Advanced Ship Control Methods - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Advanced Ship Control Methods

Abstrakt

The chapter presents two main streams of research in vessel control at sea: dynamic positioning (DP) of the vessel and decision support in case of collision at sea. The control structure and basic requirements for the DP system are defined. Selected issues of automatic control of a dynamically positioned vessel are discussed. A review of advanced methods of controlling a DP ship is carried out, taking into account the tasks of particular subsystems. In the scope of decision support, the issue of collision avoidance at sea is discussed. This problem is defined as a dynamic multi-criteria optimization task which consists in looking for effective solutions that meet specific criteria within a set of acceptable solutions. To solve this problem, the evolutionary method of path planning is used.

Cytowania

  • 1

    CrossRef

  • 0

    Web of Science

  • 0

    Scopus

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja monograficzna
Typ:
rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
Język:
angielski
Rok wydania:
2021
Opis bibliograficzny:
Śmierzchalski R., Witkowska A.: Advanced Ship Control Methods// Automatic Control, Robotics, and Information Processing/ : , 2021, s.617-644
DOI:
Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1007/978-3-030-48587-0
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 70 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi