Wyniki wyszukiwania dla: COLLISION AVOIDANCE METHODS

• Decision Support Based on Optimal Collision Avoidance Path and Collision Risk

  Publikacja

  • D. Liu
  • G. Shi
  • W. Li

  - Rok 2018

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Factors Influencing the Action Point of the Collision Avoidance Manoeuvre

  Publikacja

  • M. Przywarty
  • R. Boć
  • T. Brcko
  • M. Perkovič

  - Applied Sciences-Basel - Rok 2021

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Parameters of evolutionary algorithm in problem of collision avoidance at sea

  Publikacja

  • R. Smierzchalski
  • A. Łebkowski

  - Rok 2002

  ...

• Genetic operators of evolutionary algorithm in problem of collision avoidance at sea

  Publikacja

  • R. Smierzchalski
  • A. Łebkowski

  - Rok 2003

  ...

• Evolutionary Sets Of Safe Ship Trajectories: A New Approach To Collision Avoidance

  Publikacja

  • R. Szłapczyński

  - JOURNAL OF NAVIGATION - Rok 2011

  The paper introduces a new method of solving multi-ship encounter situations for both open waters and restricted water regions. The method, called evolutionary sets of safe trajectories combines some of the assumptions of game theory with evolutionary programming and aims to find optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter situation. In a two-ship encounter situation it enables the operator of an on-board...

• Mean Crossover in evolutionary path planning method for maritime collision avoidance

  Publikacja

  • Ł. Kuczkowski
  • P. Kolendo
  • B. Jaworski
  • R. Śmierzchalski

  - Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie - Rok 2012

  Abstract: This paper presents the use of mean crossover genetic operator for path planning using evolutionary algorithm for collision avoidance on sea. Mean crossover ensures widening of the possible solutions' set that can be achieved in comparison to exchange crossover variant. The research shown, that the mean crossover allows to achieve results independent from the initial generation and quicker transition of thealgorithm from...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Holistic collision avoidance decision support system for watchkeeping deck officers

  Publikacja

  • R. Szłapczyński
  • J. Szłapczyńska
  • M. Gil
  • M. Życzkowski
  • J. Montewka

  - RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY - Rok 2024

  The paper presents a 3-stage synthesis-based Decision Support System for watchkeeping deck officers. Its functional scope covers conflict detection, maneuver selection, and maneuver execution, all phases supplemented by collision alerts. First, a customized elliptic ship domain is used for checking if both OS and TS will have enough free space. A survey-based navigators’ declarative OS arena is then used to determine the time at...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Recognition Of Colours And Collision Avoidance In Robotics Using Optical Fiber Sensors

  Publikacja

  • E. Narszalec
  • J. Marszalec
  • R. Romaniuk
  • R. S. Romaniuk

  - Rok 1987

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• A Target Information Display for Visualising Collision Avoidance Manoeuvres in Various Visibility Conditions

  Publikacja

  • R. Szłapczyński
  • J. Szłapczyńska

  - JOURNAL OF NAVIGATION - Rok 2015

  The paper introduces a new approach to displaying information on targets. The proposed display visualises three types of information: targets’ motion parameters (typical for target tracking), combinations of own course and speed which collide with those targets (typical for Collision Threat Parameters Area display by Lenart (1983)) and combinations of own course and speed which are not compliant with COLREGS in this case (based...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• A new method of ship routing on raster grids, with turn penalties and collision avoidance

  Publikacja

  • R. Szłapczyński

  - JOURNAL OF NAVIGATION - Rok 2006

  Artykuł przedstawia nowy algorytm znajdowania optymalnych tras na siatkach rastrowych. Szczegółowo opisano zastosowane struktury danych, dzięki którym algorytm ma liniową złożoność obliczeniową. Na podstawie algorytmu opracowano metodę wyznaczania tras dla statków, uwzględniającą kwestie unikania kolizji z innymi statkami i przeszkodami nawigacyjnymi.Przedstawiono dwa warianty metody, dedykowane odpowiednio systemom pokładowym...