Przegląd robotów humanoidalnych - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Przegląd robotów humanoidalnych

Abstrakt

W artykule przedstawiono przegląd najpopularniejszych robotów humanoidalnych, wyróżniając ich ważniejsze cechy i porównując podstawowe charakterystyki, biorąc przy tym pod uwagę pożądane kognitywne aspekty rozwoju robotyki. Wśród osiągalnych cech rozmaitych rozwiązań aparatów humanoidalnych dostępnych na rynku – wyróżnia się głównie liczbę stopni swobody, rodzaj zastosowanego układu lokomocji oraz możliwości wyrażania mimiki twarzy, jak również ekspresji emocji.

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja w czasopiśmie
Typ:
artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Opublikowano w:
Pomiary Automatyka Robotyka strony 33 - 42,
ISSN: 1427-9126
Rok wydania:
2015
Opis bibliograficzny:
Kowalczuk Z., Czubenko M.: Przegląd robotów humanoidalnych// POMIARY - AUTOMATYKA - ROBOTYKA. -., nr. 4 (2015), s.33-42
Bibliografia: test
  1. Breland S., McKinney D., Parry D., Peachey C., NRL Designs Robot for Shipboard Firefighting, Ńaval Research Laboratory. SPECTRA"/2012, 8-10.
  2. Boucenna S., Narzisi A., Tilmont E., Muratori F., Pioggia G., Cohen D., Chetouani M., Interactive Tech- nologies for Autistic Children: A Review, Ćognitive Computation"/2014. otwiera się w nowej karcie
  3. Shamsuddin S., Yussof H., Ismail L. I., Mohamed S., Hanapiah F. A., Zahari N. I., Initial Response in HRI- a Case Study on Evaluation of Child with Autism Spectrum Disorders Interacting with a Humanoid Robot NAO, "Procedia Engineering"/2012, 1448-1455. otwiera się w nowej karcie
  4. Broadbent E., Stafford R., MacDonald B., Acceptance of Healthcare Robots for the Older Population: Review and Future Directions, "International Journal of Social Robotics"4/2009, 319-330. otwiera się w nowej karcie
  5. Saunders R., Towards Autonomous Creative Sys- tems: A Computational Approach, Ćognitive Com- putation"3/2012, 216-225. otwiera się w nowej karcie
  6. Magill K., Erden Y. J., Autonomy and Desire in Machines and Cognitive Agent Systems, Ćognitive Computation"3/2012, 354-364. otwiera się w nowej karcie
  7. Deutsch T., Muchitsch C., Zeilinger H., Bader M., Vincze M., Lang R., Cognitive decision unit applied to autonomous biped robot NAO, [in:] 9th IEEE Inter- national Conference on Industrial Informatics, IEEE, Caparica, Lisbon, July, 2011, 75-80. otwiera się w nowej karcie
  8. Czubenko M., Ordys A., Kowalczuk Z., Autonomous driver based on intelligent system of decision-making, Ćognitive Computation"/2015. otwiera się w nowej karcie
  9. Rodríguez A. G. G., Rodríguez A. G. (2011): Mobile Robots, [in:] Rodríguez N. E. N. (ed.), Advanced Me- chanics in Robotic Systems, 41-57, Springer, London.
  10. Kaplan F., Who is afraid of the humanoid? Investi- gating cultural differences in the acceptance of robots, "International Journal of Humanoid Robotics"03/2004, 465-480. otwiera się w nowej karcie
  11. Waytz A., Heafner J., Epley N., The mind in the machine: Anthropomorphism increases trust in an au- tonomous vehicle, "Journal of Experimental Social Psychology"/2014, 113-117. otwiera się w nowej karcie
  12. Kowalczuk Z., Czubenko M., xEmotion -oblicze- niowy model emocji dedykowany dla inteligentnych systemów decyzyjnych, "Pomiary, Automatyka, Robo- tyka"17/2013, 60-65. otwiera się w nowej karcie
  13. Kowalczuk Z., Czubenko M., Intelligent Decision- Making System for Autonomous Robots, "Internatio- nal Journal of Applied Mathematics and Computer Science"4/2011, 621-635. otwiera się w nowej karcie
  14. Kowalczuk Z., Czubenko M., Interpretation and Mode- ling of an Emotions System for the Prospective Use in Scheduling Variable Control of Autonomous Agent Sys- tems, "Frontiers in Robototics and AI -Computational Intelligence"/2016, submitted for publication. otwiera się w nowej karcie
  15. Ishihara H., Asada M., Affetto: towards a design of robots who can physically interact with people, which biases the perception of affinity (beyond uncanny), [in:] International Conference on Robot and Automation Workshop on Art and Robotics: Freud's Unheimlich and Uncanny Valley, 2013.
