Wyszukiwarka
Abstrakt
The problem under study is a synthesis of position and heading control system for low frequency model of surface vessel described by 3 DOF mathematical model. The recursive vectorial backstepping control design was used to keep fixed position and heading in presence of wave disturbances. The controller has been simulated on computer model of scaled supply vessel. It has been assumed that the actuators produce generalized forces in all 3 degrees of freedom. The backstepping controller, proposed in this paper, in configuration with passive observer and wave filtering, make a good quality to keep fixed position and heading at low forward speed in comparison with PD controller.
Cytowania
-
2
CrossRef
-
0
Web of Science
-
3
Scopus
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- materiały konferencyjne indeksowane w Web of Science
- Tytuł wydania:
- Proceedings 27th European Conference on Modeling and Simulation strony 198 - 204
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2013
- Opis bibliograficzny:
- Witkowska A..: Control design for slow speed positioning, W: Proceedings 27th European Conference on Modeling and Simulation, 2013, Digitaldruck Pirrot GmbH,.
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.7148/2013-0198
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 129 razy