Search results for: automatyka, model rakiety, petla sprzetowa, regulator liniowo-kwadratowy, ciag wektorowany

• Projekt układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety

  Publication

  • P. Durawa
  • K. Gromko
  • B. Puchalski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Year 2022

  Artykuł opisuje problem syntezy układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety w strategii pionowego startu i pionowego lądowania. Celem badań było symulacyjne określenie możliwości wykorzystania regulatora liniowo-kwadratowego w układzie sterowania orientacją rakiety podczas lotu. W pracy oprócz badań symulacyjnych zweryfikowano również algorytm sterowania z wykorzystaniem autorskiego stanowiska z rakietą prototypową wyposażoną...

  Full text available to download

• Pomiary Automatyka Robotyka

  Journals

  ISSN: 1427-9126

• Automatyka Elektryka Zakłócenia

  Journals

  ISSN: 2082-4149

• Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

  Journals

  ISSN: 1425-5766 , eISSN: 2353-1290

• Automatyka / Automatics

  Journals

  ISSN: 1429-3447 , eISSN: 2353-0952

• Regulator rozmyty o właściwościach regulatora trójpołożeniowego

  Publication

  • J. Zawalich

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Year 2019

  Regulatory trójpołożeniowe są najprostszymi i najbardziej popularnymi regulatorami w układach automatyki, w których jako element wykonawczy zwykle stosuje się silnik elektryczny pracujący w sposób nawrotny. W takich układach jakość regulacji określa się m.in. poprzez analizę amplitudy i częstotliwości występujących oscylacji, przy zmianach wartości zadanej i wprowadzanych zakłóceniach. Referat jest próbą porównania otrzymywanej...

  Full text available to download

• AUTOMATICA

  Journals

  ISSN: 0005-1098 , eISSN: 1873-2836

• Robustly feasible integral LQ-MPC controller for output tracking in constrained linear systems

  Publication

  • P. Deinrych
  • A. Szumski
  • M. Brdyś
  • M. Grochowski
  • P. Szczygielski

  - Year 2008

  W pracy rozważany jest regulator predykcyjny typu dual-mode MPC z liniowo kwadratowym wskaźnikiem jakości w aplikacji do krzepkiego śledzenia wyjść liniowego obiektu dyskretnego w obecności addytywnych zakłóceń. W celu zapewnienia dopuszczalności sterowań regulatora wykorzystano teorię zbiorów niezmienniczych. W celu polepszenia śledzenia wyjść i odrzucenia zakłóceń w regulatorze wykorzystano działanie całkujące (integral control)....

  Full text to download in external service

• Ocena zgodności regulatorów automatyki z wymaganiami dyrektyw LVD i EMC

  Publication

  • M. Olesz
  • J. Łuszcz

  - Year 2008

  Artykuł przedstawia wstępną analizę wymagań normy PN - EN 60730-1 dotyczącej automatycznych regulatorów elektrycznych do użytku domowego. Podana norma ma status normy zharmonizo-wanej i w związku z tym spełnienie jej wymagań umożliwia producentowi wykazanie zgodności wprowadzonego na rynek wyrobu z wymaganiami dyrektyw - niskonapięciowej (LVD) i kompatybilności elektromagnetycznej (EMC). W artykule szerzej opisano wymagania mające...

• Koordynacja algorytmów działania regulatora transformatora blokowego z wieloparametrowym regulatorem generatora

  Publication

  • R. Małkowski
  • A. Zbroński

  - Energetyka, problemy energetyki i gospodarki paliwowo - energetycznej - Year 2010

  Artykuł przedstawia wady i zalety różnych rozwiązań podziału kryteriów regulacji pomiędzy regulator generatora a regulator transformatora blokowego. Rozważania teoretyczne zilustrowane zostały wynikami badań modelowych.