The structure of the control system for a dynamically positioned ship

Roman Śmierzchalski

doi:10.1109/mmar.2016.7575211

The structure of the control system for a dynamically positioned ship

Abstrakt

The article discusses functions and tasks of dynamic positioning (DP) systems for ships. The analysed issues include ship steering, in particular stabilisation of ship position and direction of motion (real course) at low manoeuvring speeds, and commonly used DP ship models. Requirements imposed by classification societies on DP ships are quoted. A multi-layer structure of the DP control system is presented, with special attention being paid to such issues as signal filtering, estimation of measured and non-measured quantities, selecting the control method and DP controller, and rudder and drive allocation. The article has a form of an overview of basic problems of DP ship control.

Cytowania

2

CrossRef
0

Web of Science
3

Scopus

Autor (1)

Roman Śmierzchalski prof. dr hab. inż.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

pełna treść artykułu zobacz w serwisie zewnętrznym otwiera się w nowej karcie

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:: Aktywność konferencyjna
Typ:: materiały konferencyjne indeksowane w Web of Science
Tytuł wydania:: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) strony 641 - 644
Język:: angielski
Rok wydania:: 2016
Opis bibliograficzny:: Śmierzchalski R..: The structure of the control system for a dynamically positioned ship, W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2016, IEEE,.
DOI:: Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1109/mmar.2016.7575211
Weryfikacja:: Politechnika Gdańska