Search
prof. dr inż. Włodzimierz Przybylski
Employment
Publications
Filters
total: 105
Catalog Publications
Year 2007
-
Zintegrowana obróbka toczeniem i nagniataniem na obrabiarkach CNC
PublicationPrzedstawiono zintegrowaną obróbkę toczeniem i nagniataniem wałów o dużej smukłości w jednym przejściu roboczym na tokarce CNC. Zastosowano specjalne oprzyżądowanie do jednoczesnej obróbki toczeniem i naganiataniem w zakresie średnic wałów od 20 mm do 110 mm. Nagniatająca głowica hydrauliczna jest zintegrowana z układem komputerowego sterowania tokarko-nagniatarki TUR 50 CNC-N. Podano wyniki badań i parametry obróbki tłoczysk siłowników...
Year 2006
-
60th anniversary of Department of Manufacturing Engineering and Automation
PublicationThe paper presents the outline history of Department of Manufacturing Engineering and Automation of the Gdansk University of Technology over the span of 60 years - throughout the period 1945-2006.
-
Badania wpływu obróbki nagniataniem na wytrzymałość złączy rurowych
PublicationW artykule przedstawiono możliwość użycia nagniataków do tworzenia złączy rurowych przez nagniatanie zewnętrzne. Omówiono zasadnicze aspekty przebiegu odkształceń plastycznych materiału wskutek procesu nagniatania i możliwośći ich wykorzystania w doborze parametrów technologicznych. Obiektem badań wykonanych w ramach programu DFG-TRANSREGIO 10 było złącze typu rura-wkładka z materiału AA6060 o różnych ukształtowaniach powierzchni...
-
DFMA guidelines and a data base system in integrated development of hydraulic pumps
PublicationPrzedstawiono koncepcję budowy systemu decyzyjnego, dla zintegrowanego rozwoju pomp hydraulicznych oraz doboru adekwatnych technik wytworzenia komponentów i procesów montażu, z zastosowaniem metodyki SADT/IDEF0 oraz ogólnych wytycznych DFMA. Omówiono stosowane w przemyśle krajowym konstrukcje pomp zębatych z łożyskami tocznymi oraz udoskonalone rozwiązania projektowe tych pomp z łożyskami ślizgowymi (polimerowymi). Wskazano na...
-
Inżynieria jakości w technologii maszyn
Publication -
Modelling and simulation analysis of process alternatives in the cellular manufacturing of axially symmetric parts [online]
PublicationAnalizowano procesy technologiczne (PT) alternatywnego wytwarzania określonego spektrum przedmiotów (PO) w zróżnicowanych systemach gniazdowych. Rozpatrzono warianty PT z operacjami zintegrowanej obróbki wiórowej kształtującej i obróbki wykańczającej poprzez nagniatanie, oraz wariantów z różnicowaniem operacji, w których obróbka wykańczająca realizowana jest w oddzielnych operacjach szlifowania. Dla potrzeb gniazdowej dekompozycji...
-
Numerical simulations of the influence of injection moulding parameters on mechanical properties of the polyamide composite
PublicationZaprezentowano wyniki symulacji numerycznej wpływu parametrów technologicznych procesu wtryskiwania na wybrane właściwości mechaniczne kompozytu poliamidowego. Symulacje przeprowadzono z wykorzystaniem programu Cadmould-3d.
-
Product development using rapid prototyping for pump rotors
PublicationW artykule zaprezentowano zastowanie techniki szybkiego prototypowania do wytwarzania fizycznych modeli produktów i ich części składowych oraz prototypów funkcjonalnych, technicznych i wizualnych z pominięciem tradycyjnych technologii mechanicznych jak odlewanie, skrawanie czy też obróbko elektroerozyjna. Przedstawione studium przypadku oparto na rozwoju konstrukcji wirnika pompy począwszy od etapu projektowania poprzez wytwarzanie...
-
Segmentation concept in mechanical engineering
PublicationZaprezentowano nowoczesne podejście do rozwiązywania problemów technicznych, technologicznych i organizacyjnych przedsiębiorstwa w oparciu ich strukturyzację. Przedstawiono przykłady segmentcji w stosunku do przedmiotów obrabianych oraz struktur organizacyjnych przedsiębiorstwa.
-
Simulation studies of process flow with in-line part inspection in machining cells
PublicationRozwinięto koncepcję zintegrowanego planowania i sterowania przebiegiem procesu w zrobotyzowanym elastycznym gnieździe obróbkowym (EGO)z maszyną współrzędnościową, realizującą funkcje pomiaru i kontroli wytwarzanych przedmiotów. Analizowano współzależności heurystycznych planów kontroli oraz stosowanych algorytmów szeregowania operacji procesów technologicznych wg określonych scenariuszy, z zastosowaniem programowalnych modeli...
-
Technology audit tool for strategic innovation in SME
PublicationWymagania stawiane przez współczesny rynek wraz z jego wyzwaniami i zagrożeniami potrzebują ciągłej aktywności małych i średnich przedsiębiorstw w obszarze doskonalenia ustawicznego oraz innowacji po to, by przetrwać we współczesnym konkurencyjnym świecie. Referat prezentuje praktyczne podejścia poprawiające równowagę głównych czynników rynkowych, tj. jakości, ceny i elestyczności jako głównych wskaźników konkurencyjności. Audyt...
-
The influence of variants of finishing machining on scheduling of shaft components manufacturing
PublicationIn the paper variants of technological processes were presented to the study for piston rods and rams of hydraulic cylinders taking issues into consideration scheduling of course of the production in flexible manufacturing cell. At the carried study an attempt of the estimation of the influence of technological variants on the effectiveness to manufacture the flexible manufacturing system on the basis of preliminary schedules of...
-
Zastosowanie metody SIX SIGMA do analizy półfabrykatów łożysk ślizgowych turbin parowych
PublicationObecnie w różnych dziedzinach życia, rónież w przemyśle, zaobserwowano coraz większe zainteresowanie zagadnieniami związanymi z metodą usprawniania procesów SIX SIGMA. Podjęto decyzję, aby także podczas produkcji łożysk ślizgowych do turbin parowych przeprowadzić konstrukcyjno-technologiczną analizę półfabrykatów pod względem ich różnorodności, użytych gatunków materiału, cyklu dostawy oraz czasu związanego z dalszym przebiegiem...
Year 2005
-
Adaptive systems for process control in flexible manufacturing.
PublicationW artykule przedstawiono koncepcyjne studia dla modelu sterowania dynamicznego elastycznym gniazdem obróbkowym. Analizowane gniazdo obróbkowe, zorientowane było na produkcję jednostkową i małoseryjną oraz składało się z trzech maszyn: tokarki CNC, frezarki CNC i maszyny pomiarowej.
-
Development and importance of burnishing technology in computer integrated manufacturing
PublicationPrzedstawiono podstawy odkształcania nierówności powierzchni w wyniku różnych odmian procesu nagniatania. Opisano oryginalne technologie nagniatania i narzędzia dla następujących sposobów nagniatania: krążkowanie z dociskiem sztywnym i elastycznym, toczenie z jednoczesnym nagniataniem powierzchni zewnętrznych walcowych, nagniatanie elektromechaniczne, ślizgowe narzędziem diamentowym i oscylacyjne. Podano zalecane parametry obróbki...
-
Expert systems in quality control of manufacturing processes
PublicationThe paper deals with quality control in conditions of computer integrated manufacturing (CIM). It shows that quality of material stream items have to be analyzed on every stage of manufacturing process. Collecting and analyzing quantity of data with usage of expert systems make it possible to create a system for coordination of cell's work. The system contains error recovery algorithm and adaptive control subsystem based on fuzzy...
-
Fuzzy logic and production planning.
PublicationReferat prezentuje efektywność logiki rozmytej w projektowaniu procesów produkcyjnych. Przedstawiono algorytm i przesłanki zastosowania logiki rozmytej opartej o informacje eksperckie.
-
Joining of tubular elements by internal rolling with use of burnishing tools.Łączenie elementów rurowych przez wewnętrzne rozpęczanie z użyciem nagniataków.
PublicationW referacie przedstawiono wyniki prac zmierzających do zastosowania nagniataków do łączenia rur aluminiowych przez ich rozgniatanie. Zaprezentowano analityczny szacunek wytrzymałości złącz i porównano z wynikami prób ich rozłączania na maszynie wytrzymałościowej.
