![Zdjęcie profilowe: Kacper Stępień](/assets/kacper-stepien,905893-1/photo.png)
Kacper Stępień
Zatrudnienie
Słowa kluczowe Pomoc
Publikacje
Filtry
wszystkich: 1
Katalog Publikacji
Rok 2017
-
Projekt i wykonanie zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego
PublikacjaArtykuł dotyczy zagadnień związanych z projektowaniem i wykonaniem zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego. Przedstawiony został proces projektowania kadłuba robota oraz dobór części elektronicznej, a także zaimplementowane algorytmy sterowania i sposób komunikacji dedykowanej aplikacji z robotem. Na koniec przedstawiono wyniki badań testowych.
wyświetlono 157 razy