Dynamic Positioning System with Vectorial Backstepping Controller - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Dynamic Positioning System with Vectorial Backstepping Controller

Abstrakt

The problem of synthesis a dynamic positioning system for low frequency model of surface vessel was considered in this paper. The recursive vectorial backstepping control design was used to keep a fixed position and heading in presence of wave disturbances. The passive observer was introduced to smooth the measurements and to estimate the velocities needed for the control algorithm. Some parameters of observer were optimized off-line using GA. The computer simulation results were given to demonstrate the effectiveness of that combination of controller-observer system to compensate environmental disturbances. The simulation results were compared with PID controller.

Cytowania

  • 9

    CrossRef

  • 0

    Web of Science

  • 1 9

    Scopus

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Aktywność konferencyjna
Typ:
materiały konferencyjne indeksowane w Web of Science
Tytuł wydania:
18th International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR 2013) strony 842 - 847
Język:
angielski
Rok wydania:
2013
Opis bibliograficzny:
Witkowska A..: Dynamic Positioning System with Vectorial Backstepping Controller, W: 18th International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR 2013), 2013, IEEE,.
DOI:
Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1109/mmar.2013.6670022
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 108 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi