Wyszukiwarka
Implementacja algorytmu wielosensorowego wykrywania celów z wykorzystaniem śledzenia wielohipotezowego
Abstrakt
Algorytmy śledzenia wielohipotezowego (MHT) uznawane są obecnie za preferowane rozwiązanie problemu jednoczesnego śledzenia wielu obiektów. Główną zaletą śledzenia MHT jest możliwość efektywnego rozwiązywania problemów wieloznaczności i niepewności podczas wiązania wykryć w trasy. Środowisko, w jakim działają współczesne radary, stawia jednak przed mechanizmami formowania tras szereg wymagań oraz trudności, pogarszających jakość pomiarów i zaburzających ciągłość ich akwizycji. W referacie opisano podejście pozwalające wykorzystać kilka sensorów radarowych działających w sieci w celu poprawy parametrów wykrywania i śledzenia obiektów oraz estymacji ich położenia. W tym celu hipotezy z poszczególnych radarów podlegają fuzji (łączeniu), co pozwala na przyspieszenie inicjacji celów, a przede wszystkim na uzupełnianie braków w pokryciu przestrzeni, występujących w pojedynczych systemach radarowych. Przyjęto przy tym założenie, że każdy z radarów wykorzystuje algorytm MHT oraz jest zdolny do przesyłania wybranych fragmentów jego drzewa tras do systemu centralnego dokonującego fuzji danych.
Autorzy (3)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Tytuł wydania:
- VII Konferencja Urządzenia i Systemy Radioelektroniczne, UiSR’2014 strony 1 - 12
- Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2014
- Opis bibliograficzny:
- Kowalczuk Z., Łukwiński D., Sankowski M.: Implementacja algorytmu wielosensorowego wykrywania celów z wykorzystaniem śledzenia wielohipotezowego// VII Konferencja Urządzenia i Systemy Radioelektroniczne, UiSR’2014/ Warszawa: PIT-RADWAR, 2014, s.1-12
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 281 razy