Wyniki wyszukiwania dla: CONTROL STRUCTURE DESIGN

• Greenhouse control system design

  Publikacja

  • K. Napierski

  - Rok 2022

  Coraz większa populacja i zmniejszające się tereny uprawne wymusza efektywniejsze metody uprawy roślin. Zaradzić temu mogą układu hydroponiczne, które dzięki rozwojowi techniki są w stanie osiągać znacznie większe oraz bardziej jednorodne plony. Jest to możliwe dzięki zaawansowanym systemom opartym na dokładnych urządzeniach pomiarowych, sterowaniu w zamkniętej pętli oraz mikrokontrolerom umożliwiającym...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Intelligent Control Structure for Control of Integrated Wastewater Systems

  Publikacja

  • M. Grochowski
  • M. Brdys
  • T. Gminski
  • M. Grochowski

  - IFAC Proceedings Volumes - Rok 2004

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Intelligent control structure for control of integrated wastewater systems.

  Publikacja

  • M. Grochowski
  • M. Brdyś
  • T. Gmiński

  - Rok 2004

  Artykuł przedstawia podejście do tworzenia struktury sterowania zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń hydraulicznych. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania wykorzystaną na poziomie optymalizacyjnym jest krzepkie sterowanie predykcyjne (RMPC) przy obecności niepewności...

• Mechanical Design, Construction and Control of a Lower Extremity Exoskeleton Robot Prototype with a new structure in the form of three-wheeled Mobile robot

  Publikacja

  • H. Nejatbakhsh Esfahani

  - Rok 2017

  In this paper, mechanical design, dynamic modeling, construction and Fuzzy computed torque control of a lab prototype of lower extremity exoskeleton robot with a new structure in the form of three-wheeled Mobile robot is presented. One of the most important applications of next generation of lower extremity exoskeleton robot is usability as smart vehicle. In order to autonomously moving of this robot which is the foundation...

• Control design for slow speed positioning

  Publikacja

  • A. Witkowska

  - Rok 2013

  The problem under study is a synthesis of position and heading control system for low frequency model of surface vessel described by 3 DOF mathematical model. The recursive vectorial backstepping control design was used to keep fixed position and heading in presence of wave disturbances. The controller has been simulated on computer model of scaled supply vessel. It has been assumed that the actuators produce generalized forces...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• The structure of the control system for a dynamically positioned ship

  Publikacja

  • R. Śmierzchalski

  - Rok 2016

  The article discusses functions and tasks of dynamic positioning (DP) systems for ships. The analysed issues include ship steering, in particular stabilisation of ship position and direction of motion (real course) at low manoeuvring speeds, and commonly used DP ship models. Requirements imposed by classification societies on DP ships are quoted. A multi-layer structure of the DP control system is presented, with special attention...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Active monitoring as cognitive control of grinders design

  Publikacja

  • J. Flizikowski
  • A. Mrozinski
  • A. Tomporowski
  • A. Mroziński

  - Rok 2017

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Control theory methods in diagnostic system design

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • P. Suchomski

  - Rok 2004

  Praca dotyczy zastosowania wybranych metod teorii sterowania do syntezy al-gorytmów detekcji uszkodzeń. Algorytmy takie, stanowiące istotną gałąźwspółczesnej diagnostyki technicznej obiektów dynamicznych, w swej istocieopierają się na rozwiązaniach odpowiednich zadań odpornego wyznaczania wek-torów resztowych, czyli ważonych błędów oszacowań wyjściadanego obiektu dy-namicznego (nadzorowanego procesu). Na treść pracy...

• Design of modified PID controllers for 3D crane control

  Publikacja

  • A. Cellmer
  • B. Banach
  • R. Piotrowski

  - Rok 2017

  From the control viewpoint, 3D crane is a dynamic, nonlinear and multidimensional electromechanical system. In this paper, five control systems using a set-point weighted PID controllers (modified controllers) are designed. These structures and properties are presented. Optimization process of controllers settings based on integral performance indices is made. Simulation tests of control systems are presented. Comparison of integral...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• OROMACS: A Design Framework for Multi-agent Control System

  Publikacja

  • P. Dao
  • P. B. Dao

  - INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS - Rok 2021

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym