Search results for: JOURNALS
-
Sprzętowa implementacja transformacji Hougha w czasie rzeczywistym
PublicationW artykule przedstawiono implementację sprzętową w FPGA algorytmu do wykrywania kształtów aproksymowanych zbiorem linii prostych podczas przetwarzania obrazu cyfrowego w czasie rzeczywistym. W opracowanej strukturze sprzętowej podniesiono efektywność przetwarzania poprzez zastosowanie przetwarzania przepływowego, lookup table, wykorzystanie wyłącznie arytmetyki liczb całkowitych oraz rozproszenie pamięci głosowania. Eksperymentalnie...
-
Przegląd metod szybkiego prototypowania algorytmów uczenia maszynowego w FPGA
PublicationW artykule opisano możliwe do wykorzystania otwarte narzędzia wspomagające szybkie prototypowanie algorytmów uczenia maszynowego (ML) i sztucznej inteligencji (AI) przy użyciu współczesnych platform FPGA. Przedstawiono przykład szybkiej ścieżki przy realizacji toru wideo wraz z implementacją przykładowego algorytmu prze-twarzania w trybie na żywo.
-
Using Alpha-beta filtration for robustness improvement of a quadrocopter positioning system
PublicationQuadrocopter is an unmanned aerial vehicle (UAV) platform. The position of the robot is determined based on readings from an accelerometer and a gyroscope, but the measurement signals contain broadband noise. This article describes a solution for filtering out the noise based on an Alpha – beta filter. It also presents the methodology of designing and implementing such a filter for noise cancellation in measurement signals from...
-
Zastosowanie metody elementów skończonych w procesie topnienia medium
PublicationW artykule przedstawiono wyniki analizy numerycznej procesu topnienia materiału w dwóch modelach cieplnych. Założono, że w rozpatrywanych układach transport ciepła zachodzi wyłącznie mechanizmem przewodzenia. Obliczenia zrealizowano z wykorzystaniem metody entalpowej za pomocą programu ANSYS Fluent. Sprawdzono bilans energetyczny rozwiązania i wykazano prawność otrzymanych wyników.
-
Algorytmy wykrywania krawędzi w obrazie
PublicationWykrywanie krawędzi jest pierwszym etapem w cyfrowym przetwarzaniu obrazów. Operacja ta polega na usunięciu informacji takich jak kolor czy też jasność, a pozostawieniu jedynie krawędzi. Efektem tej operacji jest znaczna redukcja ilości danych do dalszej analizy. Pozwala to na zastosowanie w następnych etapach bardziej złożonych algorytmów rozpoznawania obiektów na podstawie kształtu. W artykule zaprezentowano zastosowanie algorytmów...
-
Porównanie wyników badań diagnostycznych łożysk silnika indukcyjnego poprzez pomiary wibracji i prądu stojana
PublicationW referacie omówione są wyniki badań, wykonanych przez autorów, dotyczące diagnostyki łożysk silników z wykorzystaniem pomiarów wibracji oraz prądu stojana. Diagnostyka łożysk metodami wibracyjnymi ma jedną wadę - wymaga dostępności obiektu dla zainstalowania czujników. Jest to przyczyna poszukiwania nowych metod opartych na analizie prądu zasilającego silnik. Można przyjąć, że każda wada łożyska powoduje promieniowy ruch pomiędzy...
-
Optymalizacja parametrów obciążenia generatora magnetokumulacyjnego
PublicationW pracy przedstawiono wyniki symulacji komputerowej generatora magnetokumulacyjnego (GM) obciążonego cewką indukcyjną. Badania symulacyjne przeprowadzono w celu optymalizacji parametrów cewki obciążenia generatora dla wybranej konstrukcji modelu GM. Badano wpływ indukcyjność i rezystancji obciążenia na współczynnik wzmocnienia prądu w układzie oraz na energię pola magnetycznego zgromadzoną w obciążeniu.
-
Analiza rezonansowego układu emisji impulsów pola elektromagnetycznego
PublicationW literaturze przedmiotu są opisane właściwości emiterów impulsów pola elektromagnetycznego w postaci układów bazujących na antenach wysokonapięciowych HVR (ang. High Voltage Radiator) [2, 5]. W celu podniesienia skuteczności emisji poprzez wydłużenie czasu trwania impulsu oraz zwiększenie jego amplitudy możliwe jest zastosowanie systemów rezonansowych dostrojonych do parametrów sygnału kształtowanego w układzie formowania impulsu...
-
Analiza porównawcza 2D i 3D klasycznego i bezstykowego elektrycznego ogrzewania rozjazdów kolejowych
PublicationElektryczne ogrzewanie rozjazdów jest istotnym problemem technicznym i ekonomicznym. Z tych względów istnieje potrzeba prowadzenia badań w celu optymalizacji systemu ogrzewania rozjazdów kolejowych. W niniejszym artykule przedstawiono wyniki analizy numerycznej układów ogrzewania rozjazdów kolejowych metodą klasyczną oraz z zastosowaniem grzejników odizolowanych termicznie od stopki szyny. Przeprowadzono analizę 2D i 3D rozpatrywanych...
-
OBLICZANIE MODUŁU LICZBY ZESPOLONEJ W FPGA Z UŻYCIEM ALGORYTMU CORDIC
PublicationW pracy przedstawiono obliczanie modułu liczb zespolonych z użyciem zmodyfikowanejwersji algorytmu CORDIC przy zastosowaniu pięciu stopni iteracyjnych. Zaprezentowanozależność wielkości błędu od liczby stopni algorytmu CORDIC dla arytmetykizmiennoprzecinkowej jak również zbadano wpływ użycia arytmetyki całkowitej.Zaproponowana modyfikacja algorytmu CORDIC dla arytmetyki całkowitej polega nawprowadzeniu korekcji po zakończeniu podstawowych...
-
Zdalny pomiar pradu z możliwością obróbki w FPGA
PublicationW artykule przedstawiono realizację modułowego systemu pomiarowo-kontrolnegosterującego wariantami zasilania odbiorników 230 V. System umożliwia kontrolępoboru prądu przez urządzenia infrastruktury informatycznej w biurze. Wykrywamoment pojawienia się obniżonego poboru prądu przez urządzenia. Umożliwia toodłączenie ich od zasilania celem obniżenia kosztów zużycia energii. Do pomiaru prąduwykorzystano moduły przetworników scalonych...
-
Szeregowe sterowanie maszyną CNC
PublicationW artykule przedstawiono projekt urządzenia klasy CNC. Opracowano nowy sposób sterowania elementami wykonawczymi odciążający komputer centralny poprzez ograniczenie jego roli do wysyłania poleceń do mikrokontrolera sterującego, zamiast bezpośrednio do elementów wykonawczych. Uzyskano to poprzez wykorzystanie protokołu szeregowego z użyciem portu USB do sterowania maszyną CNC.
-
REALIZACJA NA POZIOMIE RTL OBLICZANIA PIERWIASTKA KWADRATOWEGO Z UŻYCIEM METODY NIEODTWARZAJĄCEJ
PublicationObliczanie pierwiastka kwadratowego jest jedną z kluczowych operacji cyfrowego przetwarzania sygnałów szczególnie przy obliczaniu modułu sygnałów zespolonych. W pracy przedstawiono algorytm obliczania pierwiastka kwadratowego metodą nieodtwarzającą oraz jego układową realizację. Metoda umożliwia oszczędną realizację układową bazującą na sumatorach i rejestrach. Przeanalizowano wymagania sprzętowe obliczania pierwiastka kwadratowego...
-
Rozpoznawanie oraz lokalizacja w obrazie przewodów linii wysokiego napięcia
PublicationW pracy przedstawiono opracowany algorytm rozpoznawania oraz lokalizacji przewodów linii wysokiego napięcia na podstawie obrazu horyzontalnego. Procedura detekcji przewodu została podzielona na trzy etapy. Pierwszy etap zawiera algorytm wykrywania krawędzi wykazujący największą czułość na krawędzie poziome, a jednocześnie brak czułości na krawędzie pionowe. Efektem jest znaczna redukcja liczby wykrytych krawędzi w porównaniu do...