-
Komputerowo wspomagane zapewnienie jakości w elastycznym wytwarzaniu
PublicationKomputerowo wspomagane zapewnienie jakości (CAQ) ma obecnie duże znaczenie w przemyśle maszynowym, produkującym wyroby o wysokiej jakości i konkurencyjne rynkowo. W związku z potrzebą zapewnienia jakości oraz tendencją do zmniejszania liczności partii, aż po produkcję jednostkową zorientowaną na klienta, sytuacja komplikuje się. W praktyce oznacza to potrzebę przystosowania konwencjonalnych metod kontroli jakości do potrzeb komputerowo...
-
Możliwości łączenia elementów rurowych z wykorzystaniem technologii nagniatania otworów
PublicationW opracowaniu przedstawiono możliwość użycia głowic nagniatających do otworów w wytwarzaniu złączy rurowych z aluminium AA6060. Zamieszczono wyniki badań laboratoryjnych wpływu konstrukcyjnych i technologicznych parametrów złącza, jak długość i szerokość pierścieni oraz naddatek nagniatania, na wartość osiowej siły rozłączającej.
-
Możliwości zwiększenia jakości części maszyn w elastycznie zautomatyzowanej produkcji.Abilities of quality improvement of machine's parts in flexible automated manufacturing.
PublicationWzrastające wymagania dotyczące obniżania kosztów oraz coraz to wyższe wymagania stawiane wyrobom pod względem jakościowym powodują, że działania związane z zapewnieniem jakości stają się decydującym czynnikiem konkurencyjności. Integracja tych działań w systemach sterowania elastycznych urządzeń wytwórczych jest konieczna w celu zapewnienia ekonomicznie efektywnej produkcji realizowanej pod nadzorem takich systemów.Elastyczny...
-
Nagniatanie powierzchni cylindrycznych, płaskich i kształtowych na tokarkach
PublicationW pracy przedstawiono konstrukcję narzędzi nagniatających i ich możliwości stosowania w technologii dokładnych części maszyn wykonanych na tokarkach CNC. Omówiono problemy obróbki otworów w częściach typu tuleja, powierzchni czołowych wałków oraz powierzchni kształtowych. Podano wyniki testów technologicznych i zalecane parametry dla nagniatania stali w stanie miękkim i hartowanym. Praca przedstawia opracowania w zakresie zastosowań...
-
New ceramic and composite tools for smoothing burnishing process
PublicationW pracy przedstawiono nowe konstrukcje narzędzi ceramicznych i z kompozytu karbonado do nagniatania twardych hartowanych stali. Zamieszczono wyniki badań wpływu parametrów technologicznych nagniatania walcowych próbek ze stali 45 o różnej twardości 23-56HRC na chropowatość powierzchni próbek.
-
Obróbka wykańczająca stopów aluminium przez nagniatanie ślizgowe
PublicationW pracy przedstawiono wyniki rozpoznawczych badań laboratoryjnych obróbki wykańczającej przez nagniatanie ślizgowe na tokarce CNC wałków ze stopu aluminium PA6. Zamieszczono oryginalną konstrukcję narzędzia nagniatającego z diamentowym elementem roboczym. Podano wyniki pomiarów chropowatości powierzchni walcowych, stożkowych i kształtowych - nagniatanych z różnymi parametrami technologicznymi.str.: 11, rys.: 11,tabl.:7 poz. bibl.:...
-
Selection of a manufacturing technology variant for brake master cylinders by DFMA practices
PublicationPrzedstawiono koncepcję zintegrowanego, współbieżnego projektowania konstrukcji oraz procesów wytworzenia i montażu określonej klasy wyrobów tj. pomp hydraulicznych, stosowanych w układach hamulcowych pojazdów dostawczych. Omówiono ograniczenia i możliwości doboru alternatywnych technologii wytworzenia komponentów oraz realizacji procesu montażu, dla określonej postaci konstrukcyjnej wyrobu, a spełniającej wymagania technologiczności...
-
Współtwórca polskiego przemysłu obrabiarkowego
PublicationPrzedstawiono działalność naukową, dydaktczną i inżynierską prof. zw. inż. Edwarda Tadeusza Geislera, a szczególnie w okresie pracy w Katedrze Obróbki Metali i Katedrze Obrabiarek do Metali Politechniki Gdańskiej. Zamieszczono także informacje o programie rozwoju polskiego przemysłu obrabiarkowego w Centalnym Okręgu Przemysłowym, którego profesor był twórcą. Omówiono również książki z zakresu obróbki skrawaniem, których autorem...
-
Z historii Katedry Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji
PublicationW pracy przedstawiono rozwój badań naukowych w katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji z zakresu technologii maszyn obróbki skrawaniem i obrabiarek. Zamieszczono wyniki badań procesów obróbki wykańczjącej, nagniatania, docierania, obróbki drewna w tym procesów precyzyjnego cięcia.
-
Zastosowanie nagniatania w obróbce dokładnej cześci typu wałek
PublicationW pracy przedtawiono możliwości stosowania różnych odmian obróbki nagniataniem w technologii dokładnych części maszyn szczególnie klasy wałek. Dokonano porównania efektów obróbkowych przedmiotów obrabianych przez nagniatanie i szilfowanie. Podano przykłady stosowania nagniatanie w produkcji wałków, sworzni, zaworów - wraz z narzędziami i obrabiarką CNC opracowanymi w Katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki...
Year 2004
-
Application of ceramic and composite tools in smoothing burnishing process.
PublicationArtykuł zawiera oryginalne konstrukcje narzędzi nagniatających. Elementy nagniatające zostały wykonane z ceramiki i kompozytu ''Karbonado''. Narzędzia te mogą być stosowane na obrabiarkach CNC i centrach obróbkowych, zwłaszcza do obróbki stali hartowanych. Artykuł przedstawia również wyniki badań i przykłady zastosowań tych narzędzi w przemyśle.
-
Comparative analysis of process alternatives for manufacturing piston rods of hydraulic cylinders.
PublicationZawarto wyniki analiz porównawczych alternatywnych technologii tłoczysk siłowników hydraulicznych w warunkach elastycznej automatyzacji wytwarzania. Uwzględniając zarówno tradycyjne struktury tych procesów z operacjami szlifowania i polerowania, jak i nowoczesne technologie z operacjami nagniatania, przedstawiono zintegrowane podejście do planowania sekwencji operacji procesu i harmonogramowania zadań produkcyjnych wraz z algorytmem...
-
Flexibles Fügen leichter Tragwerkstrukturen durch Einwalzen.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki prac zmierzających do zbadania możliwości łączenia rur aluminiowych AlMgSi0,5 przez ich rozgniatanie nagniatakiem stosowanym do obróbki powierzchni wewnętrznych. Badania, ukierunkowane na przemysłowe wdrażanie alternatywnych metod łączenia rur w konstrukcjach lekkich, przeprowadzono w ramach niemieckiego programu SFB/TR10, kierowanego przez Uniwersytet w Dortmundzie.
-
Formation of wood surface roughness in burnishing process
PublicationW publikacji przedstawiono i omówiono rozwój bezwiórowych metod obróbki wykańczającej drewna przez nagniatanie. Przedstawiono wpływ nagniatania na chropowatość powierzchni drewna. Badania przeprowadzono na próbkach toczonych i nagniatanych. Wyniki odniesiono do głównych parametrów nagniatania jak: siła nagniatania oraz promień zaokrąglenia elementu nagniatającego.
-
Możliwości wykorzystania maszyn pomiarowych CNC elastycznych systemach produkcyjnych.
PublicationW pracy przedstawiono zastosowanie współrzędnościowej maszyny pomiarowej typu VISTA produkcji Carl Zeiss wraz z oprogramowaniem CALYPSO w elastycznym systemie produkcji (ESP) istniejącym w Politechnice Gdańskiej. Opisano sposób współpracy robota przemysłowego IRp-6 z maszyną pomiarową oraz budowę podsystemu kontrolno-pomiarowego współdziałającego z systemem nadrzędnym CIM.
-
Nagniatanie stali o różnej twardości narzędziami ceramicznymi.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań nagniatania wałków ze stali 45 o twardości w zakresie 23-56 HRC. Do nagniatania zastosowano tokarkę CNC oraz specjalne narzędzie z kulką ceramiczną fi6 mm. Badano wpływ parametrów technologicznych obróbki nagniataniem na chropowatość powierzchni.
-
Obróbka nagniataniem otworów w satelitach przekładni zębatej.
PublicationOmówiono nową technologię otworów o gładkiej powierzchni walcowej, wykonanych w materiałach o dużej twardości. Wykorzystuje ona technikę nagniatania ślizgowego specjalnym zaprojektowanym narzędziem. Przedstawiono przebieg i wyniki badań oraz wnioski obejmujące zalecenia technologiczne.
-
Planowanie struktury procesu technologicznego z zastosowaniem obróbki nagniataniem w elastycznie zautomatyzowanej produkcji.
PublicationW artykule ujęto problemy z zakresu planowania struktury procesu technologicznego w warunkach elastycznie zautomatyzowanej produkcji ze względu na zastosowaną obróbkę nagniataniem. We wstępie określono współczesne tendencje z zakresu komputerowej wymiany danych konstrukcyjno-technologicznych w obszarze technicznego przygotowania produkcji ze szczególnym uwzględnieniem planowania struktury procesu technologicznego. Określono kryteria...
-
Quality inspection system in flexible manufacturing cell.
PublicationPublikacja dotyczy struktury procesu produkcyjnego w środowisku komputerowo zintegrowanego wytwarzania (computer integrated manufacturing - CIM). Ukazuje ona aspekty kontroli jakości wykonania części na różnych etapach procesu wytwórczego, podkreślając jego istotność. W celu dokonania szczegółowej analizy problemu zebrano dane o jakości wykonania części na poszczególnych poziomach wytwarzania. Analizy dowiodły, że jakość wykonania...
-
Technologia nagniatania stali hartowanych.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań nagniatania wałków ze stali 45 o twardości 23-56 HRC. Do nagniatania zastosowano tokarkę CNC oraz specjalne narzędzie z kulką ceramiczną fi6 mm. Badano wpływ parametrów technologicznych obróbki nagniataniem na chropowatość powierzchni.
-
Zastosowanie obróbki bezwiórowej w produkcji urządzeń i napędów hydraulicznych.
PublicationW publikacji przedstawiono i omówiono metody obróbki nagniataniem jako powierzchniową obróbkę plastyczną, która może być realizowana na obrabiarkach skrawających jako bezwiórowa obróbka wykańczająca.
Year 2003
-
Allocation of tools to machines in a flexible machining cell. W: Computerintegrated manufacturing. Advanced design and management. Ed.: B. Skołud, D. Krenczyk. Warszawa: Wydaw. Nauk.-Tech.**2003 s. 486-493, 5 rys. 2 tabl.bibliogr. 10 poz. Przydział narzędzi do obrabiarek w elastycznym gnieździe obróbkowym.
PublicationPrzedstawiono zagadnienia modelowania i analizy przepływu narzędzi w wielo-maszynowym elastycznym gnieździe, zorientowanym na wytwarzanie przedmiotów klasy korpus. Zaproponowano oryginalną metodę i algorytmy współbieżnego sze-regowania zadań produkcyjnych i przydziału narzędzi w warunkach ograniczono-ści zasobów systemu. Wybrane strategie przydziału operacji technologicznych i adekwatnych zestawów narzędziowych poddano analizie...
-
Badania symulacyjne wpływu wymiany narzędzi na wydajność elastycznego gniazda obróbkowego.
PublicationPrzedstawione badania skupiają się na problematyce zaopatrywania maszyn elastycznego gniazda obróbkowego (EGO) w narzędzia. Wskazane zostały zadania strategii zarządzania narzędziami, których celem jest określenie i koordynowanie wymiany narzędzi. Z procesem wymiany narzędzi związane są parametry określające liczbę wprowadzanych (lub zwracanych) narzędzi do maszyn oraz częstotliwość tych wymian w okresie produkcyjnym. Opisano i...
-
Continous improvement - new approach to industrial innovation
PublicationReferat przedstawia szeroko rozumianą rolę innowacji przemysłowej w uzyskiwaniu konkurencyjności przedsiębiorstwa. Skupiono się na wdrażaniu metody doskonalenia ustawicznego do kultury firmy.
-
Frame sawing machines for accurate wood re-sawing
PublicationPrzedstawiono zwięzłą historię pilarek ramowych. Zaprezentowano ekologiczne i ekonomiczne zalety pilarek ramowych nowej generacji. Opisano podstawowe cechy układów kinematycznych nowoczesnych pilarek ramowych oraz podano ich podstawowe dane techniczne.
