Wyniki wyszukiwania dla: VARIABLE MASS SYSTEMS

• Proportional-Derivative and Model-Based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Applied Mechanics and Materials - Rok 2016

  In the paper, numerical analysis of dynamics of a variable mass manipulator is presented. A revolute joints composed manipulator is considered. Payload of the gripper is considered as the only element characterized by unknown value of its mass (variable between subsequent operations). As in other cases of the revolute joints composed manipulators, its behaviour dependents significantly on the pose of the manipulator. When the manipulator...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Rok 2015

  W artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...

• Variable-structure algorithm for identification of quasi-periodically varying systems

  Publikacja

  • M. Niedźwiecki
  • P. A. Kaczmarek

  - Rok 2008

  The paper presents a variable-structure version of a generalized notchfiltering (GANF) algorithm. Generalized notch filters are used for identification of quasi-periodically varying dynamic systems and can be considered an extension, to the system case, of classical adaptive notch filters. The proposed algorithm is a cascade of two GANF filters: a multiple-frequency "precise" filter bank, used for precise system tracking, and a...

• Proportional-Derivative and Model-based Controllers used for a Serial Type Manipulator in case of a Variable Mass Payload

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Rok 2017

  In the paper, numerical analysis of dynamics of a variable mass system is considered. Its reference example is a serial-like manipulator composed of revolute joints and rigid bodies. Payload of its gripper is considered as its variable mass element (mass and inertia irregularly between subsequent payloads). For the rest of the system, inertia parameters are considered as known (precisely identified during the assembling process)....

• Hydrodynamics and Mass Transfer Analysis in BioFlow® Bioreactor Systems

  Publikacja

  • M. Kordas
  • M. Konopacki
  • B. Grygorcewicz
  • A. Augustyniak
  • D. Musik
  • K. Wójcik
  • M. Jędrzejczak-Silicka
  • R. Rakoczy

  - Processes - Rok 2020

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Collaboration between a proportional-derivative and a model-based controllers in case of a variable mass redundantly articulated manipulators

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Rok 2015

  W pracy zaprezentowano wyniki analizy numerycznej dynamiki złożonego układu mechatroniczego. Częścią mechaniczną analizowanego układu jest manipulator sterowany nadmiarowo. Rozważania ograniczono do analizy płaskiego manipulatora równoległego. Część sterująca to układ sterowania (regulacji) z modelem. Analizowane zadanie polega na wymuszeniu ruchu wzdłuż zadanej trajektorii. Problemy związane ze sterowaniem prowadzą nas do pierwszego...

• Innovative optimization algorithm of variable speed pumps in district heating systems.

  Publikacja

  • A. Augusiak
  • K. Dziedzicki

  - ARCHIWUM ENERGETYKI / ARCHIVES OF ENERGETICS - Rok 2003

  W referacie przedstawiono innowacyjny algorytm matematyczny optymalizacji pracy pomp zmienno prędkościowych w systemach ciepłowniczych. Algorytm wykorzystuje procedurę iterecyjnego wyznaczania parametrów pracy pomp, których charakterystyki są linearyzowane odcinkami w układzie dwóch współrzędnych. Do rozwiązania modelu całkowitoliczbowego zaproponowano wykorzystanie systemu GAMS. W pracy przedstawiono podstawy metodologiczne i...

• Fractional Variable-Order Derivative and Difference Operators and Their Applications to Dynamical Systems Modelling

  Publikacja

  • A. Dzieliński
  • D. Sierociuk
  • W. Malesza
  • M. Macias
  • M. Wiraszka
  • P. Sakrajda

  - Rok 2022

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Determination of vertical displacements by using the hydrostatic levelling systems with the variable location of the reference sensor,

  Publikacja

  • W. Kamiński

  - Archives of Civil Engineering - Rok 2022

  Abstract: In this paper, the author proposed a new method for determination of vertical displacements with the use of hydrostatic levelling systems. The traditional method of hydrostatic levelling uses a rule in which a position of reference sensor is stable. This assumption was not adapted in the proposed method. Regarding the issue mentioned above, the reference sensor is treated in the same way as the others sensors that measure...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Analysis of inductive power transfer systems for variable air gap and voltage supply frequency

  Publikacja

  • S. Judek
  • K. Karwowski

  - Rok 2011

  The paper describes an IPT system, by which electrical energy may be transmitted through a large air gap between coils without electrical connection. It presents theoretical and simulation analysis of IPT, which allows for supplying a receiver in the conditions of slow, in relation to the dynamics of power supply, changes in dimension of the air gap. The influence of frequency characteristics of the system on the possible selection...