Wyszukiwarka
Abstrakt
Because it is generally believed that the personality and temperament of a human driver influence his/her behavior on the road, the article presents a computational model of the temperament of an autonomous agent - a driver. First, a short review of the four ideas of Galen’s temperament in psychology is presented. Temperament traits are grouped into four other sets, one of which is chosen for implementation in the project of integration of the temperament model with the target autonomous agent. On the basis of this selection, it is proposed to modify, by introducing additional useful mechanisms of temperament, the existing model (ISD) of an autonomous robot and/or driver. In addition, other ways of extending the ISD model are indicated, as well as possible applications of the proposed system. The developed model may also be interesting for other research purposes in which the description of the human personality is important.
Cytowania
-
1
CrossRef
-
0
Web of Science
-
1
Scopus
Autorzy (3)
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach
- Opublikowano w:
-
IFAC-PapersOnLine
nr 52,
strony 206 - 210,
ISSN: 2405-8963 - Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2019
- Opis bibliograficzny:
- Kowalczuk Z., Piechowski O., Czubenko M.: The impact of the temperament model on the behavior of an autonomous driver// IFAC-PapersOnLine -Vol. 52,nr. 8 (2019), s.206-210
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1016/j.ifacol.2019.08.072
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 78 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Sensors and Sensor’s Fusion in Autonomous Vehicles
- A. Stateczny,
- M. Wlodarczyk-Sielicka,
- P. Burdziakowski