Wyszukiwarka
Dynamically positioned ship steering making use of backstepping method and artificial neural networks
Abstrakt
The article discusses the issue of designing a dynamic ship positioning system making use of the adaptive vectorial backstepping method and RBF type arti cial neural networks. In the article, the backstepping controller is used to determine control laws and neural network weight adaptation laws. e arti cial neural network is applied at each time instant to approximate nonlinear functions containing parametric uncertainties. e proposed control system does not require precise knowledge of the model of ship dynamics and external disturbances, it also eliminates the problem of analytical determination of the regression matrix when designing the control law with the aid of the adaptive backstepping procedure.
Cytowania
-
1 2
CrossRef
-
0
Web of Science
-
1 4
Scopus
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
- Opublikowano w:
-
Polish Maritime Research
nr 25,
strony 5 - 12,
ISSN: 1233-2585 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2018
- Opis bibliograficzny:
- Witkowska A., Niksa-Rynkiewicz T.: Dynamically positioned ship steering making use of backstepping method and artificial neural networks// Polish Maritime Research. -Vol. 25, nr. 4(100) (2018), s.5-12
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.2478/pomr-2018-0126
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 221 razy