular speed, which acts as unknown parameter in an augmented induction motor model. In the field weakening region, where stray fluxes are comparable with rotor flux magnitude, the air-gap flux stabilization is proposed. An air-gap flux multiscalar model is derived for stator...
-
Zużycie eksploatacyjne maszyn i urządzeń , S, TMiMK, sem.06 (PG_00039927)
e-Learning CoursesSeminarium z przedmiotu Zużycie eksploatacyjne maszyn i urzadzeń
-
BADANIA I EKSPLOATACJA URZĄDZEŃ ELEKTROENERGETYCZNYCH [ET][II][Niestacjonarne][2023/24]
e-Learning Courses