Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:

Publikacja w czasopiśmie

Typ:

artykuły w czasopismach

Opublikowano w:

Pomiary Automatyka Robotyka nr 23, strony 41 - 46,
ISSN: 1427-9126

Język:

polski

Rok wydania:

2019

Opis bibliograficzny:

Masłowski D., Czubenko M.: System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi// Pomiary Automatyka Robotyka -Vol. 23,iss. 4 (2019), s.41-46

DOI:

Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.14313/par_234/41

Bibliografia: test

1. Kulik J., Wojtczak Ł., Bezpieczna interakcja człowieka z robo- tem -realna potrzeba czy chwilowy trend wśród krajowych MSP, "Pomiary Automatyka Robotyka", R. 22, Nr 1, 2018, 67-74, DOI: 10.14313/PAR_227/67. otwiera się w nowej karcie
2. Kowalczuk Z., Czubenko M., Computational approaches to modeling artificial emotion-an overview of the proposed solutions, "Frontiers in Robotics and AI, 21, 2016, DOI: 10.3389/frobt.2016.00021. otwiera się w nowej karcie
3. Colgate JE., Peshkin M.A., Cobots, US Patent 5,952,796, 1999.
4. IFR International Federation of Robotics, Demystifying Collaborative Industrial Robots, 2018. otwiera się w nowej karcie
5. Michalos G., Makris S., Tsarouchi P., Guasch T., Kon- tovrakis D., Chryssolouris G., Design Considerations for Safe Human-robot Collaborative Workplaces, "Procedia CIRP", Vol. 37, 2015, 248-253, DOI: 10.1016/j.procir.2015.08.014. otwiera się w nowej karcie
6. Long P., Chevallereau C., Chablat D., Girin A., An industrial security system for human-robot coexistence, "Industrial Robot: An International Journal", Vol. 45, No. 2, 2018, 220-226, DOI: 10.1108/IR-09-2017-0165. otwiera się w nowej karcie
7. Kowalczuk Z., Czubenko M., Intelligent decision-making sys- tem for autonomous robots, "International Journal of Applied Mathematics and Computer Science", Vol. 21, No. 4, 2011, 671-684, DOI: 10.2478/v10006-011-0053-7. otwiera się w nowej karcie
8. Cobotsguide, Cobot Comparison Chart, 2019.
9. Yen S.-H., Tang P.-C., Lin Y.-C., Lin C.-Y., Development of a Virtual Force Sensor for a Low-Cost Collaborative Robot and Applications to Safety Control, "Sensors", Vol. 19, No. 11, 2019, DOI: 10.3390/s19112603. otwiera się w nowej karcie
10. Albu-Schäffer A., Haddadin S., Ott C., Stemmer A., Wim- böck T., Hirzinger G., The DLR lightweight robot: design and control concepts for robots in human environments, "Indus- trial Robot: An International Journal", Vol. 5, 2007, 376-385, DOI: 10.1108/01439910710774386. otwiera się w nowej karcie
11. Popov D., Klimchik A., Mavridis N., Collision detection, localization & classification for industrial robots with joint torque sensors, [in:] 26 th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), IEEE, 2017, 838-843, DOI: 10.1109/ROMAN.2017.8172400. otwiera się w nowej karcie
12. Halme R.-J., Lanz M., Kämäräinen J., Pieters R., Latokar- tano J., Hietanen A., Review of vision-based safety systems for human-robot collaboration, "Procedia CIRP", Vol. 72, 2018, 111-116, DOI: 10.1016/j.procir.2018.03.043. otwiera się w nowej karcie
13. Winkler A., Suchý J., Vision based collision avoidance of industrial robots, "IFAC Proceedings Volumes", Vol. 44, No. 1, 2011, 9452-9457, DOI: 10.3182/20110828-6-IT-1002.00472. otwiera się w nowej karcie
14. Kaldestad K.B., Haddadin S., Belder R., Hovland G., Anisi D.A., Collision avoidance with potential fields based on paral- lel processing of 3D-point cloud data on the GPU, [in:] Inter- national Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, 2014, 3250-3257, DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907326. otwiera się w nowej karcie
15. Yang S., Xu W., Liu Z., Zhou Z., Pham D.T., Multi-source vision perception for human-robot collaboration in man- ufacturing, [in:] 15th International Conference on Net- working, Sensing and Control (ICNSC), IEEE, 2018, 1-6, DOI: 10.1109/ICNSC.2018.8361333. otwiera się w nowej karcie
16. Saveriano M., Lee D., Distance based dynamical system modulation for reactive avoidance of moving obstacles, [in:] International Conference on Robotics and Automa- tion (ICRA), IEEE, 2014, 5618-5623, DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907685. otwiera się w nowej karcie
17. Ahmad R., Plapper P., Human-Robot Collaboration: Two- fold strategy algorithm to avoid collisions using ToF sensor, Bibliografia otwiera się w nowej karcie
18. Eurostat (2019): Job vacancies between 2017 and 2019. otwiera się w nowej karcie
19. Dhiraj A.B., Countries with the Most Industrial Robots per 10,000 Employees, "Ceoworld Magazine", 14. 03. 2018. otwiera się w nowej karcie
20. Kowalczuk Z., Czubenko M., Przegląd robotów humanoidalnych, "Pomiary Automatyka Robotyka", R. 19, Nr 4, 2015, 33-42, DOI: 10.14313/PAR_218/33. "International Journal of Materials, Mechanics and Manu- facturing", Vol. 4, No. 2, 2015, 144-147, DOI: 10.7763/IJMMM.2016.V4.243. otwiera się w nowej karcie
21. Varhegyi T., Melik-Merkumians M., Steinegger M., Halmet- schlager-Funek G., Schitter G., A Visual Servoing Approach for a Six Degrees-of-Freedom Industrial Robot by RGB-D Sensing, "Automation and Robotics", 2017, DOI: 10.3217/978-3-85125-524-9-14. otwiera się w nowej karcie
22. Grunnet-Jepsen A., Winer P., Takagi A., Sweetser J., Zhao K., Khuong T., Nie D., Woodfill J., Using the Intel RealSense Depth cameras D4xx in Multi-Camera Configurations. Intel.
23. Stefańczyk M., Kornuta T., Akwizycja obrazów RGBD: metody, "Pomiary Automatyka Robotyka", R. 18, Nr 1, 2014, 82-90, DOI: 10.14313/PAR_203/82. otwiera się w nowej karcie
24. Kowalczuk Z., Merta T., Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT, "Pomiary Automatyka Kontrola", R. 60, Nr 10, 2014, 803-808.
25. Kowalczuk Z., Merta T., Three-dimensional mapping for data collected using variable stereo baseline, [in:] 21st Inter- national Conference on Methods and Models in Automa- tion and Robotics (MMAR), IEEE, 2016, 1082-1087, DOI: 10.1109/MMAR.2016.7575288. otwiera się w nowej karcie
26. Merta T., Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowi- ska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizje, Praca dok- torska, Politechnika Gdańska, Gdańsk 2019.
27. Redmon J., Farhadi A., YOLOv3: An incremental improve- ment, "arXiv preprint arXiv:1804.02767", 2018. otwiera się w nowej karcie
28. Cao Z., Hidalgo G., Simon T., Wei S.-E., Sheikh Y., OpenPose: realtime multi-person 2D pose estimation using Part Aff- nity Fields, "arXiv preprint arXiv:1812.08008", 2018. otwiera się w nowej karcie

więcej (28) mniej

Weryfikacja:

Politechnika Gdańska