  16. Ishihara H., Yoshikawa Y., Asada M., Realistic child robot Affetto for understanding the caregiver-child at- tachment relationship that guides the child development, [in:] International Conference on Development and Le- arning, IEEE, August, 2011, 1-5. otwiera się w nowej karcie
  17. Daniel B., Korondi P., Thomessen T., New approach for industrial robot controller user interface, [in:] IECON 2013 -39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IEEE, November, 2013, 7831-7836. otwiera się w nowej karcie
  18. Breazeal C., Scassellati B., A context-dependent at- tention system for a social robot, [in:] International Joint Conference on Artificial Intelligence, Stockholm, Sweden, 1999, 1146-1151.
  19. Breazeal C., Robot in Society: Friend or Appliance?, [in:] Agents99 workshop on emotion-based agent archi- tectures, Seattle, WA, 1999, 18-26. otwiera się w nowej karcie
  20. Cakmak M., Thomaz A., Designing robot learners that ask good questions, [in:] 7th ACM/IEEE Internatio- nal Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Boston, MA, 2012, 17-24. otwiera się w nowej karcie
  21. Chao C., Lee J., Begum M., Thomaz A., Simon plays Simon says: The timing of turn-taking in an imitation game, [in:] RO-MAN, 2011 IEEE, 2011, 235 -240. otwiera się w nowej karcie
  22. Chao C., Thomaz A., Timing in multimodal turn-taking interactions: Control and analysis using timed petri nets, "Journal of Human-Robot Interaction"1/2012, 4-25. otwiera się w nowej karcie
  23. Yamazaki R., Nishio S., Ogawa K., Ishigur H., Teleope- rated android as an embodied communication medium: A case study with demented elderlies in a care faci- lity, [in:] IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Commu- nication, IEEE, September, 2012, 1066-1071. otwiera się w nowej karcie
  24. Mara M., Appel M., Ogawa H., Lindinger C., Ogawa E., Ishiguro H., Ogawa K., Tell me your story, robot. Introducing an android as fiction character leads to higher perceived usefulness and adoption intention, [in:] 2013 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), IEEE, 2013, 193-194. otwiera się w nowej karcie
  25. Ishi C. T., Liu C., Ishiguro H., Hagita N., Evaluation of formant-based lip motion generation in tele-operated humanoid robots, [in:] 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, October, 2012, 2377-2382. otwiera się w nowej karcie
  26. Hu J., Edsinger A., Donaldson N., Solano M., Solo- chek A., Marchessault R., An advanced medical robotic system augmenting healthcare capabilities -robotic nur- sing assistant, [in:] 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE, May, 2011, 6264- 6269. otwiera się w nowej karcie
  27. Togami M., Amano A., Sumiyoshi T., Obuchi Y., DOA estimation method based on sparseness of speech sources for human symbiotic robots, [in:] Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 2009, 3693-3696. otwiera się w nowej karcie
  28. Sumiyoshi T., Togami M., Obuchi Y., ASR for Human- Symbiotic Robot EMIEW2 with Mechanical Noise and Floor-Level Noise Reduction, [in:] 12th Annual Con- ference of the International Speech Communication Association, Florence, Italy, 2011, 3141-3144.
  29. Hosoda Y., Egawa S., Tamamoto J., Yamamoto K., Nakamura R., Togami M., Basic Design of Human- Symbiotic Robot EMIEW, [in:] 2006 IEEE/RSJ Inter- national Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, October, 2006, 5079-5084. otwiera się w nowej karcie
  30. Kędzierski J., Kaczmarek P., Dziergwa M., Tchoń K., Design for a Robotic Companion, "International Jo- urnal of Humanoid Robotics"2/2015, 1550007 -- 15500031. otwiera się w nowej karcie
  31. Kędzierski J., Muszyński R., Zoll C., Oleksy A., Front- kiewicz M., EMYS-Emotive Head of a Social Robot, "International Journal of Social Robotics"2/2013, 237- 249. otwiera się w nowej karcie
  32. Agrawal T., Gopinath D., Localization using relative mapping technique for mobile soccer robots, [in:] In- ternational Conference on Communication and Signal Processing, IEEE, April, 2013, 265-269. otwiera się w nowej karcie
  33. Ge S. S., Social robotics: Integrating advances in engi- neering and computer science, [in:] Electrical Engine- ering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, Mae Fah Luang University, Chang Rai, Thailand, 2007.
