Wyszukiwarka
Abstrakt
W artykule przedstawiono strukturę sprzętu i programu komputerowego do sterowania i wizualizacji prototypu robota mobilnego poruszającego się wzdłuż linii napowietrznych średniego i wysokiego napięcia. Komunikacja z robotem poprzez protokół TCP / IP umożliwia sterowanie ruchem robota oraz oględziny przewodów linii na podstawie obrazu z kamery zamontowanej na robocie. Wykonane próby na poligonie doświadczalnym na odcinku linii 110 kV potwierdziły poprawną pracę robota w warunkach silnego pola elektrycznego. Konstrukcja robota ma charakter otwarty. Robot może być wyposażony w dodatkowe czujniki umożliwiające pomiar interesujących użytkownika parametrów – np. zakłóceń radioelektrycznych lub temperatury przewodu.
Autorzy (4)
-
Krzysztof Giełdziński
- Enamor Sp. z o. o. .
-
Robert Przystalski
- Omron Electronics Sp. z o. o. .
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 43 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
strony 19 - 22,
ISSN: 1425-5766 - ISSN:
- 2353-1290
- Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2016
- Opis bibliograficzny:
- Dąbkowski M., Olesz M., Giełdziński K., Przystalski R.: Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych// Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. -., iss. 50 (2016), s.19-22
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 192 razy