Search results for: ROBOT SPAWALNICZY

• Metoda określania spawalniczych pól temperatur.Krajowa Naukowo-Techniczna Konferencja Spawalnicza ''Postęp i innowacje w spawalnictwie''.

  Publication

  • A. Marmołowski

  - Przegląd Spawalnictwa - Year 2002

  Przedstawiono opracowanie i weryfikację modelu wykorzystującego metodę bilansów elementarnych (MBE), w układzie przestrzennym z ruchomą siatką, niestacjonarnych zagadnień przepływu ciepła w płycie podczas spawania. Zakres pracy obejmuje, analizę i wykonanie obliczeń cykli cieplnych na przykładzie napawania i spawania. Weryfikację i modyfikację opracowanych modeli dokonano w oparciu o istniejące wyniki badań doświadczalnych. Pokazano...

• Jiqiren/Robot

  Journals

  ISSN: 1002-0446

• Technologie spawalnicze w okrętownictwie

  Publication

  • K. Rosochowicz
  • D. Duda

  - Przegląd Spawalnictwa - Year 2006

  Omówiono skrótowo: cieplne klasyczne technologie spawalnicze (cięcie i spawanie MMA, SAW, CAW, GMAW, MIG-MAG) oraz technologie rozwoju spawania plazmowego, laserowego i hybrydowego oraz zgrzewania tarciowego z przemieszczeniem (FSW).

• Autonomiczny robot mobilny

  Publication

  • A. Grono

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Year 2002

  Opisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.

• Autonomiczny robot mobilny

  Publication

  • A. Grono

  - Year 2003

  Przedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.

• Underwater robot actuated by shape memory alloy wires

  Publication

  • G. Rożnowski

  - Year 2006

  W pracy przedstawiono koncepcję projektu robota podwodnego z napędem wykorzystującym materiały SMA ze stopów z pamięcią kształtu. Rozpatrywany układ ma budowę modułową złożoną z segmentów na podobieństwo do anatomicznej budowy dżdżownicy. Pojedyńczy segment składa się z dwóch okrągłych tarcz, pomiędzy którymi umieszczono balon wypełniony wodą. Wielkość balonu jest dopasowana w taki sposób do rozmiarów tarcz oraz długości sprężyn...

• AUTONOMOUS ROBOTS

  Journals

  ISSN: 0929-5593 , eISSN: 1573-7527

• Zastosowanie uchwytów modułowych w operacjach spawalniczych

  Publication

  • A. Barylski

  - Technologia i Automatyzacja Montażu - Year 2019

  W artykule przedstawiono przykłady wykorzystania uchwytów składanych w wybranych operacjach spawalniczych. Analizowano zaprojektowane oprzyrządowanie przedmiotowe w spawaniu trzech półfabrykatów typu korpus lub dźwignia. W konfiguracji tego typu uchwytów modułowych wykorzystano elementy wytwarzane seryjnie przez firmę Siegmund GmbH.

  Full text to download in external service

• Vision guided robot gripping systems

  Publication

  • Z. Kowalczuk
  • D. Węsierski

  - Year 2008

  W rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...

• Micromouse robot - technical design and construction

  Publication

  • G. Ficht
  • R. Piotrowski

  - Year 2012

  W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...

  Full text to download in external service