Search
Abstract
Obszary niedostępne dla sygnału GPS oraz nie posiadające numerycznych modeli terenu, są również niedostępne dla autonomicznych bezzałogowych obiektów. Głównym zadaniem systemu nawigacyjnego wykorzystującego metody fotogrametryczne jest udostępnienie przestrzeni ograniczonych, czyli takich w których na skutek zmian wywołanych czynnikami zewnętrznymi poprawne i bezpieczne poruszanie się autonomicznych pojazdów było niemożliwe. Proponowany, w niniejszym artykule system nawigacyjny, bazujący na metodach fotogrametrycznych zainspirowany jest działaniem ludzkiego wzroku, oraz szerokim spektrum możliwości jaki daje ten zmysł.
Cite as
Full text
download paper
downloaded 11 times
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach
- Published in:
-
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
no. 23,
pages 49 - 60,
ISSN: 2083-2214 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2012
- Bibliographic description:
- Burdziakowski P.: Wsparcie fotogrametryczne dla systemów nawigacyjnych platform mobilnych// Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji -, (2012), s.49-60
- Sources of funding:
-
- Free publication
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 19 times
Recommended for you
Badanie dźwiękowego systemu ostrzegawczego w sali kinowej pod kątem zgodności z normą
- J. Adamczyk,
- H. Lasota,
- R. Mazurek
- + 1 authors
2003