Wyszukiwarka
Abstrakt
Over the past decades microelectromechanical systems (MEMS) researchers have demonstrated a number of microsensors for almost every possible sensing modality, including attitudes. Current MEMS inertial measurement units (IMU) come in many shapes, sizes, and costs — depending on the application, and performance required. MEMS sensors have proved and demonstrated performance exceeding those of their macroscale counterpart sensors. In the paper chosen IMU applications in underwater measurements are presented. First, for reduction of instability of the underwater sensor during measurements, like multibeam echosounder system (MBES), where the MEMS parameters’ quality are crucial for further MBES record-processing. Second, in underwater navigation systems, for determining the position of underwater vehicles, like Remotely Operated Vehicles (ROV) and, more recently, Autonomous Underwater Vehicle (AUV) or to improve other positioning methods.
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
HYDROACOUSTICS
nr 20,
strony 13 - 18,
ISSN: 1642-1817 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2017
- Opis bibliograficzny:
- Bikonis K., Demkowicz J.: Inertial Sensors Applications in Underwater Measurements// HYDROACOUSTICS. -Vol. 20., (2017), s.13-18
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 168 razy