Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 271
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTYKA,
-
SSiWD 20/21 - SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI (WEiA, II stopień, sem.1, 2020/2021)
Kursy OnlineSYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI (SSiWD) Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Studia II stopnia - magisterskie, stacjonarne, sem. 1
-
SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI [2022/23]
Kursy OnlineSYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI (SSiWD) Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Studia II stopnia - magisterskie, stacjonarne, sem. 1
-
SSiWD [2021/22] - SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI
Kursy OnlineSYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI (SSiWD) Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Studia II stopnia - magisterskie, stacjonarne, sem. 1
-
Metody Probabilistyczne i Statystyka 2024
Kursy OnlineKurs dla przedmiotu Metody Probabilistyczne i Statystyka realizowany na kierunkach Elektronika i Telekomunikacja, Automatyka, Cybernetyka i Robotyka oraz Inżynieria Biomedyczna na studiach I stopnia (1 rok studiów, 2 semestr).
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2020/21]
Kursy OnlineKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 6. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
Wychowanie fizyczne II (E:40015C0)
Kursy OnlineKierunek: Automatyka, cybernetyka i robotyka (WETI), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2019/2020 - zimowy (obecnie sem. 3)
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [Sem4][2023/24]
Kursy OnlineKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2021/22] -[6sem]
Kursy OnlineKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 6. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2021/22][4sem]
Kursy OnlineKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2023/24][4sem]
Kursy OnlineKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2023/24][4sem] - Nowy
Kursy OnlineKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
AUTOMATYKA PROCESÓW PRZEMYSŁOWYCH [Niestacjonarne][2020/21]
Kursy OnlineKierunek: Automatyka, robotyka i systemy sterowania (WEiA), II stopnia, niestacjonarne, sem. 1 Celem przedmiotu jest wykształcenie u studentów umiejętności projektowania złożonych systemów automatyki przemysłowej.
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2023/24][4sem] - Nowy
Kursy OnlineKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
WETI - ACiR, IBM sem. 1 - Matematyka 2021/2022 (B.Wikieł)
Kursy OnlineKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z przedmiotów matematycznych prowadzonych w roku akademickim 2021/2022 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
WETI - ACiR, IBM sem. 1 - Matematyka 2022/2023 (B.Wikieł)
Kursy OnlineKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z przedmiotów matematycznych prowadzonych w roku akademickim 2022/2023 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
WETI - ACiR, IBM sem. 1 - Matematyka 2023/2024 (B.Wikieł)
Kursy OnlineKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z przedmiotów matematycznych realizowanych w roku akademickim 2023/2024 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
WETI - ACiR, IBM sem. 1 - Matematyka 2024/2025 (B.Wikieł)
Kursy OnlineKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z przedmiotów matematycznych realizowanych w roku akademickim 2024/2025 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
Programowanie obiektowe, ARiSS,IwSS [2016/17]
Kursy OnlineAutomatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, specjalność Informatyka w Systemach Sterowania, semestr 3, stopień 2, studium dzienne magisterskie Kurs dotyczy kształcenia umiejętności związanych z programowaniem obiektowym w języku C++.
-
Metody optymalizacji [2021/22]
Kursy OnlineKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska, dr inż. Bartosz Puchalski
-
Metody optymalizacji [2023/24] - Nowy
Kursy OnlineKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska, dr inż Krzysztof Armiński
-
WETI - ACiR, IBM sem.2 - Matematyka 2021/2022 (B.Wikieł)
Kursy OnlineKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z "Analizy matematycznej II" w semestrze letnim roku akademickiego 2021/2022 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
WETI - ACiR, IBM sem.2 - Matematyka 2022/2023 (B.Wikieł)
Kursy OnlineKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z "Analizy matematycznej II" w semestrze letnim roku akademickiego 2022/2023 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
WETI - ACiR, IBM sem.2 - Matematyka 2023/2024 (B.Wikieł)
Kursy OnlineKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z "Analizy matematycznej II" w semestrze letnim roku akademickiego 2023/2024 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
WETI - ACiR, EiT sem.1 - Matematyka 2022/2023 (R. Fidytek)
Kursy OnlineKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z przedmiotów matematycznych prowadzonych w roku akademickim 2021/2022 dla nauczanych grup studentów kierunków Automatyka, Cybernetyka i Robotyka oraz Elektronika i Telekomunikacja Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
WETI - ACiR, EiT sem.1 - Matematyka 2022/2023 (R.Fidytek) - KOPIA
Kursy OnlineKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z przedmiotów matematycznych prowadzonych w roku akademickim 2021/2022 dla nauczanych grup studentów kierunków Automatyka, Cybernetyka i Robotyka oraz Elektronika i Telekomunikacja Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
MODELOWANIE I SYMULACJA W MECHATRONICE [2022/23]
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest nauczenie jak opracować model systemu elektromechanicznego, przeprowadzić symulacje, zinterpretować wyniki oraz porównać je z wynikami pomiarów Kierunek studiów Automatyka i Robotyka Poziom studiów I stopnia - inżynierskie Rok studiów 3 Semestr studiów 5
-
Modelowanie i Symulacje w Mechatronice
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest nauczenie jak opracować model systemu elektromechanicznego, przeprowadzić symulacje, zinterpretować wyniki oraz porównać je z wynikami pomiarów Kierunek studiów Automatyka i Robotyka Poziom studiów I stopnia - inżynierskie Rok studiów 3 Semestr studiów 5
-
Metody Numeryczne w AiR - wykład 2022
Kursy OnlineW ramach kursy studenci uczą się współczesnych metod numerycznych stosowanych a automatyce, cybernetyce i robotyce.Studia: Automatyka, cybernetyka i robotykaStopień: I Semestr: 5Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski
-
Metody Numeryczne w AiR - wykład
Kursy OnlineW ramach kursy studenci uczą się współczesnych metod numerycznych stosowanych a automatyce, cybernetyce i robotyce.Studia: Automatyka, cybernetyka i robotykaStopień: I Semestr: 5Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski
-
Diagnostyka Systemów - projekt
Kursy OnlineW ramach kursy studenci przygotowują praktyczne rozwiązania problemów z zakresu współczesnej diagnostyki systemów. Studia: Automatyka i robotyka Stopień: II Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski Termin: piątek, 13:15 Język: polski
-
WETI - ACiR, IBM - Równania Różniczkowe 2022/2023 (B.Wikieł)
Kursy OnlineKurs tematyczny z zakresu równań różniczkowych pierwszego rzędu. Materiały zawarte w kursie zapoznają studentów z najważniejszymi definicjami, twierdzeniami oraz metodami rozwiązywania równań różniczkowych różnego typu. Studenci mają możliwość samodzielnego rozwiązywania przykładów i zadań na kursie. Wykład w formie e-kursu odpowiada 2 h wykładu tradycyjnego prowadzonego w ramach przedmiotu Analiza matematyczna II dla studentów...
-
WETI - ACiR - Równania Różniczkowe 2021/2022 (B.Wikieł)
Kursy OnlineKurs tematyczny z zakresu równań różniczkowych pierwszego rzędu. Materiały zawarte w kursie zapoznają studentów z najważniejszymi definicjami, twierdzeniami oraz metodami rozwiązywania równań różniczkowych różnego typu. Studenci mają możliwość samodzielnego rozwiązywania przykładów i zadań na kursie. Wykład w formie e-kursu odpowiada 2 h wykładu tradycyjnego prowadzonego w ramach przedmiotu Analiza matematyczna II dla studentów...
-
WETI - AiR - Równania Różniczkowe 2018/19 (B.Wikieł)
Kursy OnlineKurs tematyczny z zakresu równań różniczkowych pierwszego rzędu. Materiały zawarte w kursie zapoznają studentów z najważniejszymi definicjami, twierdzeniami oraz metodami rozwiązywania równań różniczkowych różnego typu. Studenci mają możliwość samodzielnego rozwiązywania przykładów i zadań na kursie. Wykład w formie e-kursu odpowiada 2 h wykładu tradycyjnego prowadzonego w ramach przedmiotu Analiza matematyczna II dla studentów...
-
Mechanika [Niestacjonarne][2020/21]
Kursy OnlineWybrane zagadnienia z mechaniki: statyka i wytrzymałość materiałów. Kierunki studiów: Elektrotechnika sem 1 (stacjonarne i niestacjonarne), Automatyka i Robotyka sem 1 stacjonarne.
-
Mechanika, W, MiBM, I st., sem. 02, letni 24/25
Kursy OnlineMechanika ogólna jest przedmiotem podstawowym, przygotowującym do studiowania innych przedmiotów teoretycznych, takich jak np.: wytrzymałość materiałów, mechanika płynów, termodynamika, podstawy konstrukcji maszyn, teoria maszyn i mechanizmów, podstawy automatyki, robotyka, technologie kosmiczne i satelitarne.Podczas zajęć studenci zapoznają się z podstawowymi prawami i zasadami mechaniki oraz uczą się rozwiązywania zadań praktycznych.
-
WETI - ACiR, IBM - Równania Różniczkowe 2023/2024 (B.Wikieł)
Kursy OnlineKurs tematyczny z zakresu równań różniczkowych pierwszego rzędu. Materiały zawarte w kursie zapoznają studentów z najważniejszymi definicjami, twierdzeniami oraz metodami rozwiązywania równań różniczkowych różnego typu. Studenci mają możliwość samodzielnego rozwiązywania przykładów i zadań na kursie. Wykład w formie e-kursu odpowiada 2 h wykładu tradycyjnego prowadzonego w ramach przedmiotu Analiza matematyczna II dla studentów...
-
Mechanika, W, MiBM, I st., sem. 02, letni 23/24, (PG_00061190)
Kursy OnlineMechanika ogólna jest przedmiotem podstawowym, przygotowującym do studiowania innych przedmiotów teoretycznych, takich jak np.: wytrzymałość materiałów, mechanika płynów, termodynamika, podstawy konstrukcji maszyn, teoria maszyn i mechanizmów, podstawy automatyki, robotyka, technologie kosmiczne i satelitarne.Podczas zajęć studenci zapoznają się z podstawowymi prawami i zasadami mechaniki oraz uczą się rozwiązywania zadań praktycznych.
