Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 395
Wyniki wyszukiwania dla: automatyka
-
ELEKTROENERGETYCZNA AUTOMATYKA ZABEZPIECZENIOWA II [2020/21]
Kursy Online -
Automatyka i pomiary wielkości fizykochemicznych 2023
Kursy Online -
AUTOMATYKA PROCESÓW PRZEMYSŁOWYCH [Zima][Niestacjonarne][2022/23]
Kursy Online -
Automatyka w inżynierii środowiska - stacjonarne [2020/21]
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest przekazanie wiedzy o układach i systemach automatyki stosowanych w inżynierii środowiska.
-
AUTOMATYKA NAPĘDU I SERWOMECHANIZMY [ARiSS][2024/25]
Kursy Online -
Automatyka i robotyka (M:31923W0) 2023/24
Kursy Online -
ELEKTROENERGETYCZNA AUTOMATYKA ZABEZPIECZENIOWA II [ET][2024/25]
Kursy Online -
Jolanta Maciejewska Automatyka i Robotyka, Automatyka i Systemy Sterowania II st 3 sem NIESTACJONARNE 21/22 z
Kursy Online -
Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania V sem (WEiA)
Kursy Online -
ELEKTROENERGETYCZNA AUTOMATYKA ZABEZPIECZENIOWA [ET][II][Niestacjonarne][2023/24]
Kursy Online -
Automatyka w inżynierii środowiska (WILiŚ), II stopnia, stacjonarne lato22/23
Kursy OnlineAutomatyka w inżynierii środowiska, II stopień, rok 2, sem 3, studia stacjonarne lato 2022/23.
-
Automatyka chłodnicza i klimatyzacyjna, W/P, MiBM, lato 22/23
Kursy Online -
Katarzyna Szałaj, WEiA, elektrotechnika+automatyka, Ist, 4 sem, 23/24l
Kursy Online -
Automatyka w inżynierii środowiska (WILiŚ), II stopnia, niestacjonarne zima 22/23
Kursy OnlineAutomatyka w inżynierii środowiska, II stopień, sem 1, studia niestacjonarne 2022/23. Zakres: wykłady i ćwiczenia.
-
Automatyka i robotyka, W, MiBM, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00050291)
Kursy Online -
Automatyka i systemy kontroli w ogrzewnictwie, wentylacji i klimatyzacji [2023/24]
Kursy Online -
Automatyka i sterowanie [2022/2023], stud. I stopnia, Transport, sem. 4
Kursy Online -
Automatyka i sterowanie [2023/2024], stud. I stopnia, Transport, sem. 4
Kursy Online -
Automatyka i systemy kontroli w ogrzewnictwie wentylacji i klimatyzacji [2024/25]
Kursy Online -
Język obcy,angielski, WETI, Automatyka, cybernetyka i robotyka,II st.,1sem.
Kursy Online -
Automatyka i systemy kontroli w ogrzewnictwie, wentylacji i klimatyzacji [202x/xx]
Kursy Online -
Jezyk obcy, angielski WETI, Automatyka i Robotyka, I st.,4 sem.
Kursy Online -
Placement Elektrotechnika + Automatyka Robotyka i SS 1 sem II st niestacjonarne
Kursy Online -
Język obcy angielski, WEiA, Automatyka i Robotyka, I st, 4 sem
Kursy Online -
Język obcy, angielski, WETI, Automatyka, cybernetyka i robotyka, Ist., 2 sem.
Kursy Online -
OGÓLNOPOLSKIE ZAWODY TECHNICZNE PRIMUS INTER PARES [2023/24] - Automatyka i Robotyka
Kursy Online -
Automatyka - ćwiczenia Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne / Inż/ Stacjonarne/2022-2023 PG: 098340
Kursy OnlineKurs dla studentów kierunku Transport i Oceanotechnika - przedmiot Automatyka - ćwiczenia
-
Automatyka i Robotyka V sem (WEiA) - Egzamin z języka angielskiego B2 – 31.01.2022
Kursy Online -
Automatyka i robotyka, C/L, MiBM, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00050291)
Kursy OnlinePrzedmiot ma na celu zapoznanie studentów rozszerzenie wiedzy na temat podstawowych zagadnień związanych z układami regulacji automatycznej oraz robotami i manipulatorami, poznanie budowy, struktury i elementów składowych typowego układu automatyki, uzyskanie wiedzy ogólnej na temat metod projektowania, analizy i badania własności typowych układów automatyki oraz nabycie wiedzy na temat budowy typowych robotów oraz manipulatorów...
-
Automatyka i Robotyka II - W/L, IMM, st. I, sem. 4 (PG_00023323) 03.2022
Kursy OnlineKurs Automatyka i Robotyka II (wykład i laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 4. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna. Kurs zawiera treści w postaci wykładu z zakresu robotyki, czujników, napędów i algorytmiki, oraz materiały pomocnicze do zajęć laboratoryjnych z zakresu programowania i projektowania robotów.
-
Małgorzata Hincke-Uszacka, WEiA, Automatyka i Robotyka, I st, 2sem, 20/21 l
Kursy Online -
J.Pawlak-Mikuć, EiA, Automatyka, Robotyka i SS, I st, 4 sem, 21/22l
Kursy Online -
J.Pawlak-Mikuć, EiA, Automatyka, Robotyka i SS, I st, 3 sem, 21/22z
Kursy Online -
Język obcy angielski, WEiA, Automatyka, robotyka i systemy sterowania, I st, 2 sem
Kursy Online -
Automatyka i sterowanie, W,Ćw,L, BMiO, sem.03, zimowy 2024/2025 (PG_00060459)
Kursy OnlineKurs dla studentek i studentów studiów niestacjonarnego kierunku Budowa Maszyn i Okrętów I stopnia, semestr 3.
-
Application of Particle Image Velocimetry method for monitoring the volume changes during silo flow on the basis of X-radiographs
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem techniki pomiarowej PIV (Particle Image Velocimetry) do analizy zmian objętościowych zachodzących w materiale sypkim w czasie opróżniania silosu prostokątnego. Jako mateirły do analizy wykorzystano cyfrowe radiografy uzyskane z kontynualnej rejestracji z użyciem systemu tomografii promieni X. Szcególny nacisk położono na analizę zmian objętościowych zachodzącyh w kanale przepływu.
-
Łączenie urządzeń wyposażonych w interfejs szeregowy RS-232 z siecią komputerową w oparciu o mikromoduł MMnet02
PublikacjaW artykule przedstawiono strukturę opracowanego i wykonanego układu opartego na platformie mikroserwera MMnet02, który umożliwia nadrzędne sterownie urządzeniami komunikującymi się poprzez interfejs szeregowy RS-232. Jako przykład urządzenia wykorzystanego do sterowania za pośrednictwem sieci komputerowej wykorzystano regulator pogodowy firmy Danfoss, który udostępnia odczyt i możliwość zmiany wybranych parametrów regulacji poprzez...
-
Model formalny dla problemu lokalizacji błędów w kodzie programu
PublikacjaIstnieje szereg sposobów badania poprawności programów komputerowych. W niniejszym referacie podejmujemy problem automatycznego testowania oprogramowania przy założeniu, iż dany jest zbiór testów (asercji) dla poszczególnych fragmentów kodu. Dla uproszczenia analizy zakładamy, że badany fragment kodu zawiera dokładnie jeden błąd, co nie zmniejsza ogólności rozważań. W artykule analizujemy praktyczne aspekty powyższego problemu...
-
Algorytm selekcji klonalnej w marszrutowaniu pojazdów
PublikacjaStreszczenie: Algorytmy selekcji klonalnej (SK) to algorytmy optymalizacji dyskretnej należące do klasy sztucznych systemów immunologicznych. W pracy przedstawiamy zastosowanie algorytmu SK do rozwiązywania NP-trudnego problemu Capacitated Vehicle Routing Problem (CVRP). Praca zawiera opis algorytmu i jego adaptacji do CVRP, wyniki badań nad parametrami algorytmu oraz eksperymentów komputerowych porównujących efektywność SK z algorytmem...
-
Diagnostyka przepływu materiału sypkiego podczas opróżniania smukłego silsu ze ścianami szorstkimi
PublikacjaW pracy przedstwiono analizę zmina koncentracji materiału sypkiego w silosie ze ścianami gładkimi oraz bardzo szorstkimi przeprowadzoną na podstawie danych surowych i danych zrekonstruowanych
-
Farmy wiatrowe w układach nadrzędnej regulacji napięcia i mocy biernej
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję włączenia farm wiatrowych w proces regulacji napięcia i mocy biernej w węzłach wytwórczych i elektrownianych.
