Wyniki wyszukiwania dla: KO%C5%81OWE%20ROBOTY%20MOBILNE

• Roboty mobilne o kinematyce wzorowanej na kinematyce węży

  Publikacja

  • P. Duba
  • A. Grafik
  • M. Galewski

  - Rok 2019

  Roboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach...

• Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.

  Publikacja

  • G. Redlarski
  • A. Grono
  • M. A. Dąbkowski

  - Rok 2004

  Opisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej...

• Bis(dithiobenzoato-k2S,S')bis(tetrahydrofuran-kO)magnesium(II)

  Publikacja

  • R. Grubba
  • W. Wojnowski
  • K. Kazimierczuk
  • E. Baum
  • J. Pikies

  - ACTA CRYSTALLOGRAPHICA SECTION E-STRUCTURE REPORTS ONLINE - Rok 2006

  Tytułowy związek [Mg(C7H5S2)2(C4H8O)2] został otrzymany w reakcji PhMgBr z nadmiarem CS2. Jest to pierwszy kompleks magnezu zawierający dwa ligandy ditiobenzoesanowe. Kompleks posiada zniekształconą geometrię oktaedryczną.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• KO-FERMENTACJA METANOWA JAKO ALTERNATYWNA METODA ZAGOSPODAROWANIA ZANIECZYSZCZONEJ BIOMASY

  Publikacja

  • M. Kępczyńska
  • J. Łuczak
  • R. Aranowski

  - Rok 2013

  Jedną z przyczyn ograniczonego stosowania fitoremediacji jest powstawanie zanieczyszczonej biomasy, dla której wciąż nie opracowano odpowiedniej technologii zagospodarowania lub unieszkodliwiania. W pracy przedstawiono sposób redukcji objętości biomasy, powstającej w wyniku fitoremediacji, metodą fermentacji metanowej. Głównym zagadnieniem jest intensyfikacja produkcji biogazu w procesie ko-fermentacji dwóch lub większej liczby...

• Tetrahydrofuran-kO bis(tri-tert-butoxysilanethiolato-k2O,S)chromium(II)

  Publikacja

  • A. Ciborska
  • K. Kazimierczuk
  • W. Wojnowski

  - ACTA CRYSTALLOGRAPHICA SECTION E-STRUCTURE REPORTS ONLINE - Rok 2007

  Tytułowy związek jest pierwszym silanotiolanowym kompleksem chromu(II). Atom chromu jest koordynowany przez 0,S-chelatujący tri-tert-butoksysilanotiolanowy ligand oraz dodatkowy ligand - czasteczkę tetrahydrofuranu. Geometrię ligandów wokół atomu chromu można opisać jako piramidę o podstawie kwadratu, z czasteczką tetrahydrofuranu w pozycji wierzchołkowej. Związek ten posiada dwukrotną oś symetrii.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Bromo(dithiobenzoato-k2S,S')tris(tetrahydrofuran-kO)magnesium(II): a redetermination

  Publikacja

  • R. Grubba
  • W. Wojnowski
  • K. Kazimierczuk
  • J. Pikies

  - ACTA CRYSTALLOGRAPHICA SECTION E-STRUCTURE REPORTS ONLINE - Rok 2006

  Związek [MgBr(C6H5CS2)(C4H8O)3]zawiera ligand ditiobenzoesowy. Dzięki pomiarom rentgenograficznym w niskiej temperaturze została określona struktura tego związku. Kompleks posiada zniekształconą geometrię oktaedryczną.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• (1,2-Dimethoxyethane-kO)bis(tri-tert-butoxysilanethiolato-k2O,S)chromium(II)

  Publikacja

  • A. Ciborska
  • K. Kazimierczuk
  • W. Wojnowski

  - ACTA CRYSTALLOGRAPHICA SECTION E-STRUCTURE REPORTS ONLINE - Rok 2007

  W tytułowym związku kompleksowym atom chromu jest koordynowany przez jeden z atomów tlenu z cząsteczki 1,2-dimetoksyetanu oraz ligand tri-tert-butoksysilanotiolanowy. Geometrię ligandu wokół atomu chromu można opisać jako piramidę o podstawie kwadratu z cząsteczką 1,2-dimetoksyetanu w pozycji wierzchołkowej.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• A comparative study of pentanol (C5 alcohol) and kerosene blends in terms of gas turbine engine performance and exhaust gas emission

  Publikacja

  • T. Suchocki
  • P. Kazimierski
  • P. Lampart
  • K. Januszewicz
  • T. Białecki
  • B. Gawron
  • A. Janicka

  - FUEL - Rok 2023

  The growing demand for sustainable and clean energy sources provides the incentive for the development of alternative fuels. Simultaneously, the development of gas turbine technologies with flexible fuel supply systems enables the use of alternative non-fossil fuels that can play key roles in contributing to global efforts in meeting emissions targets. This paper presents the current state of knowledge on the production and potential...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• 5-Thiocyanato-2′-deoxyuridine as a possible radiosensitizer: electron-induced formation of uracil-C5-thiyl radical and its dimerization

  Publikacja

  • M. Zdrowowicz
  • L. Chomicz
  • M. Żyndul
  • P. Wityk
  • J. Rak
  • T. Wiegand
  • C. Hanson
  • A. Adhikary
  • M. Sevilla

  - PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS - Rok 2015

  In this work, we have synthesized 5-thiocyanato-2′-deoxyuridine (SCNdU) along with the C6-deuterated nucleobase 5-thiocyanatouracil (6-D-SCNU) and studied their reactions with radiation-produced electrons. ESR spectra in γ-irradiated nitrogen-saturated frozen homogeneous solutions (7.5 M LiCl in H2O or D2O) of these compounds show that electron-induced S–CN bond cleavage occurs to form a thiyl radical (dU-5-S˙ or 6-D-U-5-S˙) and...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Indykatory mobilne GIS w analizie ruchu miejskiego

  Publikacja

  • A. Janowski
  • J. Szulwic

  - Logistyka - Rok 2014

  W ramach artykułu autorzy przedstawią możliwości monitorowania sytuacji komunikacyjnej miasta z wykorzystaniem autorskiego i dedykowanego systemu monitorowania ruchu w mieście, opartego o pakiet oprogramowania stacjonarnego i mobilnego przeznaczonego dla korporacji taxi. Celem publikacji jest przedstawienie założeń optymalnych i minimalnych do realizacji monitoringu ruchu w mieście. Przywołane zostaną autorskie próby wdrożeń rozwiązań...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Mobilne stanowisko pomiarowe do badań propagacyjno-zasięgowych

  Publikacja

  • S. J. Ambroziak
  • J. Sadowski

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2011

  W artykule przedstawiony został schemat blokowy mobilnego stanowiska pomiarowego, ze szczególnym uwzględnieniem wymagań normatywnych stawianych aparaturze pomiarowej oraz procedurom pomiarowym. Ponadto zaprezentowany został algorytm oprogramowania konfigurującego odbiornik pomiarowy oraz sterującego procesem przeprowadzania pomiarów. W podsumowaniu skrótowo przedstawiono wyniki dotychczasowych badań pomiarowych przeprowadzonych...

• Increased susceptibility of PARP-1 KO cells to antitumor triazoloacridone C-1305 is associated with permanent G2 cell cycle arrest.

  Publikacja

  • J. Węsierska-Gądek
  • D. Schloffer
  • M. Gueorguieva
  • M. Uhl
  • A. Składanowski

  - Rok 2004

  Triazoloakrydon C-1305 jest nowym inhibitorem topoizomerazy II wykazującym wysoką aktywność przeciwnowotworową. W tej pracy badaliśmy działanie cytotoksyczne pochodnej C-1305 i jej analogu strukturalnego C-1533 wobec komórek fibroblastów mysich i dwóch mutantów, w których uszkodzono gen PARP-1. Jak wykazaliśmy, komórki z uszkodzonym genem PARP-1 są nadwrażliwe na działanie związku C-1305 w porównaniu z komórkami PARP-1 +/+ podczas...

• Mobilne urządzenia analityczne przeznaczone do przeprowadzania pomiarów in-situ

  Publikacja

  • M. Marć
  • B. Zabiegała
  • J. Namieśnik

  - Rok 2011

  Analiza jakości powietrza atmosferycznego wykonywana w danym miejscu (in-situ) z wykorzystaniem mobilnych urządzeń analitycznych staje się coraz częściej praktyką analityczną. W artykule zamieszczono informacje na temat urządzeń wchodzących w skład wyposażenia mobilnych laboratoriów wykorzystywanych do monitorowania i oceny jakości powietrza atmosferycznego. Ponadto zamieszczono przegląd przenośnych chromatografów gazowych oraz...

• Mobilne pomiary satelitarne na liniach Pomorskiej Kolei Metropolitalnej

  Publikacja

  • C. Specht
  • W. Koc
  • P. S. Dąbrowski
  • M. Specht
  • P. Chrostowski
  • J. Szmagliński
  • M. Dera
  • M. Skóra

  - Przegląd Komunikacyjny - Rok 2016

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Procesor efektów dźwiękowych do gitary na urządzenia mobilne

  Publikacja

  • M. Lech
  • M. Blaszke
  • D. Weber
  • S. Zaporowski

  - Rok 2016

  W rozdziale przedstawiono sposób działania procesora efektów dźwiękowych do gitary, składającego się z układu elektronicznego i aplikacji pracującej w czasie rzeczywistym na urządzeniach mobilnych z systemem Android. W pierwszej części zaprezentowano układ (przejściówkę) w postaci przedwzmacniacza zasilanego z baterii, do którego podłącza się gitarę oraz urządzenie mobilne. W drugiej części referatu przedstawiono zaś proces przetwarzania...

• Mobilne pomiary satelitarne na liniach Pomorskiej Kolei Metropolitalnej

  Publikacja

  • C. Specht
  • P. Dąbrowski
  • M. Specht
  • W. Koc
  • P. Chrostowski
  • J. Szmagliński
  • M. Dera
  • M. Skóra

  - Przegląd Komunikacyjny - Rok 2016

  W pracy przedstawiono organizację i wykonanie mobilnych pomiarów satelitarnych, przeprowadzonych na liniach Pomorskiej Kolei Metropolitalnej przed oficjalnym oddaniem do eksploatacji. Pomiary te umożliwiły precyzyjne odtworzenie jej rzeczywistego kształtu geometrycznego. Opisano zagadnienia projektowania i budowy omawianej linii kolejowej oraz prace geodezyjne przy realizacji inwestycji. W analizie wyników przeprowadzonych pomiarów...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Umowa o roboty budowlane w aspekcie podziału ryzyka stron

  Publikacja

  • B. Grzyl
  • M. Apollo

  - Inżynieria Morska i Geotechnika - Rok 2015

  W artykule prezentuje się wybrane zapisy umów o roboty budowlane w kontekście zarządzania ryzykiem stron umowy.

• MODALITY corpus - SPEAKER 21 - COMMANDS C5

  Dane Badawcze

  • A. Czyżewski
  • B. Kostek
  • P. Bratoszewski
  • M. Szykulski
  • J. Kotus
  • S. Zaporowski
  • P. Spaleniak
  • P. Odya

  - seria: MODALITY corpus

  The MODALITY corpus is one of the multimodal database of word recordings in English. It consists of over 30 hours of multimodal recordings. The database contains high-resolution, high-framerate stereoscopic video streams and audio signals obtained from a microphone array and a laptop microphone. The corpus can be employed to develop an AVSR system,...

• MODALITY corpus - SPEAKER 01 - COMMANDS C5

  Dane Badawcze

  • A. Czyżewski
  • B. Kostek
  • P. Bratoszewski
  • M. Szykulski
  • J. Kotus
  • S. Zaporowski
  • P. Spaleniak
  • P. Odya

  - seria: MODALITY corpus

  The MODALITY corpus is one of the multimodal database of word recordings in English. It consists of over 30 hours of multimodal recordings. The database contains high-resolution, high-framerate stereoscopic video streams and audio signals obtained from a microphone array and a laptop microphone. The corpus can be employed to develop an AVSR system,...

• MODALITY corpus - SPEAKER 10 - COMMANDS C5

  Dane Badawcze

  • A. Czyżewski
  • B. Kostek
  • P. Bratoszewski
  • M. Szykulski
  • J. Kotus
  • S. Zaporowski
  • P. Spaleniak
  • P. Odya

  - seria: MODALITY corpus

  The MODALITY corpus is one of the multimodal database of word recordings in English. It consists of over 30 hours of multimodal recordings. The database contains high-resolution, high-framerate stereoscopic video streams and audio signals obtained from a microphone array and a laptop microphone. The corpus can be employed to develop an AVSR system,...

• MODALITY corpus - SPEAKER 03 - COMMANDS C5

  Dane Badawcze

  • A. Czyżewski
  • B. Kostek
  • P. Bratoszewski
  • M. Szykulski
  • J. Kotus
  • S. Zaporowski
  • P. Spaleniak
  • P. Odya

  The MODALITY corpus is one of the multimodal database of word recordings in English. It consists of over 30 hours of multimodal recordings. The database contains high-resolution, high-framerate stereoscopic video streams and audio signals obtained from a microphone array and a laptop microphone. The corpus can be employed to develop an AVSR system,...

• MODALITY corpus - SPEAKER 17 - COMMANDS C5

  Dane Badawcze

  • A. Czyżewski
  • B. Kostek
  • P. Bratoszewski
  • M. Szykulski
  • J. Kotus
  • S. Zaporowski
  • P. Spaleniak
  • P. Odya

  - seria: MODALITY corpus

  The MODALITY corpus is one of the multimodal database of word recordings in English. It consists of over 30 hours of multimodal recordings. The database contains high-resolution, high-framerate stereoscopic video streams and audio signals obtained from a microphone array and a laptop microphone. The corpus can be employed to develop an AVSR system,...

• MODALITY corpus - SPEAKER 27 - COMMANDS C5

  Dane Badawcze

  • A. Czyżewski
  • B. Kostek
  • P. Bratoszewski
  • M. Szykulski
  • J. Kotus
  • S. Zaporowski
  • P. Spaleniak
  • P. Odya

  - seria: MODALITY corpus

  The MODALITY corpus is one of the multimodal database of word recordings in English. It consists of over 30 hours of multimodal recordings. The database contains high-resolution, high-framerate stereoscopic video streams and audio signals obtained from a microphone array and a laptop microphone. The corpus can be employed to develop an AVSR system,...

• MODALITY corpus - SPEAKER 33 - COMMANDS C5

  Dane Badawcze

  • A. Czyżewski
  • B. Kostek
  • P. Bratoszewski
  • M. Szykulski
  • J. Kotus
  • S. Zaporowski
  • P. Spaleniak
  • P. Odya

  - seria: MODALITY corpus

  The MODALITY corpus is one of the multimodal database of word recordings in English. It consists of over 30 hours of multimodal recordings. The database contains high-resolution, high-framerate stereoscopic video streams and audio signals obtained from a microphone array and a laptop microphone. The corpus can be employed to develop an AVSR system,...

• MODALITY corpus - SPEAKER 32 - COMMANDS C5

  Dane Badawcze

  • A. Czyżewski
  • B. Kostek
  • P. Bratoszewski
  • M. Szykulski
  • J. Kotus
  • S. Zaporowski
  • P. Spaleniak
  • P. Odya

  - seria: MODALITY corpus

  The MODALITY corpus is one of the multimodal database of word recordings in English. It consists of over 30 hours of multimodal recordings. The database contains high-resolution, high-framerate stereoscopic video streams and audio signals obtained from a microphone array and a laptop microphone. The corpus can be employed to develop an AVSR system,...

• MODALITY corpus - SPEAKER 35 - COMMANDS C5

  Dane Badawcze

  • A. Czyżewski
  • B. Kostek
  • P. Bratoszewski
  • M. Szykulski
  • J. Kotus
  • S. Zaporowski
  • P. Spaleniak
  • P. Odya

  - seria: MODALITY corpus

  The MODALITY corpus is one of the multimodal database of word recordings in English. It consists of over 30 hours of multimodal recordings. The database contains high-resolution, high-framerate stereoscopic video streams and audio signals obtained from a microphone array and a laptop microphone. The corpus can be employed to develop an AVSR system,...

• catena-Poly[[(diethyl ether-kO)lithium(I)]-m-1,1,3,3-tetraisopropyltriphosphane-kP2: k2P1,P3-lithium(I)-m-1,1,3,3-tetraisopropyltriphosphane-k2P1,P3:kP2]

  Publikacja

  • W. Domańska
  • J. Chojnacki
  • J. Pikies

  - ACTA CRYSTALLOGRAPHICA SECTION E-STRUCTURE REPORTS ONLINE - Rok 2006

  Tytułowy związek został otrzymany jako produkt uboczny w reakcji [(Et2PhP)2PtCl2] z iPr2P-P(SiMe3)Li. Jest to drugi znany polimer koordynacyjny w grupie soli litowych trifosfanów. Strukturę związku wyznaczono za pomocą rentgenowskiej analizy strukturalnej.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Cooperative mobile guards in grids

  Publikacja

  • A. Kosowski
  • M. Małafiejski
  • P. Żyliński

  - COMPUTATIONAL GEOMETRY-THEORY AND APPLICATIONS - Rok 2007

  Praca dotyczy problemu strzeżenia dwuwymiarowych krat ortogonalnych, przy założeniu, że obszar widoczności strażnika obejmuje jedną ulicę oraz wszystkie ulice ją przecinające. Rozważano wariant straży słabo współpracujących, w którym dodatkowo każdy strażnik musi widzieć przynajmniej jednego innego strażnika. Podano dowód NP-trudności problemu optymalizacyjnego w przypadku ogólnym, algorytm dokładny o złożoności O(n log n) dla...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Mobilne urządzenie do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej w celu ochrony przed RCIED