-
Modeling of flow phenomena associated with polymer injection into a mold
PublicationPodczas wtrysku tworzywa do formy w strefie tworzywo-ścianka formy występują zjawiska, które są źródłem zwiększonej chropowatości powierzchni i wad wypraski. W pracy pisano powyższe zjawiska oraz zaprezentowano model numeryczny, umożliwiający symulację tych zjawisk. Symulację komputerową wykonano w CI TASK stosując program FIDAP. Wyniki badań symulacyjnych zweryfikowano badaniami doświadczalnymi, wykonując fotografie i profilogramy...
-
Nowa technologia otworów w satelitach przekładni zębatych.
PublicationW publikacji zaprezentowano nową technologię obróbki gładkościowej otworów elementów zespołów napędowych wykonanych z materiałów w stanie utwardzonym. Badania przeprowadzono z wykorzystaniem zaprojektowanego narzędzia nagniatającego. Uzyskane wyniki wskazują na znaczące możliwości zmniejszenia chropowatości powierzchni oraz czasu wykonania operacji.
-
Process control strategy deployment with part measuring activity in a flexible machining cell
PublicationRozwinięto zintegrowany model planowania i sterowania przebiegu procesu w rzeczywistym, zrobotyzowanym elastycznym gnieździe obróbki (EGO) ze współrzędnościową maszyną pomiarową, realizującą funkcje pomiarowo-kontrolne wytwarzanych przedmiotów. Analizowano współzależności wybranych heurystycznych planów kontroli przedmiotów oraz strategii szeregowania operacji procesów technologicznych, z zastosowaniem programowalnych modeli symulacyjnych...
-
Production activity control in a flexible machining cell considering part measuring condition. W: Computer integrated manufacturing. Advanced design and management. Ed.: B. Skołud, D. Krenczyk. Warszawa: Wydaw. Nauk.-Tech. **2003 s. 494-501, 6 rys. 1 tabl. bibliogr. 9 poz. Sterowanie procesu produkcyjnego w elastycznym gnieździe obróbkowym z uwzg- lędnieniem funkcji kontroli wytwarzanych przedmiotów.
PublicationPrzedstawiono modele struktur organizacyjnych przebiegu procesu organizacyj-nego w rzeczywistym zrobotyzowanym elastycznym gnieździe obróbki (EGO) z udziałem współrzędnościowej maszyny pomiarowej CNC. Badano eksperymentalnie występujące współzależności pomiędzy analizowanymi planami kontroli przed-miotów wytwarzanych i strategiami szeregowania operacji procesu technologi-cznego obróbki, z wykorzystaniem zintegrowanych modeli...
-
Smoothing of wood surface by burnishing
PublicationW artykule zaprezentowano rozwój bezwiórowych metod obróbki wykańczającej drewna. Przedstawiono wpływ nagniatania ślizgowego na chropowatość powierzchni drewna. Badania przeprowadzono na próbkach wykonanych z drzewa sosnowego toczonych i nagniatanych ślizgowo. Nagniatanie ślizgowe przeprowadzono z wykorzystaniem nagniataka elastycznego o elemencie ślizgowym wykonanym z Karbonado. Wyniki odniesiono do głównych parametrów nagniatania...
Year 2002
-
Doświadczenia Politechniki Gdańskiej w zakresie komercjalizacji wyników badań naukowych. Część I
PublicationPrzedstawiono najistotniejsze osiągnięcia naukowe pracowników Politechniki Gdańskiej, które zostały wdrożone w przemyśle w ostatnich latach. Dokonano analizy prac z różnych dziedzin techniki w kontekście osiągnięć oraz barier wdrożeniowych.
-
Doświadczenia Politechniki Gdańskiej w zakresie komercjalizacji wyników badań naukowych. Część II
PublicationPrzedstawiono najistotniejsze osiągnięcia naukowe pracowników Politechniki Gdańskiej, które zostały wdrożone w przemyśle w ostatnich latach. Dokonano analizy prac z różnych dziedzin techniki w kontekście osiągnięć oraz barier wdrożeniowych.
seen 1595 times