Wyszukiwarka
Abstrakt
W pracy przedstawiono system wizyjny, służący do sterowania pracą zrobotyzowanego stanowiska spawania. Zadaniem systemu jest rozpoznawanie spawanego obiektu oraz wygenerowanie odpowiedniej trajektorii palnika robota na podstawie otrzymanej informacji wizyjnej.
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 115 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Tytuł wydania:
- Postępy robotyki. Sterowanie, percepcja i komunikacja, praca zbior. strony 381 - 390
- Rok wydania:
- 2006
- Opis bibliograficzny:
- Fiertek P.: System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania wymienników ciepła// Postępy robotyki. Sterowanie, percepcja i komunikacja, praca zbior./ ed. red. K. Tchoń Warszawa: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności sp. z o.o., 2006, s.381-390
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 153 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Zastosowanie standardowego zasilacza łuku do zrobotyzowanego spawania.
- T. Kozak,
- K. Olejnik,
- P. Wasielewski
2004