  Publikacja

  • P. Rajchowski
  • K. Cwalina
  • J. Magiera
  • P. T. Kosz
  • A. Czapiewska
  • R. Burczyk
  • J. Sadowski
  • S. J. Ambroziak

  - Rok 2019

  Podczas działań operacyjnych służb państwowych takich jak Straż Graniczna, czy też Policja w wielu przypadkach ich funkcjonariusze muszą obchodzić się z przedmiotami o nieznanym i podejrzanym pochodzeniu. Często w obszarach lotnisk i terminali komunikacyjnych istnieje konieczność poddania analizie zawartości porzuconych paczek i niezidentyfikowanych obiektów, aby określić czy nie zawierają one np. materiałów wybuchowych. Z racji...

• Tetrakis(m2-methanol-k2O:O)bis(methanol-kO)-(m2-tri-tert-butoxysilane-thiolato-k3S:O,S)-bis(tri-tert-butoxysilanethiolato-k2O,S)-tetrasodium(i)

  Publikacja

  • M. Kloskowska
  • J. Chojnacki
  • W. Wojnowski
  • B. Becker

  - ACTA CRYSTALLOGRAPHICA SECTION E-STRUCTURE REPORTS ONLINE - Rok 2006

  Związek [Na4(C12H27O3SSi)4(CH4O)6] jest rozpatrywany jako addukt trzech jonów - dwujądrowego kationu [Na2(MeOH)6]2+ oraz dwóch anionów [Na{SSi(OtBu)3}2] - utworzony dzięki istnieniu krótkich kontaktów pomiędzy tymi jonami.Obecność mostków siarczkowych i tlenkowych oraz wiązań wodorowych O-H...O and O-H...S, sprawia, że w rezultacie wszystkie atomy Na w czterojądrowym kompleksie są pięciokoordynacyjne.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Nieprawidłowości w umowach o roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych

  Publikacja

  • B. Grzyl

  - Inżynieria i Budownictwo - Rok 2014

  W artykule prezentuje się i analizuje zasadnicze błędy, uchybienia i nieprawidłowości występujące w umowach na roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych.

• Multimedia mobile services for the semantic web

  Publikacja

  • A. Ciarkowski
  • P. Żwan
  • G. Szwoch
  • A. Czyżewski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne - Rok 2006

  Dokument przedstawia metodologię tworzenia semantycznie rozszerzonych multimedialnych usług mobilnych z wykorzystaniem narzędzi i ułatwień oferowanych przez projekt DESYME. Zaprezentowano zwięzły wstęp do tematyki sieci Semantycznej wraz z wyjaśnieniem jej związku z zagadnieniami Web Services. Następnie przedstawiono opis projektu DESYME. Przedstawiono również przykładowe usługi multimedialne, które są opracowywane w Katedrze Systemów...

• Podział ryzyka stron w umowie o roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych

  Publikacja

  • B. Grzyl

  - Logistyka - Rok 2015

  W referacie przedstawia się zagadnienie podziału i alokacji ryzyka w umowie o roboty budowlane. Omawia się również zagadnienie przeniesienia poprzez zapisy umowne stosowane przez zamawiających publicznych na wykonawcę ryzyka o różnym charakterze.

• AEGIS – mobilne urządzenie do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej dla zastosowań specjalnych i ochrony przed RCIED

  Publikacja

  • P. Rajchowski
  • K. Cwalina
  • J. Magiera
  • P. T. Kosz
  • A. Czapiewska
  • R. Burczyk
  • J. Sadowski
  • S. J. Ambroziak

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2019

  W artykule przedstawiono założenia, projekt oraz wykonanie demonstratora technologicznego mobilnego urządzenia do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej. Urządzenie jest zaprojektowane do zablokowania łączności radiowej, za pomocą której możliwe byłoby zdetonowanie prowizorycznych ładunków wybuchowych. Celem jest zapewnienie bezpieczeństwa funkcjonariuszom służb państwowych takich jak Straż Graniczna, czy też Policja. W artykule...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• The Use of Mobile Devices in the Care and Home Monitoring of the Elderly and the Sick

  Publikacja

  • M. Kaczmarek
  • J. Nowak
  • J. Rumiński
  • J. Wtorek
  • T. Kocejko

  - LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE - Rok 2012

  ...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Roboty mobilne 2022/23

  Kursy Online

  • P. Fiertek
  • K. Stawiarski

  Wykład "Roboty mobilne", wydział ETI, katedra KSA, I stopień studiów

• Roboty mobilne 2023/24

  Kursy Online

  • P. Fiertek
  • K. Stawiarski

  Wykład "Roboty mobilne", wydział ETI, katedra KSiS, I stopień studiów

• Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • M. Chodnicki
  • M. Mazur

  - Acta Mechanica et Automatica - Rok 2008

  W pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Rola bloku w fazach G2 i/lub M cyklu komórkowego w indukcji apoptozy w ko-mórkach nowotworowych z nieczynnym P53**2002, 116 s. 28 rys. bibliogr. 227 poz. maszyn. Rozprawa doktorska....Promotor: prof. dr hab. J. Konopa

  Publikacja

  • P. Bożko

  - Rok 2003

  .

• Wojciech Jędruch dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki

• Piotr Kurgan dr inż.

  Osoby

  Katedra Systemów Mikroelektronicznych

• ROBOTY MOBILNE [2021/22]

  Kursy Online

  • M. Dąbkowski

• Roboty mobilne [2015/16]

  Kursy Online

  • A. Pałkowski

  Automatyka i Robotyka, sem. 7

• ROBOTY MOBILNE [2020/21]

  Kursy Online

  • M. A. Dąbkowski

• ROBOTY MOBILNE [2023/24]

  Kursy Online

  • M. A. Dąbkowski

• Cyrkularne kolorowanie grafów

  Publikacja

  • A. Nadolski

  - Rok 2002

  Rozdział zawiera definicje oraz większość znanych własności cyrkularnego ko-lorowania grafów w wersji wierzchołkowej oraz krawędziowej. Podano znanezwiązki tego rodzaju kolorowania z innymi modelami kolorowania grafów. Wpracy zawarto także przykłady możliwych zastosowań cyrkularnego kolorowaniaw szeregowaniu zadań.

• ROBOTY MOBILNE [ARiSS][2022/23]

  Kursy Online

  • M. Dąbkowski

• Anaerobic co-digestion of white cabbage and sewage sludge

  Publikacja

  • J. Łuczak
  • P. Dargacz
  • R. Aranowski

  - Rok 2012

  Przedstawiono badania nad możliwością redukcji biomasy kapusty białej w procesie mezofilowej ko-fermentacji z przefermentowanym osadem ściekowym w procesie jednostopniowej fermentacji. Wykazano, że biomasę kapusty białej można poddać ko-fermentacji z osadem ściekowym przy obciążeniu komory fermentacyjnej na poziomie 1,87 kg smo m-3d-1. Zaobserwowano, że w wyniku fermentacji metanowej wsadu można uzyskać biogaz o średnim składzie...

• Metoda bezkontaktowego wielopasmowego pomiaru emisyjności.**2003, 100 s.30 rys. 6 tab. bibliogr. 86 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /01.07.2003/ Wydz. ETI Promotor: prof. zw. dr hab. inż. K. Chrzanowski

  Publikacja

  • A. Mazikowski

  - Rok 2003

  W pracy omówiona została metoda bezkontaktowego wielopasmowego pomiaru emi-syjności. Przedstawiona została ogólna koncepcja systemu pomiarowego do bez-kontaktowych pomiarów emisyjności, a także opracowany został matematyczny o-pis elementów systemu. Dla wyznaczenia nieznanych wartości temperatury i e-misyjności obiektu na podstawie zgromadzonych danych pomiarowych wykorzysta-na została aproksymacja za pomocą liniowej metody najmniejszych...

• Analiza składu kwasów tłuszczowych frakcji WKT wyizolowanej z produktów przeestryfikowania enzymatycznego wysokotopliwej frakcji tłuszczu mlecznego olejem słonecznikowym

  Publikacja

  • M. Tynek
  • E. Ledóchowska

  - Rok 2003

  Opracowano metodę ilościowego oznaczania kwasów tłuszczowych występujących w WKT mieszaniny poreakcyjnej. Substratem były frakcje WKT pochodzące z produktów enzymatycznego przeestryfikowania frakcji tłuszczu mlecznego i oleju słonecznikowego, w obecności Lipozyme RM IM. Frakcje te izolowano z produktu metodą preparatywnej CCW i przeprowadzano w estry metylowe, stosują jako katalizator SOCl2. Otrzymane estry analizowano metodą chromatografii...