-
Analiza właściwości absorpcji pola elektromagnetycznego w wybranych metamateriałach
PublicationAktualnie znaczną uwagę przywiązuje się do zagadnienia niekonwencjonalnego odzysku energii (ang. energy harvesting). Dużymi możliwościami w zakresie odzysku energii z pola elektromagnetycznego wyróżniają się wysokoczęstotliwościowe układy rezonansowe, w tym te oparte o metamateriały. W pracy przedstawiono analizę właściwości wybranych rezonansowych struktur metamateriałowych w kontekście zastosowania ich do absorpcji energii pola...
-
Analiza właściwości emiterów impulsowych pola elektromagnetycznego
PublicationW pracy przedstawiono analizę porównawczą wybranych emiterów pola elektromagnetycznego w oparciu o badania symulacyjne. Badane emitery różnią się kształtem i rozmiarem elementów składowych. Analiza dotyczy właściwości impulsów pola elektromagnetycznego. Porównano właściwości kierunkowe, efektywności emisji oraz częstotliwości własne emiterów. Wskazano na najbardziej korzystną z punktu widzenia tych parametrów konstrukcje emitera.
-
Analiza właściwości emiterów LCR
PublicationOd wielu lat pojawiają się publikacje dotyczące konstrukcji emiterów służących do wypromieniowania energii pola elektromagnetycznego z układów, w których są wytwarzane impulsy prądowe o krótkim czasie trwania (rzędu ns lub µs) i znaczącej wartości szczytowej (rzędu MA). Tego rodzaju emitery nazywane są w języku angielskim Large Current Radiators (LCR). Budowa emitera LCR powinna zapewniać możliwie niewielką indukcyjność (rzędu...
-
Zastosowanie wyłącznika bezpiecznikowego do formowania impulsu wielkiej mocy
PublicationW wielu układach fizycznych i technicznych konieczne jest wytwarzanie impulsów wielkiej mocy o krótkim czasie trwania (rzędu ułamków µs). Impulsy te uzyskuje się stosując układy formujące zasilane ze źródła impulsowego wielkiej mocy, o długim czasie trwania impulsu, rzędu kilkudziesięciu µs. Jednym z układów formujących jest bezpiecznik wyłącznikowy. W pracy metodą symulacyjną badano wpływ parametrów bezpiecznika wyłącznikowego...
-
INFLUENCE OF WRONGLY ASSUMED PROBABILITY DISTRIBUTION ON THE UNCERTAINTY OF RESISTANCE MEASUREMENT BY TECHNICAL METHOD
PublicationThe paper presents studies on the influence of probability distributions on the expanded uncertainty of the resistance measurement. Choosing the correct probability distribution is very important to estimate of measurement uncertainty. The most commonly used distribution is the rectangular distribution. The paper presents the results of analysis of the resistance measurement uncertainty using the technical method of two resistances:...
-
Analiza rozkładu pola magnetycznego w kadłubie okrętu z cewkami układu demagnetyzacyjnego
PublicationOkręty wyposażone są w system automatycznej demagnetyzacji. W zależności od kursu okrętu prądy płynące w cewkach umieszczonych wewnątrz okrętu minimalizują pole własne okrętu. Uzwojenia demagnetyzacyjne powinny być tak rozmieszczone, aby zapewniały w przybliżeniu równomierny rozkład pola magnetycznego w kadłubie okrętu. Z tego względu konieczne jest określenie odpowiedniego rozkładu przestrzennego uzwojeń demagnetyzacyjnych okrętu....
-
METODY OGRZEWANIA ROZJAZDÓW KOLEJOWYCH
PublicationRozjazdy kolejowe są elementem dróg kolejowych o krytycznym znaczeniu dla zachowania bezpieczeństwa ruchu pojazdów szynowych w warunkach zimowych. W pracy przedstawiono współczesne metody ogrzewania rozjadów kolejowych.
-
Analiza obrazu 3D do oceny zużycia nakładek ślizgowych
PublicationZ punktu widzenia niezawodności eksploatacyjnej transportu kolejowego, istotnym czynnikiem jest stan powierzchni grafitowych nakładek ślizgowych trakcyjnych odbieraków prądu. Zaproponowane przez autorów nowatorskie stanowisko pomiarowe, oparte na systemie wizyjnym z kamerą 3D, umożliwia rejestrację powierzchni nakładek ślizgowych przejeżdżających lokomotyw. Stanowisko zamontowano i uruchomiono na torze kolejowym. W czasie eksploatacji...
