Wyszukiwarka
Abstrakt
The paper presents the application of the optimal control method at the energy perfor- mance index towards motion control of the 2-wheeled mobile robot. With the use of the proposed method of control the 2-wheeled mobile robot can realise effectively the desired trajectory. The problem of motion control of mobile robots is usually neglected and thus performance of the realisation of the high level control tasks is limited.
Cytowania
-
2 1
CrossRef
-
0
Web of Science
-
2 3
Scopus
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
- Opublikowano w:
-
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING
nr 70-71,
strony 373 - 386,
ISSN: 0888-3270 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2016
- Opis bibliograficzny:
- Kaliński K., Mazur M.: Optimal control of 2-wheeled mobile robot at energy performance index// MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING. -Vol. 70-71, (2016), s.373-386
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1016/j.ymssp.2015.09.047
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 196 razy