Wyszukiwarka
Modeling and simulation of a demonstration robot fed by a modular hybrid source with the dc brushless motor drive.
Abstrakt
Przedstawiono model demonstracyjnego robota mobilnego wykonany w środowisku Matlab-Simulink. Robot napędzany jest przez dwa silniki bezszczotkowe prądu stałego. Hybrydowe źródło energii składa się z wodorowego ogniwa paliwowego PEMFC oraz banku superkondensatorów. Wyniki symulacji przedstawiają zapotrzebowanie na moc podczas znormalizowanego cyklu jazdy robota oraz zachowanie układu w zależności od struktury hybrydowego źródła zasilania.
Autorzy (3)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2004
- Opis bibliograficzny:
- Szadkowski B., Rulliere E., Chrzan P.: Modeling and simulation of a demonstration robot fed by a modular hybrid source with the dc brushless motor drive.// / : , 2004,
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 81 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Modelowanie osiągów niskoemisyjnych ogniw paliwowych za pomocą modeli matematycznych typu CFM.
- M. D. Lemański,
- J. Badur,
- P. Ziółkowski
- + 1 autorów
2013