  34. Schaub B., Asimo learns how to jaywalk, Ńew Scien- tist"2590/2007, 24. otwiera się w nowej karcie
  35. Tajima R., Honda D., Suga K., Fast running expe- riments involving a humanoid robot, [in:] 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE, May, 2009, 1571-1576. otwiera się w nowej karcie
  36. Bogue R., Brain-computer interfaces: control by thought, "Industrial Robot: An International Jour- nal"2/2010, 126-132. otwiera się w nowej karcie
  37. Lahr D., Hong D., The Development of CHARLI: A Linear Actuated Powered Full Size Humanoid Robot, [in:] International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Seul, 2008.
  38. Lahr D., Hong D., A Biomimetic Parallelly Actuated Humanoid Robot Design, [in:] UKC, Raleigh, NC, 2009. otwiera się w nowej karcie
  39. Kaneko K., Kanehiro F., Morisawa M., Akachi K., Miy- amori G., Hayashi A., Kanehira N., Humanoid robot HRP-4 -Humanoid robotics platform with lightwe- ight and slim body, [in:] 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, September, 2011, 4400-4407. otwiera się w nowej karcie
  40. Kaneko K., Kanehiro F., Morisawa M., Miura K., Nakaoka S., Kajita S., Cybernetic human HRP-4C, [in:] 2009 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, IEEE, December, 2009, 7-14. otwiera się w nowej karcie
  41. Endo N., Takanishi A., Development of Whole-Body Emotional Expression Humanoid Robot for ADL- Assistive RT Services, "Journal of Robotics and Me- chatronics"6/2011, 969-977. otwiera się w nowej karcie
  42. Zecca M., Macrì G., Mizoguchi Y., Monaco V., Endo N., Itoh K., Dario P., Takanishi A. (2010): Evaluation of the KOBIAN and HABIAN Emotion Expression Humanoid Robots with European Elderly People, [in:] Parenti Castelli V., Schiehlen W. (eds.), ROMANSY 18 Robot Design, Dynamics and Control, CISM International Centre for Mechanical Sciences, volume 524, 449-456, Springer Vienna, Vienna. otwiera się w nowej karcie
  43. Trovato G., Zecca M., Sessa S., Jamone L., Ham J., Hashimoto K., Takanishi A., Towards culture-specific robot customisation: A study on greeting interaction with Egyptians, [in:] 2013 IEEE RO-MAN, IEEE, Au- gust, 2013, 447-452. otwiera się w nowej karcie
  44. Kowalczuk Z., Merta T., Stereo image visualization for VISROBOT system, [in:] 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Miedzyzdroje, 2013, 794-799. otwiera się w nowej karcie
  45. Kowalczuk Z. (2009): Reaktywny system oddziaływania ze środowiskiem opartym na inteligentnym systemie decyzyjnym, [in:] Krawczyk H. (ed.), SKASKBOOK: Inteligentne Przestrzenie Usług Informacyjnych, 35-46, WETI PG, Gdańsk-Bytów.
  46. Nelson G., Saunders A., Neville N., Swilling B., Bon- daryk J., Billings D., Lee C., Playter R., Raibert M., PETMAN: A Humanoid Robot for Testing Chemical Protective Clothing, "Journal of the Robotics Society of Japan"4/2012, 372-377. otwiera się w nowej karcie
  47. Ni L. G., Kari D. P., Muganza A., Dushime B., Zebaze A. N., Wireless integration of tactile sensing on the hand of a humanoid robot NAO, [in:] The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, IEEE, September, 2012, 982-988. otwiera się w nowej karcie
  48. Nanty A., Gelin R., Fuzzy Controlled PAD Emotio- nal State of a NAO Robot, [in:] 2013 Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence, IEEE, December, 2013, 90-96. otwiera się w nowej karcie
  49. Kulk J., Welsh J. S., Evaluation of walk optimisation techniques for the NAO robot, [in:] 2011 11th IEEE- RAS International Conference on Humanoid Robots, IEEE, Bled, October, 2011, 306-311. otwiera się w nowej karcie
  50. Gouaillier D., Collette C., Kilner C., Omni-directional closed-loop walk for NAO, [in:] International Conference on Humanoid Robots, 2010, 448-454. otwiera się w nowej karcie
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 37 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi