Search results for: filtracja kalmana

• Wykrywanie i różnicowanie manewrów oparte na modelach analitycznych i filtracji Kalmana.

  Publication

  • M. Sankowski
  • Z. Kowalczuk

  - Year 2002

  W rozdziale przedstawia się model radarowego procesu pomiarowego oraz omawia problem modelowania trajektorii ruchu obiektów latających. Przyjęto klasę obiektów cywilnych, których tor ruchu można opisać jak złożenie ruchu prostoliniowego jednostajnego oraz ruchu prostoliniowego jednostajnie zmiennego lub ruchu po okręgu ze stałą prędkością (manewru). zastosowano również metodę estymacji nieznanej wartości wielkości sterującej,...

• Ocena przydatności filtracji Kalmana do poprawy właściwości szumowych danych uzyskiwanych w badaniach DSC-MRI mózgu

  Publication

  • R. Kalicka
  • S. Lipiński

  - Measurement Automation Monitoring - Year 2008

  W pracy pokazano jak na poprawę jakość danych z badania DSC-MRI wpływa filtracja stochastyczna Kalmana. Do przeprowadzenia filtracji stochastycznej potrzebny jest opis systemu w kategoriach zmiennych stanu. Warunek ten spełnia użyty model trójkompartmentowy. Filtracji poddane są próbki, które reprezentują pierwszy przepływ znacznika przez ROI. Jakość filtracji Kalmana silnie zależy od ilości próbek, z związku z tym mało liczne...

  Full text available to download

• Filtracja wódek gatunkowych

  Publication

  • B. Kawalec-Pietrenko
  • K. Citko

  - Year 2005

  Przedstawiono wyniki badań przemysłowej filtracji wgłębnej wódki po leżakowaniu. Stwierdzono, że filtracja przebiega ze stopniowym blokowaniem porów w czasie trwania procesu. Wyznaczono stałe charakterystyczne filtracji.

• Filtracja wgłębna wódek gatunkowych

  Publication

  • B. Kawalec-Pietrenko
  • K. Citko

  - Year 2005

  Badano przebieg filtracji wódki Żubrówki prowadzonej na przemysłowym filtrze płytowym Beco KD-10 firmy Begerov. Stwierdzono, że filtracja przebiega ze stopniowym blokowaniem porów. Przeprowadzono analizę teoretyczną filtracji z blokowaniem porów. W oparciu o wyniki pomiarów wyznaczono stałą filtracji oraz początkową szybkość filtracji.

• Kalman filtering for 3d real time data visualisation of multibeam sonar records.

  Publication

  • J. Demkowicz
  • M. Moszyński

  - HYDROACOUSTICS - Year 2003

  Przedstawiono zastosowanie filtracji Kalmana do korekcji błędów systematycznych występujących w danych pochodzących z systemu wielozwiązkowego. Zaproponowano dwuetapową filtrację danych dla każdego wachlarza danych, która realizowana jest w czasie rzeczywistym. Zaprezentowano rezultaty wizualizacji dna morskiego przed i po filtracji.

  Full text available to download

• Trwałość geosyntetyków z uwzględnieniem zagadnień filtracji.

  Publication

  • A. Bolt
  • W. Sterpejkowicz-Wersocki

  - Year 2006

  W niniejszym referacie przedstawiono zjawiska zachodzące w płaszczyźnie kontaktu grunt-filtr syntetyczny mające wpływ na trwałość i niezawodność pracy geosyntetyku w konstrukcji. Opisano problemy wynikające z niewłaściwego doboru geosyntetyku pełniącego funkcję separacyjno-filtracyjną, badania przeprowadzone na niedrożnych filtrach syntetycznych oraz wynikające z nich wnioski.

• Designing Particle Kalman Filter for Dynamic Positioning

  Publication

  • K. Jaroś
  • A. Witkowska
  • R. Śmierzchalski

  - Year 2018

  The article presents a comparative analysis of two variants of the Particle Kalman Filter designed by using two different ship motion models. The first filter bases only on the kinematic model of the ship and can be used in many types of vehicles, regardless of the vehicle dynamics model. The input value to the filter is the noisy position of the ship. The second filter makes use of the kinematic and dynamic models of the moving...

  Full text to download in external service

• Filtracja danych TDOA w filtrze UKF w systemie multilateracyjnym

  Publication

  • P. T. Kosz
  • J. Sadowski
  • J. Stefański

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Year 2017

  W artykule przedstawiono implementację metody filtracji danych pomiarowych w systemie MLAT(Multilateration), która ma na celu zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszającego się statku powietrznego poprzez kompensację błędów pomiarowych. Opisano sposób implementacji algorytmu bezśladowego filtru Kalmana dla danych pomiarowych TDOA (Time Difference of Arrival), a następnie na podstawie zarejestrowanych rzeczywistych tras...

  Full text to download in external service

• Obliczanie równoważnego współczynnika filtracji w gruntach niejednorodnych

  Publication

  • A. Szymkiewicz

  - Year 2009

  Naturalne ośrodki porowate (grunty i skały) często charakteryzują się znacznym zróżnicowaniem współczynnika filtracji. W celu uproszczenia numerycznych symulacji przepływu ośrodek niejednorodny można zastąpić równoważnym ośrodkiem jednorodnym o uśrednionym współczynniku filtracji. W artykule przedstawiono szereg metod uśredniania współczynnika filtracji dla różnych typów ośrodka porowatego.

• Porównanie metod filtracji w dziedzinie widma DFT

  Publication

  • T. Bandurski
  • M. Papaj
  • A. Paruzel
  • K. Świder

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Year 2007

  W niniejszej pracy zaprezentowano porównanie metod filtracji w dziedzinie częstotliwości,czyli w dziedzinie widma DFT. Opisano i omówiono podstawowe metody filtracji: bez zeropaddingu, z zeropaddingiem oraz metodę Cheh Pana. Pokazane i porównane zostały wyniki eksperymentów dla typowych aplikacji, jakimi są filtr dolnoprzepustowy i filtr różniczkujący.