Wyszukiwarka
Abstrakt
Obszary niedostępne dla sygnału GPS oraz nie posiadające numerycznych modeli terenu, są również niedostępne dla autonomicznych bezzałogowych obiektów. Głównym zadaniem systemu nawigacyjnego wykorzystującego metody fotogrametryczne jest udostępnienie przestrzeni ograniczonych, czyli takich w których na skutek zmian wywołanych czynnikami zewnętrznymi poprawne i bezpieczne poruszanie się autonomicznych pojazdów było niemożliwe. Proponowany, w niniejszym artykule system nawigacyjny, bazujący na metodach fotogrametrycznych zainspirowany jest działaniem ludzkiego wzroku, oraz szerokim spektrum możliwości jaki daje ten zmysł.
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 7 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach
- Opublikowano w:
-
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
nr 23,
strony 49 - 60,
ISSN: 2083-2214 - Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2012
- Opis bibliograficzny:
- Burdziakowski P.: Wsparcie fotogrametryczne dla systemów nawigacyjnych platform mobilnych// Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji -, (2012), s.49-60
- Źródła finansowania:
-
- Publikacja bezkosztowa
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 12 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Badanie dźwiękowego systemu ostrzegawczego w sali kinowej pod kątem zgodności z normą
- J. Adamczyk,
- H. Lasota,
- R. Mazurek
- + 1 autorów
2003