Wyszukiwarka
Abstrakt
The presented work explores the simulation test results of using nonlinear model predictive control algorithm for ship dynamic positioning. In the optimization task, a goal function with a penalty was proposed with a variable prediction step. The results of the proposed control algorithm were compared with backstepping and PID. The effect of estimation accuracy on the control quality with the implemented algorithms was investigated. The proposed version of the MPC-NO controller was shown to have better dynamic and static properties. © 2023, The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG.
Cytowania
-
0
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Autorzy (3)
-
Krzysztof Jaroś mgr inż.
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2023
- Opis bibliograficzny:
- Jaroś K., Śmierzchalski R., Witkowska A.: Ship Dynamic Positioning Based on Nonlinear Model Predictive Control// Advanced, Contemporary Control.XXI Polish Control Conference. Vol.2/ : Springer, 2023, s.350-359
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1007/978-3-031-35173-0_33
- Źródła finansowania:
-
- Działalność statutowa/subwencja
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 26 razy