Search results for: zyroskop

• Implementacja zintegrowanego systemu kursowego w systemie nawigacji inercyjnej

  Publication

  • P. T. Kosz

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Year 2016

  W niniejszym artykule przedstawiono implementację zintegrowanego systemu kursowego opartego na czujnikach inercyjnych jakimi są żyroskopy oraz magnetometry. Opisano metody wyznaczania kursu poruszającej się osoby, a następnie przedstawiono integrację otrzymanych wyników w oparciu o filtr Kalmana. Zaprezentowane wyniki badań uzyskano na podstawie testów przeprowadzonych w rzeczywistych warunkach przy wykorzystaniu jednostki pomiarowej.

• System Weryfikacji Autentyczności Podpisu Odręcznego

  Publication

  • M. Lech
  • P. Bratoszewski
  • A. Czyżewski

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Year 2016

  W referacie przedstawiono system statycznej i dynamicznej weryfikacji autentyczności podpisu odręcznego, składanego piórem biometrycznym, wyposażonym w 2 akcelerometry, 2 żyroskopy i 3 czujniki ścisku, na rezystancyjnej powierzchni dotykowej, łączącym się bezprzewodowo z urządzeniami komputerowymi. We wstępie przedstawiono architekturę sieciową wielomodalnego systemu biometrii. Przedstawiono warstwę sprzętową systemu weryfikacji...

• Bezzałogowa zdalnie sterowana jednostka latająca

  Publication

  • P. Piotrowski
  • T. Witkowski
  • R. Piotrowski

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Year 2015

  Quadrocopter jako przykład drona wykorzystywany jest coraz częściej przez sektor publiczny i przemysłowy. W pierwszej kolejności zaprojektowano i wykonano ramę urządzenia. Następnie dobrano elementy pozwalające na lot quadrocoptera. Na płycie znalazła się jednostka centralna w postaci mikrokontrolera Atmega644PA. W dalszej części udokumentowano proces programowania kolejnych elementów składających się na program sterujący quadrocopterem....

  Full text available to download

• Mechanika Ogólna teoria i zadania

  Publication

  • E. Wittbrodt
  • S. Sawiak

  - Year 2014

  Niniejszy podręcznik przeznaczony jest dla studiujących na kierunkach: Mechanika i budowa maszyn, Mechatronika, Inżynieria mechaniczno-medyczna, Energetyka, Inżynieria materiałowa oraz Zarządzanie i inżynieria produkcji. Obejmuje podstawowe wiadomości z klasycznej mechaniki newtonowskiej, a także elementy mechaniki analitycznej. Zachowano w nim podział mechaniki na statykę, kinematykę i dynamikę, omawiając kolejno zagadnienia dotyczące...