-
Podstawy fizyki
Kursy OnlineKierunek: Informatyka (WETI), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2019/2020 - zimowy (obecnie sem. 2) Kierunek: Automatyka, cybernetyka i robotyka (WETI), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2019/2020 - zimowy (obecnie sem. 2)
-
Mechanika, W, MTR, I st., sem. 02, letni 23/24, (PG_00060473)
Kursy OnlineMechanika ogólna jest przedmiotem podstawowym, przygotowującym do studiowania innych przedmiotów teoretycznych, takich jak np.: wytrzymałość materiałów, mechanika płynów, termodynamika, podstawy konstrukcji maszyn, teoria maszyn i mechanizmów, podstawy automatyki, robotyka, technologie kosmiczne i satelitarne. Podczas zajęć studenci zapoznają się z podstawowymi prawami i zasadami mechaniki oraz uczą się rozwiązywania zadań praktycznych.
-
Współpraca Policji z Pracownikami Ochrony Nowoczesne Rozwiązania i Podział Obowiązków
PublikacjaWspółpraca policji z pracownikami ochrony stanowi kluczowy element w budowie nowoczesnego systemu bezpieczeństwa publicznego. W dzisiejszych czasach, w obliczu rosnącej liczby zagrożeń takich jak cyberprzestępczość, terroryzm czy przestępczość pospolita, konieczne jest zacieśnienie relacji i współpracy między tymi dwoma podmiotami. Policja, jako państwowa formacja, ma ustawowy obowiązek zapewniania bezpieczeństwa, ochrony porządku...
-
SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE [2022/23]
Kursy OnlineSKIiTI - SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE Studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 2 Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Streszczenie: celem kursu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z sieciami komputerowymi (m.in. medium transmisyjne, podstawy działania, rodzaje, model ISO-OSI, model TCP/IP) oraz technologiami internetowymi...
-
SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE [2021/22]
Kursy OnlineSKIiTI - SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE Studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 2 Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Streszczenie: celem kursu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z sieciami komputerowymi (m.in. medium transmisyjne, podstawy działania, rodzaje, model ISO-OSI, model TCP/IP) oraz technologiami internetowymi...
-
SKITI 20/21 - SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE (WEiA, ARiSS, I stopień, sem. 2, 2020/2021)
Kursy OnlineSIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE (SKiTI) Studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 2 Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Streszczenie: celem kursu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z sieciami komputerowymi (m.in. medium transmisyjne, podstawy działania, rodzaje, model ISO-OSI, model TCP/IP) oraz technologiami internetowymi...
-
SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE [2023/24]
Kursy OnlineSKIiTI - SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE Studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 2 Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Streszczenie: celem kursu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z sieciami komputerowymi (m.in. medium transmisyjne, podstawy działania, rodzaje, model ISO-OSI, model TCP/IP) oraz technologiami internetowymi...
-
Marek Galewski dr hab. inż.
OsobyMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...
-
Damian Ciachorowski
OsobyDoktorant w dziedzinie Zrównoważonej Transformacji Cyfrowej na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Ekspert w dziedzinie organizacji pozarządowych. Specjalizuje się w tworzeniu strategii rozwoju, budowaniu zespołów międzykulturowych oraz akceleracji i zarządzaniu organizacjami pozarządowymi. Zainteresowania badawcze Zrównoważona transformacja cyfrowa Kreatywność w procesach zarządzania zespołem AI Management...
-
Wykonanie i sterowanie platformą Stewarta-Gougha
PublikacjaPlatforma Stewarta-Gougha, wynaleziona w 1965 roku, nadal jest popularnym tematem prac inżynierskich i naukowych. Publikacje dotyczą przede wszystkim kinematyki, dynamiki i projektowania platformy. Oryginalna wersja platformy opierała się na siłownikach hydraulicznych. Obecnie coraz częściej są one zastępowane serwomechanizmami. Dzięki temu zwiększono dynamikę górnej platformy. Platforma Stewarta-Gougha z powodzeniem znajduje...
-
Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
PublikacjaJednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
-
Neural network based control system architecture proposal for underwatership hull cleaning robot.
PublikacjaPrzedstawiono model matematyczny podwodnej głowicy roboczej, oraz określono metodę jej pozycjonowania i orientacji w lokalnym środowisku. Zaproponowano architekturę układu sterowania, opartego na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować podwodnym robotem, przeznaczonym do czyszczenia burt statku.
-
Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot.
PublikacjaZaproponowano model matematyczny pojazdu podwodnego, który w uproszczonej wersji spełnia warunki dynamiki odpowiadające głowicy roboczej podwodnego robota. Uwzględniono niektóre czynniki oddziałujące na ruch podwodnej głowicy roboczej, jak np. gęstość wody oraz siły odśrodkowe i wypornościowe. Przedstawiono układ sterowania, w którym zastosowano regulator oparty na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować...