Wyszukiwarka
Nie znaleźliśmy wyników w zadanych kryteriach!
Ale mamy wyniki w innych katalogach.Filtry
wszystkich: 208
-
Katalog
- Publikacje 121 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 17 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 53 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 9 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: KO%C5%81OWE%20ROBOTY%20MOBILNE
-
Roboty mobilne o kinematyce wzorowanej na kinematyce węży
PublikacjaRoboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach...
-
Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.
PublikacjaOpisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej...
-
KO-FERMENTACJA METANOWA JAKO ALTERNATYWNA METODA ZAGOSPODAROWANIA ZANIECZYSZCZONEJ BIOMASY
PublikacjaJedną z przyczyn ograniczonego stosowania fitoremediacji jest powstawanie zanieczyszczonej biomasy, dla której wciąż nie opracowano odpowiedniej technologii zagospodarowania lub unieszkodliwiania. W pracy przedstawiono sposób redukcji objętości biomasy, powstającej w wyniku fitoremediacji, metodą fermentacji metanowej. Głównym zagadnieniem jest intensyfikacja produkcji biogazu w procesie ko-fermentacji dwóch lub większej liczby...
-
Bis(dithiobenzoato-k2S,S')bis(tetrahydrofuran-kO)magnesium(II)
PublikacjaTytułowy związek [Mg(C7H5S2)2(C4H8O)2] został otrzymany w reakcji PhMgBr z nadmiarem CS2. Jest to pierwszy kompleks magnezu zawierający dwa ligandy ditiobenzoesanowe. Kompleks posiada zniekształconą geometrię oktaedryczną.
-
Tetrahydrofuran-kO bis(tri-tert-butoxysilanethiolato-k2O,S)chromium(II)
PublikacjaTytułowy związek jest pierwszym silanotiolanowym kompleksem chromu(II). Atom chromu jest koordynowany przez 0,S-chelatujący tri-tert-butoksysilanotiolanowy ligand oraz dodatkowy ligand - czasteczkę tetrahydrofuranu. Geometrię ligandów wokół atomu chromu można opisać jako piramidę o podstawie kwadratu, z czasteczką tetrahydrofuranu w pozycji wierzchołkowej. Związek ten posiada dwukrotną oś symetrii.
-
Bromo(dithiobenzoato-k2S,S')tris(tetrahydrofuran-kO)magnesium(II): a redetermination
PublikacjaZwiązek [MgBr(C6H5CS2)(C4H8O)3]zawiera ligand ditiobenzoesowy. Dzięki pomiarom rentgenograficznym w niskiej temperaturze została określona struktura tego związku. Kompleks posiada zniekształconą geometrię oktaedryczną.
-
(1,2-Dimethoxyethane-kO)bis(tri-tert-butoxysilanethiolato-k2O,S)chromium(II)
PublikacjaW tytułowym związku kompleksowym atom chromu jest koordynowany przez jeden z atomów tlenu z cząsteczki 1,2-dimetoksyetanu oraz ligand tri-tert-butoksysilanotiolanowy. Geometrię ligandu wokół atomu chromu można opisać jako piramidę o podstawie kwadratu z cząsteczką 1,2-dimetoksyetanu w pozycji wierzchołkowej.
-
5-Thiocyanato-2′-deoxyuridine as a possible radiosensitizer: electron-induced formation of uracil-C5-thiyl radical and its dimerization
PublikacjaIn this work, we have synthesized 5-thiocyanato-2′-deoxyuridine (SCNdU) along with the C6-deuterated nucleobase 5-thiocyanatouracil (6-D-SCNU) and studied their reactions with radiation-produced electrons. ESR spectra in γ-irradiated nitrogen-saturated frozen homogeneous solutions (7.5 M LiCl in H2O or D2O) of these compounds show that electron-induced S–CN bond cleavage occurs to form a thiyl radical (dU-5-S˙ or 6-D-U-5-S˙) and...
-
A comparative study of pentanol (C5 alcohol) and kerosene blends in terms of gas turbine engine performance and exhaust gas emission
PublikacjaThe growing demand for sustainable and clean energy sources provides the incentive for the development of alternative fuels. Simultaneously, the development of gas turbine technologies with flexible fuel supply systems enables the use of alternative non-fossil fuels that can play key roles in contributing to global efforts in meeting emissions targets. This paper presents the current state of knowledge on the production and potential...
-
Mobilne stanowisko pomiarowe do badań propagacyjno-zasięgowych
PublikacjaW artykule przedstawiony został schemat blokowy mobilnego stanowiska pomiarowego, ze szczególnym uwzględnieniem wymagań normatywnych stawianych aparaturze pomiarowej oraz procedurom pomiarowym. Ponadto zaprezentowany został algorytm oprogramowania konfigurującego odbiornik pomiarowy oraz sterującego procesem przeprowadzania pomiarów. W podsumowaniu skrótowo przedstawiono wyniki dotychczasowych badań pomiarowych przeprowadzonych...