Filters
total: 5047
filtered: 3804
-
Catalog
- Publications 3804 available results
- Journals 120 available results
- Conferences 5 available results
- People 89 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 3 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 50 available results
- Events 3 available results
- Open Research Data 970 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: CATION SUBSTITUTION
-
Terrestrial water storage variations and their effect on polar motion
Publication -
Synthesis of irregular motion mechanisms for production machine drives
Publication -
Aluminium Profile Reinforced with Carbon Fibre: Numerical Analysis
Publication -
Double-Headed Cationic Lipopeptides: An Emerging Class of Antimicrobials
Publication -
The Effects of Cluster Cooperation as a Source of Company Value Creation
Publication -
A model of a tunable quantum dot in a semiconducting carbon nanotube
Publication -
A Study of the Roll Motion by Means of a Free Decay Test
Publication -
A nanostructured carbon-reinforced polyisobutylene-based thermoplastic elastomer
Publication -
Motion stability during optimal control of the mobile platform
PublicationPraca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Some remarks on mobility, bioavaibility and location of pollutants in sediments
PublicationRemediacja osadów jest obecnie palącym problemem w wielu państwach intensywnie eksploatujących wody śródlądowe i morskie. Prowadzone badania sugerują, że zanieczyszcenia obecne w osadach nie są w całości dostępne dla bioty. Zatem zagadnienia mobilności, biodostępności i lokalizacji zanieczyszczeń mają duże znaczenie dla oceny ryzyka wynikającego z poziomu zanieczyszczenia osadów i ustanawiania dopuszczalnych stężeń. Wyniki prezentowane...
-
Dynamic risk assessment in autonomous vehicles motion planning
PublicationArguing that an autonomous mobile system is sufficiently safe to operate in presence of other vehicles and objects is an important element in development of such systems. Traditional approach to assure safety is to distinguish between safe and unsafe area and prevent the autonomous vehicle from entering the unsafe area. The paper presents a model of autonomous vehicle control system which uses risk assessment...
-
Bearing errors passive sonar stationary target location
PublicationPrzedstawiono metodę wyznaczania współrzędnych nieruchomego celu na podstawie namiarów wykonywanych w sonarze pasywnym. Określono wymagania odnośnie ruchu sonaru, przy których błędy wyznaczania współrzędnych są minimalne. Podano zależności umożliwiające analityczne wyznaczanie błędów współrzędnych. Poprawność wyników analizy potwierdzono eksperymentami numerycznymi.
-
Influence of Humidity on Parameters of Amperometric Sensor with Nafion Membrane
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wpływu umiarkowanych i wysokich wilgotności powietrza na sygnał, czułość i czas odpowiedzi prototypowego czujnika ditlenku siarki ze złotą elektrodą pracującą, próżniowo napyloną na powierzchnię membrany nafionowej. Zaprezentowano także wyniki badań impedancyjnych w zakresie potencjałów, w którym mechanizm utleniania ditlenku siarki jest kontrolowany aktywacyjnie i dyfuzyjnie. Parametry odpowiadające...
-
Hyperbolic position location estimation in the multipath propagation environment
PublicationThe efficiency analysis a hyperbolic position location estimation in the multipath propagation environment in the wideband code division multiple access (WCDMA) interface was presented. Four, the most popular methods: Chan's, Foy's, Fang's and Friedlander's were considered. These algorithms enable the calculation of the geographical position of a mobile station (MS) using the time differences of arrival (TDOA) between several base...
-
Chlorination of Carbon Nanotubes Obtained on the Different Metal Catalysts
Publication -
Simultaneous purification and functionalization of carbon nanotubes using chlorination
Publication -
Desorption of chloroorganic compounds from a bed of activated carbon
Publication -
Investigation of motion of the lifeboat lowered from ship's deck
PublicationW pracy przedstawiono model obliczeniowy oraz różniczkowe równania ruchu łodzi ratowniczej, opuszczanej z pokładu statku kołyszącego się na fali. Równania całkowano numerycznie. Opracowany na ich podstawie program komputerowy umożliwia wyznaczanie trajektorii oraz innych parametrów ruchu opusz¬czanej łodzi w funkcji czasu, dla różnych zadanych kołysań statku, a także obliczenie sił działających na łódź oraz znajdujących się...
-
Creation and properties of the (Mn-N-O) layers on aluminium
Publicationprzedstawiono metodę wytwarzania warstw powierzchniowych zawierających mangan, azot i tlen na stopie Al-Si-Mg-Cu-Ni. Określono ich mikrostrukturę, mikrotwardość, wlaściwości tribologiczne oraz korozyjne w roztworze 0,01M H2SO4. Stwierdzono wielokrotny wzrost odporności na ścieranie stopu aluminium z wytworzoną warstwą wierzchnią we współpracy ciernej z żeliwem szarym perlitycznym.
-
Accuracy analysis of the radio location service in the sea environment
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję systemu bezpieczeństwa na morzu w oparciu o istniejące systemy komórkowe. Scharakteryzowano problem lokalizowania terminala ruchomego przez sieć w warunkach morskich. Przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych w warunkach rzeczywistych w odniesieniu do efektywności lokalizowania terminala na morzu. Przedstawiono wnioski, wypływające z przeprowadzonych analiz.
-
Formation of novel nanostructures using carbon nanotubes as a frame
Publication -
Unusual interfacial phenomena at a surface of fullerite and carbon nanotubes
Publication -
Carbon-coated anatase: adsorption and decomposition of phenol in water
Publication -
A new route for preparation of TiO2-mounted activated carbon
Publication -
Hybridization of adsorptivity with photocatalytic activity—carbon-coated anatase
Publication -
Cobalt/Carbon Nanocomposite as Oxygen Evolution Reaction Electrocatalyst
Publication -
CVD generated mesoporous hollow carbon spheres as supercapacitors
Publication -
Synthesis of Multiwalled Carbon Nanotubes by Catalytic Combustion of Polypropylene
Publication -
Investigation of the microstructure on the nanoporous carbon based capacitive performance
Publication -
Grinding-induced functionalization of carbon-encapsulated iron nanoparticles
Publication -
Addition of azomethine ylides to carbon-encapsulated iron nanoparticles
Publication -
Carbon Based Electrode Materials and their Architectures for Capacitive Deionization
Publication -
Basic physiology of Pseudomonas aeruginosa contacted with carbon nanocomposites
Publication -
Iron filled carbon nanostructures from different precursors
Publication -
Comparative study on purity evaluation of singlewall carbon nanotubes
Publication -
Single-walled carbon nanotubes fractionation via electrophoresis
Publication -
Selective oxidation of metallic single-walled carbon nanotubes
Publication -
MOF-5 derived carbon as material for CO2 absorption
Publication -
Boron doped carbon nanotubes via ceramic catalysts
Publication -
Oxidation and reduction of multiwalled carbon nanotubes — preparation and characterization
Publication -
In situ observations of fullerene fusion and ejection in carbon nanotubes
Publication -
Carbon dioxide fracturing technologies for shale gas recovery
PublicationThis paper presents literature survey on the theoretical and practical aspects of gas production from shale using carbon dioxide fracturing. Development of technical and environmental aspects of carbon dioxide fracturing technologies are also considered. Patents applicable to carbon dioxide fracturing are reviewed.
-
Carbon dioxide sequestration during shale gas recovery
PublicationThis paper presents literature on theoretical and practical aspects of gas production from shale using carbon dioxide fracturing. Development of technical and environmental aspects of carbon dioxide fracturing technologies is also considered. Patents applicable to carbon dioxide fracturing are reviewed. There were also conducted researches to evaluate possibility of carbon dioxide sequestration in shale gas reservoirs.
-
VOLTAMMETRIC DETERMINATION OF DEOXYRIBONUCLEIC ACID PRESENCE ON A CARBON ELECTRODE
PublicationThis paper presents a voltammetry as a useful method to analyse DNA from different species. This electrochemical method is well know and used in different analyses. The influence of an area of working electrode and the capacity component, is shown at equals and the measurement. In voltammetry DNA measurement the capacity component is very important and must be taken into consideration. All mathematical analyses were verify at laboratory.
-
Assessing pathways into a low carbon and climate responsible Gdansk
PublicationA basic question today is the sense of the use new ideas in shaping Polish cities- not as technologically advanced as others. The key is to understand good practices in designing and implementing new approaches. The comparative research Glasgow and Gdansk has been undertaken by Gdansk Development Agency in Jan 2014
-
Algorithms for Ship Movement Prediction for Location Data Compression
PublicationDue to safety reasons, the movement of ships on the sea, especially near the coast should be tracked, recorded and stored. However, the amount of vessels which trajectories should be tracked by authorized institutions, often in real time, is usually huge. What is more, many sources of vessels position data (radars, AIS) produces thousands of records describing route of each tracked object, but lots of that records are correlated...
-
Nanostructure and dielectric behavior of vanadate glasses containing BaTiO3
PublicationThe ac and dc electrical conductivity of barium titanate doped bismuth-vanadate as-quenched and heat-treated materials was measured in the frequency range from 1 mHz to 1 MHz and in the temperature range from 153 K to 423 K with the impedance spectroscopy method. The microstructure was investigated by means of XRD, scanning electron microscopy (SEM), atomic force microscopy (AFM) and confocal microscopy. The obtained results showed...
-
Application of industrial waste as a carbon source for biosurfactants production
PublicationBiosurfactants are natural surfactants produced by variety of microorganisms. They are very prospective product due to good biodegradability, low toxicity, good physicochemical properties and high efficiency in many applications. Moreover, they are efficient in wide range of pH, temperatures and salinity. However, the production of biosurfactants is very expensive due to high purification cost. This cost can be minimized by application...
-
Hybrid biobattery based on arylated carbon nanotubes and laccase
PublicationJednościenne nanorurki węglowe modyfikowano resztami antracenu i antrachinonu Otrzymany materiał posłużył do modyfikacji elektrody węglowej w celu jej zastosowania do redukcji tlenu w bioogniwie paliwowym. Nanorurki z aromatycznymi grupami zwiększyły powierzchnię elektrody oraz przyczyniły się do zwiększenia bezpośredniego przeniesienia elektronów. Grupy arylowe mogą wnikać do hydrofobowej kieszeni enzymu, w której znajduje się...
-
Chatter surveillance with the creation of a map of optimal spindle speeds
PublicationW pracy przedstawiono metodę nadzorowania drgań samowzbudnych typu chatter. Wyznaczono wartości optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona dla poszczególnych punktów na powierzchni przedmiotu obrabianego, wykorzystując rożne techniki analizy modalnej. Badania eksperymentalne wykazały, że otrzymana w ten sposób mapa optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona jest skutecznym narzędziem do eliminacji drgań chatter w procesie obróbki...