Wyszukiwarka
Abstrakt
A new acoustic navigation system was developed to determine the position and speed of moving underwater objects such as divers and underwater vehicles. The path of an object and its speed were determined by the Doppler shifts of acoustic signals emitted by a transmitter placed on the object and received by four hydrophones installed at the periphery of the monitored body of water. The position and speed measurements were affected by errors mainly caused by acoustic reflections (returns) from the water body boundaries and surface reverberations. This paper discusses the source of the disturbances with the results of a simulation test and experimental measurements. It was demonstrated that the magnitude of the errors could be acceptable in most of the potential applications of the acoustic navigation system.
Cytowania
-
3
CrossRef
-
0
Web of Science
-
3
Scopus
Autorzy (4)
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach
- Opublikowano w:
-
Polish Maritime Research
nr 27,
strony 180 - 187,
ISSN: 1233-2585 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2020
- Opis bibliograficzny:
- Ostrowski Z., Salamon R., Kochańska I., Marszal J.: Underwater Navigation Ssystem Based on Doppler Shift – Measurements and Error Estimations// Polish Maritime Research -Vol. 27,iss. 1 (105) (2020), s.180-187
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.2478/pomr-2020-0019
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 122 razy