-
Monitorowanie procesu łączenia synchronicznych obiektów elektroenergetycznych
PublikacjaW artykule opisano system sterowania i monitorowania procesu łączenia synchronicznych obiektów elektroenergetycznych, opracowany i wykonany szczególnie dla celów badawczych, na etapie weryfikacji nowo proponowanych rozwiązań. System ten pozwala na proste sterowanie procesem synchronizacji, szybką i wygodną rejestrację wielu przebiegów i parametrów procesu, a także na łatwą oraz szybką implementację w nim, nowo opracowywanych rozwiązań...
-
Komputerowy symulator algorytmów synchronizacji obiektów elektroenergetycznych
PublikacjaW artykule opisano istotę i różnorodność sposobów synchronizacji obiektów elektroenergetycznych oraz strukturę opracowanego i wykonanego dla celów badawczych, symulatora algorytmów synchronizacji. Przedstawiono architekturę blokową symulatora i jego powiązanie z procesem synchronizacji prądnic, opisano oprogramowanie symulatora oraz wskazano na szeroki zakres jego stosowalności oraz dużą użyteczność praktyczną.
-
Algorytm branch-and-bound dla pewnego problemu szeregowania zadań uwarunkowanych czasowo
PublikacjaW artykule został przedstawiony algorytm branch-and-bound dla problemu szeregowania zadań uwarunkowanych czasowo 1 | pi = 1 + aisi | sum Ci. Przedstawiono także wyniki eksperymentów komputerowych prezentujących wydajność algorytmu. Zastosowanie przedstawionego algorytmu umożliwia powiększenie "obliczalnych" rozmiarów instancji o 6-10 zadań w stosunku do algorytmu pełnego przeszukiwania.
-
Porównanie algorytmów ważonego umieszczania grafów w grafach minimalizujących opóźnienia komunikacyjne
PublikacjaW artykule omówiono i porównano zaimplementowane algorytmy ważonego umieszczania grafów w grafach. Z uwagi na obliczeniową trudność problemu ogólnego większość przedstawionych podejść to heurystyki. Dla ograniczonych instancji problemu zaproponowano podejście dokładne oparte o ideę backtrackingu. W pracy zawarto porównanie algorytmów pod względem czasów działania i jakości uzyskanych rozwiązań. Algorytmy zaimplementowane zostały...
-
Gwarantowanie bezpieczeństwa w systemie z połączeniami awaryjnymi
PublikacjaRozważamy zapewnianie bezpieczeństwa przed zewnętrznym intruzem w systemie o topologii drzewa, w którym wprowadzono dodatkowe połączenia awaryjne. Grupa mobilnych autonomicznych agentów musi przechwycić intruza, niezależnie od przyjętej przez niego strategii unikania. W literaturze problem ten jest modelowany jako przeszukiwanie grafów. W pracy zawężamy dotychczasowe oszacowanie na liczbę przeszukiwawczą kaktusów podkubicznych,...
-
Szeregowanie zadań wieloprocesorowych metodą kolorowania hiperkrawędzi
PublikacjaW artykule rozważamy problem szeregowania jednostkowych zadań wieloprocesorowych na procesorach dedykowanych z repetycją zadań i ograniczeniami dostępności. Prezentujemy zebrane wyniki złożoności dla różnych typów instancji powyższego problemu szeregowania z kryteriami długości harmonogramu, sumy czasów zakończenia zadań i kosztu całkowitego. Problem ten opisujemy modelem kolorowania krawędzi różnych klas hipergrafów.
-
Szeregowanie zadań sprzężonych metodą kolorowania grafów
PublikacjaRozważono problem szeregowania zadań sprzężonych na pojedynczym procesorze w obecności ograniczeń kolejnościowych. Zidentyfikowano przypadki wielomianowe dla tego zagadnienia NP-trudnego.
-
Wybrane zastosowania niestandardowych modeli kolorowania w szeregowniu dwu-procesowych zadań jednostkowych
PublikacjaNiniejsza praca poświęcona jest wykorzystaniu teorii chromatycznej grafów wszeregowaniu. Koncepcja ta polega na przedstawieniu zbioru zadań w postaci krawędzi tzw. grafu konfliktów.
-
Warianty algorytmu Tabu Search w zastosowaniu harmonogramów zajęć szkolnych
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiono warianty adaptacji przeszukiwania tabu wrazz wynikami eksperymentów obliczeniowych do układania szkolnych harmonogramówzajęć. W modelu teoretycznym uwzględniono ograniczenia krytyczne jak np.konflikty czasowe uczestników zajęć (nauczyciele i uczniowie) oraz brakprzerw w zajęciach (eliminacja okienek) wybranych uczestników, jak równieżniekrytyczne składniki funkcji celu jak np. równomierne...