Wyniki wyszukiwania dla: stewart-gough platform

• Realization, programming and controlling of the Stewart-Gough platform

  Publikacja

  • D. Owoc
  • K. Ludwiczak
  • R. Piotrowski

  - Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems - JAMRIS - Rok 2020

  This paper presents realizaon, programming, and controlling of a low cost Stewart-Gough plaorm (SGP) with rotary actuators. The realized SGP is applied in a ball & plate control system. Developed dedicated software consists of embedded and applicaon soware for both the SGP posioning system and the ball & plate control. system. A ball posion is being obtained using computer vision. The paper contains tests results for both an SGP...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Mechatronics design, modelling and controlling of the Stewart-Gough platform

  Publikacja

  • D. Owoc
  • K. Ludwiczak
  • R. Piotrowski

  - Rok 2019

  This paper presents a mechatronics design of a low cost Stewart-Gough platform (SGP) with rotary actuators. The designed SGP is supposed to be applied in a ball & plate control system. The synthesis of the ball & plate control system is also within the subject of the paper. A mechatronics design process of the SGP was conducted with computer-aided design (CAD) software. Unique analytical solutions of an inverse kinematics problem...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Design of weighted PID controllers for control of the Stewart-Gough platform

  Publikacja

  • J. Kolasiewicz
  • A. Perżyło
  • R. Piotrowski

  - Rok 2021

  Stewart-Gough platform (SGP) is a popular parallel type manipulator that involves a 6 degrees of freedom (DOF) motion. In this paper, the process of mathematical modelling of SGP is presented. Two selected control algorithms that use PID controllers and weighted PID controllers are designed. Both control systems using these algorithms are implemented in MATLAB environment as well as on the actual SGP. Parameters of the controllers...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Platform

  Czasopisma

  ISSN: 1836-5132

• Klasyfikacja platform roboczych

  Publikacja

  • K. Białek

  - Rok 2012

  W artykule przedstawiono problem konstrukcji tymczasowych, tzw. platform roboczych, oraz ich klasyfikacji. Na wstępie zaprezentowano ogólne podejście do projektowania, wykonawstwa i utrzymania platform roboczych. W części głównej omówiono w sposób szczegółowy proponowany przez autorkę podział, ze zwróceniem uwagi na czynniki oddziałujące na poszczególny przypadek platformy roboczej.

• Stateczność i niezawodność pełnomorskich platform wiertniczych

  Publikacja

  • B. Rozmarynowski

  - Rok 2019

  W pracy przedstawiono wieloletnie doświadczenia Autora w zakresie wybranych aspektów numerycznej analizy pełnomorskich platform wiertniczych, w szczególności stacjonarnych platform stalowych poddanych działaniu fal wiatrowych i wiatru. W opisie zachowania się platform uwzględniono współoddziaływanie trzech ośrodków: materiału konstrukcji, morskich fal wiatrowych i podłoża gruntowego. Przyjęcie do opisu stochastycznych właściwości...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• KASKADA Platform in Cloud Environment

  Publikacja

  • H. Krawczyk
  • J. Proficz
  • B. Daca

  - TASK Quarterly - Rok 2015

  KASKADA is a computing platform for developing and running services and applications oriented to multimedia processing and data streaming. A solution for serving the platform in the PaaS model is presented. The paper briefly describes the software for creating the private cloud environment based on the OpenStack software. The coud has been deployed to a supercomputer working in C2 NIWA at the Gdansk University of technology. This...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Poprawa nośności platform roboczych

  Publikacja

  • A. Duszyńska

  - Magazyn Autostrady - Rok 2015

  W artykule przedstawiono zagadnienia związanie z zastosowaniem geosyntetyków oraz materiałów wiązanych hydraulicznie (HBM) do stabilizacji platform roboczych pod ciężki sprzęt budowlany.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• APIS – Agent Platform for Integration of Services

  Publikacja

  • M. Wójcik
  • P. Napieracz
  • W. Jędruch

  - Annals of Computer Science and Information Systems - Rok 2016

  The paper presents an approach to creating the platform for development and evaluation of complex tasks execution algorithms. Proposed solution is based on an agent paradigm where independent peers can cooperate and negotiate in order to execute specified tasks which are defined only by the final output description. Tasks are realized by the means of services exposed by different peers. In case when there is no single service fulfilling...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• PRZEGLĄD METOD WYMIAROWANIA PLATFORM ROBOCZYCH

  Publikacja

  • A. Duszyńska
  • R. Duszyński

  - Magazyn Autostrady - Rok 2023

  W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z wymiarowaniem platform roboczych, umożliwiających bezpieczne prowadzenie robót geotechnicznych w gruntach słabonośnych. Omówiono dostępne metody wymiarowania (CIRIA, BRE, TWf i T-Value) umożliwiające określenie wymaganej miąższości platformy roboczej. Zwrócono uwagę na korzyści wynikające z zastosowania geosyntetyków w konstrukcji platform.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym