Abstrakt
Because it is generally believed that the personality and temperament of a human driver influence his/her behavior on the road, the article presents a computational model of the temperament of an autonomous agent - a driver. First, a short review of the four ideas of Galen’s temperament in psychology is presented. Temperament traits are grouped into four other sets, one of which is chosen for implementation in the project of integration of the temperament model with the target autonomous agent. On the basis of this selection, it is proposed to modify, by introducing additional useful mechanisms of temperament, the existing model (ISD) of an autonomous robot and/or driver. In addition, other ways of extending the ISD model are indicated, as well as possible applications of the proposed system. The developed model may also be interesting for other research purposes in which the description of the human personality is important.
Cytowania
-
1
CrossRef
-
0
Web of Science
-
1
Scopus
Autorzy (3)
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
- otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach
- Opublikowano w:
-
IFAC-PapersOnLine
nr 52,
strony 206 - 210,
ISSN: 2405-8963 - Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2019
- Opis bibliograficzny:
- Kowalczuk Z., Piechowski O., Czubenko M.: The impact of the temperament model on the behavior of an autonomous driver// IFAC-PapersOnLine -Vol. 52,nr. 8 (2019), s.206-210
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1016/j.ifacol.2019.08.072
- Bibliografia: test
-
- Corr, P. and Matthews, G. (2009). The Cambridge Hand- book of Personality Psychology. Cambridge University Press. doi:10.1017/CBO9780511596544.002. otwiera się w nowej karcie
- Czubenko, M. (2017). An anthropoid model of an intel- ligent decision system for autonomous units (in Pol- ish: Antropoidalny model inteligentnego systemu de- cyzyjnego dla jednostek autonomicznych). Ph.D. thesis, Gdańsk University of Technology, Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Gdańsk.
- Czubenko, M., Kowalczuk, Z., and Ordys, A. (2015). Au- tonomous driver based on intelligent system of decision- making. Cognitive Computation, 7(5), 569-581. otwiera się w nowej karcie
- Kowalczuk, Z. and Czubenko, M. (2017). Emotions em- bodied in the SVC of an autonomous driver system. IFAC-PapersOnLine, 50(1), 3744-3749. otwiera się w nowej karcie
- Kowalczuk, Z. and Czubenko, M. (2010a). Interactive cognitive-behavioural decision making system. In Artif- ical Intelligence and Soft Computing, volume 6114 (II) of LNAI, 516-523. Springer Verlag, Berlin. otwiera się w nowej karcie
- Kowalczuk, Z. and Czubenko, M. (2010b). Model of human psychology for controlling autonomous robots. In 15th IEEE Intern. Conference on Methods & Models in Automation & Robotics, 31-36. otwiera się w nowej karcie
- Kowalczuk, Z. and Czubenko, M. (2011). Intelligent decision-making system for autonomous robots. Intern. Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 21(4), 621-635. otwiera się w nowej karcie
- Kowalczuk, Z. and Czubenko, M. (2013). xEmotion - computational model of emotions dedicated for an intel- ligent system of decision-making (in polish). Pomiary, Automatyka, Robotyka, 2(17), 60-65. otwiera się w nowej karcie
- Kowalczuk, Z. and Czubenko, M. (2014). Cognitive mem- ory for intelligent systems of decision-making, based on human psychology. In Intelligent Systems in Technical and Medical Diagnostics, volume 230 of AISC, 379-389. Springer, Berlin -Heidelberg. otwiera się w nowej karcie
- Kowalczuk, Z. and Czubenko, M. (2016). Computational approaches to modeling artificial emotion -an overview of the proposed solutions. Frontiers in Robotics and AI, 3(21), 1-12. otwiera się w nowej karcie
- Kratsas, G. (2014). accidents. URL https://eu. usatoday.com/story/money/cars/2014/03/28/ cellphone-use-1-in-4-car-crashes/7018505/.
- Lester, D. (1990). Galen's four temperaments and four- factor theories of personality: A comment on "toward a four-factor theory of temperament and/or personality". Journal of Personality Assessment. otwiera się w nowej karcie
- Levin, S. and Wong, J.C. (2018). Self-driving uber kills arizona woman in first fatal crash involving pedestrian. URL https://www. theguardian.com/technology/2018/mar/19/ uber-self-driving-car-kills-woman-arizona-. otwiera się w nowej karcie
- Merenda, P.F. (1987). Toward a four-factor theory of temperament and/or personality. Journal of Personality Assessment, 51(3), 367-374. otwiera się w nowej karcie
- Sucha, M. and Seitl, M. (2011). The role of personality qualities in driving. Transactions on Transport Sciences, 4(4), 225-232. otwiera się w nowej karcie
- Thrun, S. (2010). Toward robotic cars. Communications of the ACM, 53(4), 99. van der Zwaag, M.D., Dijksterhuis, C., de Waard, D., Mul- der, B.L., Westerink, J.H., and Brookhuis, K.A. (2012). The influence of music on mood and performance while driving. Ergonomics, 55(1), 12-22.
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 65 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Sensors and Sensor’s Fusion in Autonomous Vehicles
- A. Stateczny,
- M. Wlodarczyk-Sielicka,
- P. Burdziakowski