Wyszukiwarka
Wyniki wyszukiwania dla: MODEL, ZBIORNIKI Z WODĄ, PLC
-
Wirtualny model zbiorników z wodą w sterowniku PLC
PublikacjaModele obiektów rzeczywistych otrzymuje się na różnorodne sposoby i wykorzystuje w różnorodnych celach. Do badania obiektów automatyki stosuje się najczęściej programy komputerowe, np.: Matlab-Simulink, Scilab, GNU Octave, itp. Można również stosować pamięć operacyjną sterowników [1, 2]. W referacie przedstawiono opis wirtualnego modelu dwóch połączonych zbiorników z wodą w sterowniku PLC. Proste przekształcenia matematyczne pozwalają...
-
Badania eksperymentalne parametrów dynamicznych modeli zbiorników stalowych na stole sejsmicznym
PublikacjaStalowe zbiorniki walcowe są niezwykle popularnymi konstrukcjami używanymi przy magazynowaniu produktów przemysłu naftowego i chemicznego. Ich bezpieczeństwo i niezawodność są kluczowe, ponieważ jakiekolwiek uszkodzenie może nieść za sobą poważne konsekwencje. Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie rezultatów badań eksperymentalnych na stole sejsmicznym dotyczących wyznaczenia parametrów dynamicznych modeli zbiorników stalowych...
-
Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach programowalnych
PublikacjaSterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controllers) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC udostępniają programistom jedynie podstawowe algorytmy sterowania. W niniejszym artykule rozważana jest implementacja w PLC zaawansowanej metody sterowania – algorytmu MAC/MPC (ang. Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) ze względu na jego...
-
Janusz Stangret prof. dr hab. inż.
Osoby -
Dynamic characteristics of interaperitoneal perfusion.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań laboratoryjnych perfuzyjnego przepływu przez model jamy brzusznej człowieka. Szczególną uwagę zwrócono na techniczne aspekty modelu oraz wyników badań. Omówiono technikę pomiarową oraz przeanalizowano rezultaty pod kątem teorii przepływów przez zbiorniki i reaktory.
-
Advanced Control With PLC—Code Generator for aMPC Controller Implementation and Cooperation With External Computational Server for Dealing With Multidimensionality, Constraints and LMI Based Robustness
PublikacjaThe manufacturers of Programmable Logic Controllers (PLC) usually equip their products with extremely simple control algorithms, such as PID and on-off regulators. However, modern PLCs have much more efficient processors and extensive memory, which enables implementing more sophisticated controllers. The paper discusses issues related to the implementation of matrix operations, time limitations for code execution within one PLC...
-
Reliability data safety instrumented systems SIS from the functional safety analysis example critical instalation
Dane BadawczeThe dataset represents the results of an example of functional safety analysis systems is presented below. It is based on a control system, which consists of some basic components like sensors, programmable logic controllers and valves. It is a part of petrochemical critical installations. The communication between sensor logic controllers and actuators...
-
Wybrane problemy modelowania obiektów technicznych : Chosen problems in the modeling of technical objects
PublikacjaBudowa modeli obiektów technicznych połączona z identyfikacją przyjętych wstępnie parametrów oraz diagnostyką weryfikacyjną porównującą obiekt z modelem w celu sprawdzenia rzeczywistych przedziałów wartości istotnych właściwości obiektu, jest cyklicznym procesem udoskonalającym zarówno model, jak również kolejne wersje obiektu rzeczywistego. Wirtualne programy w pamięciach komputerowych pozwalają projektantom na sprawdzenie swojego...
-
Badania polimerowych łożysk ślizgowych wału śrubowego małej jednostki pływającej.
PublikacjaReferat prezentuje założenia oraz wyniki wstępnych badań teoretycznych i eksperymentalnych smarowanych wodą polimerowych łożysk ślizgowych wału śrubowego małej jednostki pływającej. Głównym problemem badawczym jest wyjaśnienie czy w smarownych wodą panwiach wału śrubowego możliwe jest uzyskanie stabilnego smarowania hydrodynamicznego. Autor przedstawia model obliczeń teoretycznych oraz specjalnie zaprojektowane i wykonane...
-
PLC-based Implementation of Stochastic Optimization Method in the Form of Evolutionary Strategies for PID, LQR, and MPC Control
PublikacjaProgrammable logic controllers (PLCs) are usually equipped with only basic direct control algorithms like proportional-integral-derivative (PID). Modules included in engineering software running on a personal computer (PC) are usually used to tune controllers. In this article, an alternative approach is considered, i.e. the development of a stochastic optimizer based on the (μ,λ) evolution strategy (ES) in a PLC. For this purpose,...
-
Badania symulacyjne polimerowych łożysk ślizgowych wału śrubowego małej jednostki pływającej.
PublikacjaReferat prezentuje założenia oraz wyniki wstępnych badań symulacyjnych smarowanych wodą polimerowych łożysk ślizgowych wału śrubowego małej jednostki pływającej. Prezentowany jest model teoretyczny izotermiczny oraz wyniki obliczeń numerycznych wykonanych za jego pomocą.
-
Influence of local bush wear on properties of water lubricated marine stern tube bearings
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję metody obliczania łożysk ślizgowych smarowanych cieczą o niskiej lepkości (wodą) w których doszło do lokalnego zużycia panwi. Proponowana metoda uwzględnia sprężystą deformację panwi (model EHL) oraz zmianę geometrii będącą wynikiem zużycia.
-
Ekologiczne łożysko foliowe smarowane wodą - budowa i analiza wpływu wybranych parametrów konstrukcyjnych na sztywność podparcia łożyska = Environmentaly friendly water lubricated foil braing-design and influence analysis of selected design parameters bearing support stiffness
PublikacjaW artykule opisano budowę prototypowego łożyska foliowego smarowanego wodą ze szczególnym uwzględnieniem wpływu geometrii elementów podatnych łożyska na jego sztywność. Opisano technologię jego wykonania oraz model obliczeniowy łożyska opracowany z wykorzystaniem MES, przedstawiono wyniki wybranych analiz obliczeniowych.
-
Paweł Śliwiński dr hab. inż.
OsobyStopnie naukowe marzec 2017 – nadanie stopnia doktora habilitowanego;2006 – doktor nauk technicznych (praca doktorska obroniona na Wydziale Mechanicznym PG z wyróżnieniem);2001–2006 – studia doktoranckie „Nowoczesne Technologie i Konwersja Energii” przy Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej; Informacje o dotychczasowym zatrudnieniu: od 01.07.2018 - profesor uczelni, Wydział Mechanicznyod 01.05.2017 – adiunkt, Wydział Mechaniczny...
-
Implementation of the FOPID Algorithm in the PLC Controller - PWR Thermal Power Control Case Study
PublikacjaIn the paper authors describe proposition of design and verification procedures of the discrete Fractional Order PID (FOPID) algorithm for control of the Pressurized Water Reactor (PWR) thermal power near its nominal operating point. The FOPID algorithm synthesis consists of: off-line optimal tunning of its parameters in continuous time-domain with LQ (Linear Quadratic) performance index and simplified models of nuclear reactor...
-
Badania eksperymentalne modelu zbiornika stalowego poddanego wstrząsom górniczym i sejsmicznym
PublikacjaCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników badań eksperymentalnych dotyczących odporności na wstrząsy górnicze i trzęsieni ziemi konstrukcji stalowych zbiorników walcowych. Badania przeprowadzono na stole sejsmicznym poddając wymuszeniom dynamicznym model zbiornika przy różnym poziomie wypełnienia wodą. Wyniki badań pokazują, iż poziom wypełnienia ma istotny wpływ na zachowanie się zbiornika. Zauważono, iż wypełniania...
-
Analiza obciążenia wiatrem dwupłaszczowego, pionowego zbiornika walcowego
PublikacjaW ostatnich latach zbiorniki dwupłaszczowe są coraz powszechniej stosowane w przemyśle petrochemicznym do magazynowania produktów ropopochodnych. Z uwagi na wymagania dotyczące ochrony środowiska zbiorniki te są konstrukcjami konkurencyjnymi wobec zbiorników jednopłaszczowych budowanych w obwałowaniu ziemnym. Ekonomiczna, cienkościenna konstrukcja płaszczy w przypadku zbiornika pustego jest wrażliwa na lokalną utratę stateczności...
-
Implementation of Hierarchical Control of Drinking Water Supply System
PublikacjaThe paper presents the outline of the didactical project of a complex computer controlled system realized by the first degree students of the Automatics and Robotics on the Faculty of Electrical and Control Engineering (FoEaCE) in Gdansk University of Technology (GUT). The synthesis, implementation and analysis of a multilayer hierarchical control system for drinking water supply system (DWSS) are main topics of that project. The...
-
Modelling of Hydraulic Fracturing in Rocks in Non-isothermal Conditions Using Coupled DEM/CFD Approach with Two-Phase Fluid Flow Model
PublikacjaSkała łupkowa jest materiałem silnie niejednorodnym, nieciągłym i porowatym. W warunkach nieizotermicznych ruch płynu w układzie porów i kapilar jest silnie sprzężony z przenoszeniem ciepła. Przebieg szczeliny hydraulicznej silnie zależy od stopnia nasycenia skały. Opracowano innowacyjny model termo-hydro-mechaniczny oparty na modelu DEM w celu szczegółowego śledzenia frakcji ciecz/gaz w porach i pęknięciach pod kątem ich różnej...
-
Stalowe dwupłaszczowe zbiorniki na paliwa - interakcja konstrukcji stalowej z podłożem gruntowym
PublikacjaStalowe walcowe zbiorniki o osi pionowej są często wykorzystywane do magazynowania cieczy w rafineriach i przemyśle. Wielokrotnie rafinerie i bazy paliw zlokalizowane są w pobliżu portów w dolinach rzek, gdzie w podłożu często zalegają grunty słabonośne. Prezentowane badania wykonano w odpowiedzi na rzeczywisty problem z osiadaniami zbiorników, który wystąpił w jednej z polskich rafinerii. Przeanalizowano wpływ osiadań na pracę...
-
Badanie, metodami dynamiki molekularnej, hydratacji domeny katalitycznej cząsteczki kinezyny oraz wpływu efektów hydratacyjnych na jej funkcjonalność motoryczną
PublikacjaCelem pracy było zbadanie właściwości wody solwatacyjnej wokół domeny motorycznej kinezyny oraz pomiędzy kinezyną a dimerem tubulinowym. Ponadto, analizowany był wpływ rozpuszczalnika na siłę generowaną przez szyjkę łącznikową kinezyny. Dane otrzymane zostały z użyciem symulacji komputerowych. Odkryto liniową korelację pomiędzy współczynnikami dyfuzji wody solwatacyjnej i ruchliwością sąsiadujących atomów białka. Wpływ wody na...
-
MODELOWANIE PRZEPŁYWÓW NIEUSTALONYCH NA TERENACH ZALEWOWYCH Z WYKORZYSTANIEM DWUWYMIAROWEGO RÓWNANIA FALI DYFUZYJNEJ
PublikacjaZjawisko propagacji fali powodziowej na terenie zalewowym można modelować za pomocą równań płytkiej wody. W związku z tym, że w fazie początkowej napływu wód teren zalewowy nie jest pokryty wodą, równania płytkiej wody muszą być rozwiązywane w obszarze o zmiennej w czasie geometrii. W konsekwencji obszar ten jest ograniczony przez linię czoła propagującej fali, która oddziela teren suchy od zajętego przez wodę. W takiej sytuacji...
-
Kazimierz Darowicki prof. dr hab. inż.
OsobyStudia wyższe ukończyłem w czerwcu 1981 roku po zdaniu egzaminu dyplomowego i obronie pracy magisterskiej. Opiekunem pracy magisterskiej był dr hab. inż. Tadeusz Szauer. W roku 1991, 27 listopada uzyskałem stopień naukowy broniąc pracę doktorską zatytułowaną „Symulacyjna i korelacyjna analiza widm immitancyjnych inhibitowanej reakcji elektrodowej”. Promotorem pracy był prof. dr hab. inż. Józef Kubicki (Wydział Chemiczny...
-
PRZEMYSŁOWE SIECI INFORMATYCZNE [Niestacjonarne][2023/24]
Kursy OnlineKurs do Przedmiotu Przemysłowe Sieci Informatyczne Sem. 5 kierunek elektrotechnika studia niestacjonarne WYKŁADOgólna charakterystyka sieci przemysłowych. Przegląd topologii sieci. Przegląd protokołów sieci. Sieci z dostępem zdeterminowanym i niezdeterminowanym. Przegląd rodzajów mediów transmisyjnych. Interfejsy w cyfrowych systemach pomiarowych. Interfejs RS-232C, RS-422A, RS-485, pętla prądowa. Parametryzacja sieci. Analiza...
-
PRZEMYSŁOWE SIECI INFORMATYCZNE [Niestacjonarne][2022/23]
Kursy OnlineKurs do Przedmiotu Przemysłowe Sieci Informatyczne Sem. 5 kierunek elektrotechnika studia niestacjonarne WYKŁADOgólna charakterystyka sieci przemysłowych. Przegląd topologii sieci. Przegląd protokołów sieci. Sieci z dostępem zdeterminowanym i niezdeterminowanym. Przegląd rodzajów mediów transmisyjnych. Interfejsy w cyfrowych systemach pomiarowych. Interfejs RS-232C, RS-422A, RS-485, pętla prądowa. Parametryzacja sieci. Analiza...