-
Stanowisko do skanowania 3D nakładek odbieraków prądu lokomotyw
PublicationPrawidłowy odbiór prądu z sieci jezdnej trakcji elektrycznej jest jednym z podstawowych elementów niezawodnego funkcjonowania zelektryfikowanego transportu szynowego, zwłaszcza przy dużych prędkościach jazdy. Na jakość odbioru prądu wpływa konstrukcja sieci jezdnej i odbieraków prądu oraz stan techniczny i regulacja tych dwóch elementów. O jakości współpracy odbieraka prądu z siecią jezdną zasadniczo decydują: nacisk odbieraka...
-
Design and realization of two-operand modular adders in the FPGA
PublicationW pracy zaprezentowano strukturę sumatorów modularnych w środowisku Xilinx z użyciem rodziny układów Virtex-6. Rozważono dwa typy sumatorów, jeden dla modułów 5-bitowych i drugi dla 6-bitowych. Zaprojektowano ich struktury i podano eksperymentalne wyniki implementacji.
-
Wpływ automatycznej kalibracji wizyjnego systemu pozycjonowania na dokładność lokalizacji elementu roboczego
PublicationW artykule przedstawiono strukturę i działanie automatycznego wizyjnego systemu pozycjonowania (PVS), który został zainstalowany na maszynie waterjet (WJ). Ponadto przeprowadzono analizę wpływu kalibracji na działanie PVS. Podstawę systemu stanowią dwie kamery internetowe zamontowane na przemysłowej maszynie WJ. W połączeniu z algorytmem identyfikacji, system przeznaczony jest do pozycjonowania WJ z dużą dokładnością. W tym celu...
-
Perturbation analysis of electric field around objects in sea water
PublicationThe paper presents an analytical approach to the perturbation analysis of electric field distribution caused by a sphere and an ellipsoid placed in a uniform electric field.
-
The method of location and identification of weak electric field source in seawater
PublicationThe paper presents the method and measurement system that allows to lacate the detected object and to identify parameters of its simplified model in form of a current dipole.
-
FPGA implementation of reverse residue conversion based on the new Chinese Remainder Theorem II- Part II,- Experimantal results
PublicationW pracy opisano realizację sprzętową konwertera z systemu resztowego do systemu binarnego. Konwerter jest oparty na nowej formie chińskiego twierdzenia o resztach CRT II. Teoretyczne aspekty takiej konwersji przedstawiono w części I. Implementację konwertera wykonano w środowisku Xilinx FPGA. Zaprezentowano ogólną architekturę konwertera, a także opisano realizację wybranych bloków. Podano ilość koniecznych zasobów sprzętowych...
-
Realization of multi-operand modular adders in the FPGA technology
PublicationW pracy opisano projektowanie i realizację struktur wielooperandowych sumatorów modularnych (MOMA) w środowisku Xilinx FPGA z użyciem technologii Virtex-6. Projekt oparty jest na pamięciach LUT (26x1), które symulują małe pamięci RAM służące jako podstawowy komponent do realizacji sumatorów. W pracy pokazano MOMA dla dodawania modularnego operandów 5-bitowych. Najpierw rozważono ogólne struktury MOMA i następnie dwa podstawowe...
-
FPGA implementation of reverse residue conversion based on the new Chinese Remainder Theorem II- Part I
PublicationW pracy opisano implementację algorytmu konwersji z systemu resztowego do systemu binarnego opartą na nowej formie chińskiego twierdzenia o resztach określanego jako CRT II.Nowa forma CRT nie wymaga operacji modulo M , gdzie M jest zakresem liczbowym systemu resztowego, jednak wymagana jest pewna liczba mnożników. W środowisku FPGA jest zwykle dostępne są mnożniki, stąd mogą być one wykorzystane do realizacji konwertera. Głównym...
-
2-Ethylphenyl acridine-9-carboxylate and 2,5-dimethylphenyl acridine-9-carboxylate
PublicationMetodą rentgenowskiej analizy strukturalnej oznaczono struktury estrów: trójskośnego 2-etylofenylowego oraz jednoskośnego 2,5-dimetylofenylowego kwasu akrydyno-9-karboksylowego. Oba związki w kryształach tworzą układy oddziaływań typu C-H...π oraz oddziaływań dyspersyjnych.
-
(3,5-Dimethylpyridine)bis(tri-tert-butoxysilanethiolato)zinc(II)
PublicationMetodą rentgenowskiej analizy strukturalnej oznaczono strukturę kompleksu 3,5-dimetylopirydyny z Bis(tri-tert-butoksysilanotiolanem)cynku. Atom cynku wykazuje koordynację zniekształconej bipiramidy trygonalnej. Sieć krystaliczna jest stabilizwana tylko poprzez oddziaływania van der Waalsa.
-
9-(2,6-dibromophenoxycarbonyl)-10-methyl-acridinium trifluoromethanesulfonate
PublicationMetodą rentgenowskiej analizy strukturalnej oznaczono strukturę trifluorometanosulfonianu 9-(2,6-dibromofenoksykarbonylo)-10-metylo-akrydyniowego. Struktura kryształu stabilizowana jest siecią oddziaływań elektrostatycznych, C-H...O oraz π-π.
-
2,6-dibromophenyl acridine-9-carboxylate
PublicationMetodą rentgenowskiej analizy strukturalnej oznaczono strukturę tytułowego związku. Struktura kryształu jest stabilizowana oddziaływaniami π-π oraz Br...Br.
-
9-(2,6-dichlorophenoxycarbonyl)10-methylacridinium trifluoromethanesulfonate and its precursor 2,6-dichlorophenyl acridine-9-carboxylate
PublicationMetodą rentgenowskiej analizy strukturalnej oznaczono struktury obu tytułowych związków. W ich trójskośnych kryształach występują odpowiednio: układy oddziaływań elektrostatycznych, C-H...O i π-π lub C-H...Cl, π-π i oddziaływań dyspersyjnych.
-
Bis(ć-di-tert-butylphosphido)bis[(triethylphospine)palladium(I)](Pd-Pd). A-cta Crist. Sec. E [online]**2003 vol. 59 [dostęp 31 May 2003] s. 376-377, 1 rys. 1 tab. bibliogr. 13 poz. Dost. w Intern. http://journals.iucr.org/e.Bis(ć-di-tert-butylphosphido)bis[(triethylphospine)palladium(I)](Pd-Pd).
PublicationBis.... powstaje w reakcji di-tert-butylfosfino-fosfanylideno-ĺ4-fosforanu zchlorkiem di-trietylofosfinopalladu(II) w obecności naftalidku sodu. Krystalizuje w grupie przestrzennej P1.
-
Kamila Kokot-Kanikuła mgr
PeopleKamila Kokot-Kanikuła is a digital media senior librarian at Gdańsk University of Technology (GUT) Library. She works in Digital Archive and Multimedia Creation Department and her main areas of interests include early printed books, digital libraries, Open Access and Open Science. In the Pomeranian Digital Library (PDL) Project she is responsible for creating annual digital plans, transferring files on digital platform, and promoting...
-
Zbigniew Czaja dr hab. inż.
PeopleZbigniew Czaja was born in Czluchow, Poland, in 1970. He graduated from Gdansk University of Technology, Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics in 1995. The Ph.D. degree in electronics was received in 2001 from the same university. He worked as assistant professor at this university from 2002 to 2013. In 2014, he qualified as an associate professor, and in 2017, as a professor. His research interests are in...
-
How much is Impact Factor worth?
PublicationThe purpose of this work is to present an aspect of counting citations, which is correlated to the Impact Factor, very important for journals in scientific communication, and provides information about the position of a scientific journal in a particular research area. Sometimes citations don’t count in a research output, e.g. if an article is published in a predatory journal. Those journals ...
-
Bibliometric data for a research study on scientific productivity of Polish technical universities (Białystok University of Technology 2016-2020) retrieved by InCites benchmarking tool.
Open Research DataThis dataset was created for the purpose of research on scientific productivity at Polish technical universities.The raw data was retrieved in July 2021 by the InCites benchmarking tool in xlsx format and will be used to create the research profiles of the universities and underlying data of journals articles. The most common definition of research...
-
Bibliometric data for a research study on scientific productivity of Polish technical universities (Opole University of Technology 2016-2020) retrieved by InCites benchmarking tool.
Open Research DataThis dataset was created for the purpose of research on scientific productivity at Polish technical universities.The raw data was retrieved in July 2021 by the InCites benchmarking tool in xlsx format and will be used to create the research profiles of the universities and underlying data of journals articles. The most common definition of research...
-
Bibliometric data for a research study on scientific productivity of Polish technical universities (Poznań University of Technology 2016-2020) retrieved by InCites benchmarking tool.
Open Research DataThis dataset was created for the purpose of research on scientific productivity at Polish technical universities.The raw data was retrieved in July 2021 by the InCites benchmarking tool in xlsx format and will be used to create the research profiles of the universities and underlying data of journals articles. The most common definition of research...
-
Bibliometric data for a research study on scientific productivity of Polish technical universities (Warsaw University of Technology 2016-2020) retrieved by InCites benchmarking tool.
Open Research DataThis dataset was created for the purpose of research on scientific productivity at Polish technical universities.The raw data was retrieved in July 2021 by the InCites benchmarking tool in xlsx format and will be used to create the research profiles of the universities and underlying data of journals articles. The most common definition of research...
-
Bibliometric data for a research study on scientific productivity of Polish technical universities (Silesian University of Technology 2016-2020) retrieved by InCites benchmarking tool.
Open Research DataThis dataset was created for the purpose of research on scientific productivity at Polish technical universities.The raw data was retrieved in July 2021 by the InCites benchmarking tool in xlsx format and will be used to create the research profiles of the universities and underlying data of journals articles.The most common definition of research productivity...
-
Bibliometric data for a research study on scientific productivity of Polish technical universities (Technical University Radom 2016-2020) retrieved by InCites benchmarking tool.
Open Research DataThis dataset was created for the purpose of research on scientific productivity at Polish technical universities.The raw data was retrieved in July 2021 by the InCites benchmarking tool in xlsx format and will be used to create the research profiles of the universities and underlying data of journals articles. The most common definition of research...
-
Bibliometric data for a research study on scientific productivity of Polish technical universities (Wrocław University of Technology 2016-2020) retrieved by InCites benchmarking tool.
Open Research DataThis dataset was created for the purpose of research on scientific productivity at Polish technical universities.The raw data was retrieved in July 2021 by the InCites benchmarking tool in xlsx format and will be used to create the research profiles of the universities and underlying data of journals articles. The most common definition of research...
-
Bibliometric data for a research study on scientific productivity of Polish technical universities (Cracow University of Technology 2016-2020) retrieved by InCites benchmarking tool.
Open Research DataThis dataset was created for the purpose of research on scientific productivity at Polish technical universities.The raw data was retrieved in July 2021 by the InCites benchmarking tool in xlsx format and will be used to create the research profiles of the universities and underlying data of journals articles.The most common definition of research productivity...
-
Bibliometric data for a research study on scientific productivity of Polish technical universities (Łódź University of Technology 2016-2020) retrieved by InCites benchmarking tool.
Open Research DataThis dataset was created for the purpose of research on scientific productivity at Polish technical universities.The raw data was retrieved in July 2021 by the InCites benchmarking tool in xlsx format and will be used to create the research profiles of the universities and underlying data of journals articles. The most common definition of research...
-
Bibliometric data for a research study on scientific productivity of Polish technical universities (West Pomeranian University of Technology 2016-2020) retrieved by InCites benchmarking tool.
Open Research DataThis dataset was created for the purpose of research on scientific productivity at Polish technical universities.The raw data was retrieved in July 2021 by the InCites benchmarking tool in xlsx format and will be used to create the research profiles of the universities and underlying data of journals articles. The most common definition of research...
-
Dataset of bibliometric data for a research study on scientific productivity of Polish economic universities (Warsaw School of Economics 2016-2020) retrieved by InCites benchmarking tool.
Open Research DataThis dataset was created for the purpose of research on scientific productivity at Polish economic universities. The raw data was retrieved in July 2021 by the InCites benchmarking tool in xlsx format and will be used to create the research profiles of the universities and underlying data of journals articles. The most common definition of research...