Distributed tracking system with central trajectories initialization - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Distributed tracking system with central trajectories initialization

Abstrakt

W pracy rozważa się problem wyznaczania trajektorii przy użyciu rozproszonego, wieloczujnikowego systemu. W systemie tego typu trajektoria poruszającego się obiektu wyznaczana jest przez grupę lokalnych estymatorów stanu. Każdy z estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Zwykle źródła danych (czujniki) pracujące na potrzeby estymatorów lokalnych nie obserwują takiego samego fragmentu przestrzeni. Dlatego (w danej chwili czasu) jeden lub kilka (w ogólności nie wszystkie) procesory lokalne wyznaczają trajektorie obserwowanego obiektu. Wyznaczone trajektorie są następnie przesyłane do systemu centralnego, gdzie następuje ich fuzja w celu określania (na podstawie trajektorii lokalnych) jednej trajektorii centralnej (o optymalnej precyzji). Za każdym razem, gdy poruszający obiekt znajdzie się po raz pierwszy w regionie obserwowanym przez któryś z procesorów lokalnych, dane z systemu centralnego, jeżeli są dostępne, zostają wykorzystane w procesie inicjalizacji trajektorii w tym procesorze lokalnym.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja monograficzna
Typ:
rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
Tytuł wydania:
Recent Advances in Control and Automation strony 222 - 231
Język:
angielski
Rok wydania:
2008
Opis bibliograficzny:
Kowalczuk Z., Domżalski M.: Distributed tracking system with central trajectories initialization// Recent Advances in Control and Automation/ ed. eds. K. Malinowski, L. Rutkowski. Warsaw: Academic Publishing House EXIT, 2008, s.222-231
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 68 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi