Wyszukiwarka
Abstrakt
W artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System with Stereovision Invigilating the Environment (CASSIE), system dedykowany do monitorowania bezpieczeństwa robotów kooperacyjnych za pomocą multimodalnych sensorów głębi. Ukazano również efekt działania takiego systemu.
Cytowania
-
1
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Autorzy (2)
-
Dawid Masłowski
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 255 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach
- Opublikowano w:
-
Pomiary Automatyka Robotyka
nr 23,
strony 41 - 46,
ISSN: 1427-9126 - Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2019
- Opis bibliograficzny:
- Masłowski D., Czubenko M.: System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi// Pomiary Automatyka Robotyka -Vol. 23,iss. 4 (2019), s.41-46
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.14313/par_234/41
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 104 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
How Integration of a Brain-Machine Interface and Obstacle Detection System Can Improve Wheelchair Control via Movement Image
- T. Kocejko,
- N. Matuszkiewicz,
- J. Kwiatkowski
- + 2 autorów
2024