Wyniki wyszukiwania dla: projektowanie ukladow sterowania

• Projektowanie sterowania monocyklem elektrycznym

  Publikacja

  • M. Muża
  • S. Hołysz
  • R. Piotrowski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2018

  Wraz z rozwojem technologii zaobserwować można globalny wzrost zainteresowania branżą pojazdów elektrycznych. Czynnikami, które pozytywnie wpływają na to zjawisko jest możliwość redukcji spalin oraz hałasu, które emitują standardowe pojazdy. Przy mniejszych, mobilnych konstrukcjach elektrycznych, dodatkową zaletą jest zmniejszenie problemu związanego z zatłoczeniem ulic. Artykuł zawiera opis projektu monocyklu elektrycznego, dla...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Projektowanie układów sterowania

  Kursy Online

  • R. Hein

• Rozproszony system wieloagentowy wspomagający projektowanie wybranych układów Sterowania.

  Publikacja

  • R. Arendt
  • P. Spychalski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2016

  W artykule przedstawiono system wieloagentowy wspomagający projektowanie wybranych układów sterowania sterami strumieniowymi. Zaimplementowany system składa się z czterech niezależnych programów komputerowych (agentów), które poprzez realizację unikalnych algorytmów oraz wzajemną komunikację dobierają odpowiednią strukturę i elementy układu sterowania oraz po przeprowadzeniu badań symulacyjnych dokonują oceny jakości otrzymanego...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Mechanizm szeregowania procesów w systemie wieloagentowym wspomagającym projektowanie układów sterowania

  Publikacja

  • P. Spychalski
  • R. Arendt

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2017

  W artykule przedstawiono mechanizm szeregowania procesów (symulacji) w systemie wieloagentowym wspomagającym projektowanie układów sterowania. Zaimplementowany algorytm ma za zadanie przydzielanie poszczególnych procesów do jednostek obliczeniowych, tak aby minimalizować czas przetwarzania zapytań przez system. Szeregowanie procesów pozwoliło na zwiększenie wydajności systemu wieloagentowego na poziomie 245%.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• System wieloagentowy wspomagający projektowanie wybranych układów sterowania okrętowych podsystemów elektroenergetycznych

  Publikacja

  • P. Spychalski

  - Rok 2019

  W rozprawie doktorskiej zaproponowano system wieloagentowy do wspomagania projektowana okrętowych podsystemów elektroenergetycznych. Utworzony system składa się z agentów interfejsu, agenta nadrzędnego, agentów symulacyjnych agentów decyzyjnych, które poprzez realizację wewnętrznych algorytmów oraz wzajemną komunikację rozwiązują wybrane zadania projektowe w zakresie doboru odpowiedniej struktury i elementów składowych podsystemów...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Rok 2004

  W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.

• ANALIZA I PROJEKTOWANIE UKŁADÓW STEROWANIA STERAMI STRUMIENIOWYMI STATKÓW Z ZASTOSOWANIEM SYSTEMU Z BAZĄ WIEDZY

  Publikacja

  • A. Kopczyński

  - Rok 2015

  Światowa literatura dostarcza przykładów wskazujących na aktualność tematyki związanej z wykorzystaniem elementów sztucznej inteligencji w zastosowaniach morskich. Komisja Europejska finansuje projekty mające na celu poprawę konkurencyjności przemysłu okrętowego. W rozprawie podjęto tematykę związaną ze wspomaganiem projektowania podsystemów elektroenergetycznych statków. W rozprawie udowodniono przyjętą na wstępie tezę pracy:...

• Projektowanie układów sterowania, W/L, Mech., II st., sem. 2, zimowy 24/25 (PG_00057033)

  Kursy Online

  • R. Hein

• Projektowanie Układów Sterowania, W/L, MTR, II st., sem. 02 zimowy 23/24 (PG_00057033)

  Kursy Online

  • R. Hein

• Projektowanie układów sterowania predykcyjnego obiektami z czasem ciągłym z uwzględnieniem niepewności modelowania.**2002, 166 s. 72 rys. 15 tab. bib- liogr. 79 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /16.12.2002/ WETI PG. Promotor: dr hab. inż. Z. Kowalczuk, prof. nadzw. PG.

  Publikacja

  • A. Marcińczyk

  - Rok 2002

  Przedmiotem pracy jest uogólniony algorytm sterowania predykcyjnego w czasieciągłym CGPC, przeznaczony do sterowania obiektami ciągłymi o dowolnym cha-rakterze ze względu na stabilność i minmalnofazowość. Przedstawione jestkompletne wyprowadzenie przepisu na regulator, zaprezentowany jest sposóbstrojenia związany z mechanizmem predykcji i polegający na rozwinięciu po-czątkowego fragmentu odpowiedzi modelu obiektu w szereg...

• STRUKTURY UKŁADÓW STEROWANIA [2022/23]

  Kursy Online

  • E. Bogalecka

• STRUKTURY UKŁADÓW STEROWANIA [2021/22]

  Kursy Online

  • E. Bogalecka

• STRUKTURY UKŁADÓW STEROWANIA [2020/21]

  Kursy Online

  • E. Bogalecka

• STRUKTURY UKŁADÓW STEROWANIA [2023/24]

  Kursy Online

  • M. Adamowicz
  • E. Bogalecka
  • J. Guziński

• Projektowanie układów VLSI

  Kursy Online

  • A. Bekasiewicz
  • A. Pietrenko-Dąbrowska

  The lecture tackles the problem of VLSI circuits design. In particular, emphasis is put on the physical design stage and more in-depth discussion of its sub-components. The lecture also focus on detailed explanation of selected numerical algorithms that are utilized in the course of physical design. Specialization: Microelectronic Systems

• STRUKTURY UKŁADÓW STEROWANIA [Niestacjonarne][2021/22]

  Kursy Online

  • E. Bogalecka

• STRUKTURY UKŁADÓW STEROWANIA [Niestacjonarne][2020/21]

  Kursy Online

  • E. Bogalecka

• Projektowanie Systemów Sterowania - 2024

  Kursy Online

  • Z. Kowalczuk

  3 sem (II st.) AiR

• Projektowanie Systemów Sterowania - 2023

  Kursy Online

  • Z. Kowalczuk
  • K. Szymański

  3 sem (II st.) AiR

• Projektowanie Systemów Sterowania - 2022

  Kursy Online

  • Z. Kowalczuk

  3 sem (II st.) AiR

• Projektowanie układów elektronicznych - 2022

  Kursy Online

  • P. Wierzba

  EiT, I st., sem. 7, Opto Kierunek: Elektronika i telekomunikacja Studia inżynierskie (I stopnia)Profil: OptoelektronikaRok 4Semestr 7

• Projektowanie układów elektronicznych - 2023

  Kursy Online

  • R. Bogdanowicz
  • P. Wierzba
  • A. Mazikowski
  • K. Karpienko

  EiT, I st., sem. 7, Opto Kierunek: Elektronika i telekomunikacja Studia inżynierskie (I stopnia)Profil: OptoelektronikaRok 4Semestr 7

• brak Automatyczne projektowanie ukladow antenowych za pomoca metod sztucznej inteligencji i uczenia maszynowego

  Projekty

  Kierownik projektu: prof. dr inż. Sławomir Kozieł   Program finansujący: OPUS

  Projekt realizowany w Katedra Systemów Mikroelektronicznych zgodnie z porozumieniem UMO-2022/47/B/ST7/00072 z dnia 2023-06-14

• Projektowanie Układów Torowych - 22/23

  Kursy Online

  • K. Szwaczkiewicz
  • P. Omieczyński

• Projektowanie układów ASIC - 2022/23

  Kursy Online

  • B. Pankiewicz

• Projektowanie układów ASIC - 2023/24

  Kursy Online

  • B. Pankiewicz

• Projektowanie Układów Torowych - 23/24

  Kursy Online

  • K. Szwaczkiewicz
  • P. Omieczyński

• Projektowanie Układów Torowych - 24/25

  Kursy Online

  • K. Szwaczkiewicz
  • P. Omieczyński
  • J. Szmagliński

• Projektowanie układów ASIC - 2024/25

  Kursy Online

  • B. Pankiewicz

• Projektowanie układów elektronicznych - edycja 24/25

  Kursy Online

  • P. Wierzba

• Projektowanie układów scalonych dla systemów komunikacji bezprzewodowej

  Kursy Online

  • G. Blakiewicz

  Kurs przedstawia podstawowe zagadnienia z zakresu projektowania układów scalonych do systemów komunikacji bezprzewodowej. Omawiane są sposoby projektowania najważniejszych bloków funkcjonalnych odbiorników i nadajników realizowanych jako elementy układów scalonych wysokiej skali integracji.

• PROJEKTOWANIE UKŁADÓW NAPĘDOWYCH I SYSTEMÓW PRZEKSZTAŁTNIKOWYCH [2022/23]

  Kursy Online

  • M. Adamowicz
  • J. Guziński

• PROJEKTOWANIE UKŁADÓW NAPĘDOWYCH I SYSTEMÓW PRZEKSZTAŁTNIKOWYCH [2020/21]

  Kursy Online

• Projektowanie układów scalonych dla systemów komunikacji bezprzewodowej - 22/23

  Kursy Online

  • G. Blakiewicz

  Kurs przedstawia podstawowe zagadnienia z zakresu projektowania układów scalonych do systemów komunikacji bezprzewodowej. Omawiane są sposoby projektowania najważniejszych bloków funkcjonalnych odbiorników i nadajników realizowanych jako elementy układów scalonych wysokiej skali integracji.

• Projektowanie układów pneumatycznych-W,L, MiBM, sem.03 (PG_00058897)

  Kursy Online

  • P. Patrosz

     

• Projektowanie układów scalonych do systemów komunikacji bezprzewodowej -24/25

  Kursy Online

  • G. Blakiewicz

  Przekazanie wiedzy z zakresu projektowania i optymalizacji głównych bloków funkcjonalnych scalonych odbiorników i nadajników do komunikacji bezprzewodowej. Praktyczne przećwiczenie projektowania i weryfikacji parametrów bloków funkcjonalnych z użyciem symulatorów komputerowych.

• Projektowanie układów scalonych dla systemów komunikacji bezprzewodowej - 23/24

  Kursy Online

  • G. Blakiewicz

  Kurs przedstawia podstawowe zagadnienia z zakresu projektowania układów scalonych do systemów komunikacji bezprzewodowej. Omawiane są sposoby projektowania najważniejszych bloków funkcjonalnych odbiorników i nadajników realizowanych jako elementy układów scalonych wysokiej skali integracji.

• Projektowanie układów pneumatycznych, W/P, MiBM, sem3, letni, 2024/24

  Kursy Online

  • P. Załuski

  Kurs zawiera materiały do przedmiotu Projektowanie układów pneumatycznych

• Projektowanie układów energetycznych, P, Energetyka, sem. 4, zimowy, 2023/24

  Kursy Online

  • W. Targański

• Projektowanie układów energetycznych, P, Energetyka, sem. 4, zimowy, 2024/25

  Kursy Online

  • W. Targański

• Projektowanie układów energetycznych - zadania, P, Energetyka, sem. 4, zimowy, 2023/24

  Kursy Online

  • W. Targański

• Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego i Konwersji Energii

  Zespoły Badawcze

  • Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego i Konwersji Energii

  * nieliniowe sterowanie maszynami elektrycznymi * napędy elektryczne o sterowaniu bez czujnikowym * sterowanie przekształtnikami energoelektronicznymi, w tym przekształtnikami na średnie napięcia i przekształtnikami sieciowymi * energoelektroniczne układy przetwarzania energii w odnawialnych źródłach energii * projektowanie i badanie falowników i przetwornic * projektowanie układów sterowania mikroprocesorowego z wykorzystaniem...

• Zespół Automatyki Okrętowej i Metod Sztucznej Inteligencji

  Zespoły Badawcze

  • Katedra Automatyki

  1. Ewolucyjne metody planowania ścieżek przejść w środowisku niestacjonarnym; 2. Sterowanie autonomicznymi pojazdami nawodnymi; 3. Metody sterowania obiektami morskimi; 4. Projektowanie nieliniowych układów regulacji oraz automatyzacji systemu elektroenergetycznego statku.

• Zespół Katedry Automatyki

  Zespoły Badawcze

  • Katedra Automatyki

  Mikroprocesorowe urządzenia pomiarowo-rejestrujące i systemy monitorowania wykorzystujące technologie sieciowe, systemy sterowania urządzeniami i procesami technologicznymi. Systemy sterowania w obiektach energetyki odnawialnej, skupionych i rozproszonych. Modelowanie i symulacja obiektów dynamicznych, procesów oraz systemów sterowania i kontroli; projektowanie interfejsów operatorskich. Systemy elektroenergetyczne i automatyki...

• Katedra Automatyki i Energetyki

  Zespoły Badawcze

  • Katedra Automatyki i Energetyki

  Mikroprocesorowe urządzenia pomiarowo-rejestrujące i systemy monitorowania wykorzystujące technologie sieciowe, systemy sterowania urządzeniami i procesami technologicznymi. Systemy sterowania w obiektach energetyki odnawialnej, skupionych i rozproszonych. Modelowanie i symulacja obiektów dynamicznych, procesów oraz systemów sterowania i kontroli; projektowanie interfejsów operatorskich. Systemy elektroenergetyczne i automatyki...

• Zespół Technologii Sieciowych i Inżynierii Bezpieczeństwa

  Zespoły Badawcze

  • Katedra Automatyki

  1. Analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego infrastruktury krytycznej; 2. Modelowanie, synteza oraz projektowanie systemów monitorowania, sterowania i automatyki zabezpieczeniowej z wykorzystaniem techniki mikroprocesorowej, sterowników programowalnych PLC i systemów informatycznych; 3. Diagnostyka i zarządzanie procesami eksploatacji systemów technicznych.

• Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki

  W 1978 ukończył studia w zakresie automatyki i informatyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej, następnie rozpoczął pracę na macierzystej uczelni. W 1986 obronił pracę doktorską, w 1993 habilitował się na Politechnice Śląskiej na podstawie pracy Dyskretne modele w projektowaniu układów sterowania. W 1996 mianowany profesorem nadzwyczajnym, w 2003 otrzymał tytuł profesora nauk technicznych. W 2006 założył i od tego czasu...

• Mirosław Włas dr inż.

  Osoby

  Wykształcenie : 1987-1991 – Liceum Ogólnokształcące im. Jana Bażyńskiego w Ostródzie – profil matematyczno-fizyczny 1991-1996 Politechnika Gdańska – studia na Wydziale Elektrycznym 1997-2002  Politechnika Gdańska – studia doktoranckie na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki 1998- 1999 Politechnika Gdańska – kurs ekonomii na Wydziale Zarządzania i Ekonomii  PG 1997-2000 – kurs j. angielskiego - Zespół Lektorów BEST – Gdańsk 2003...

• Stanisław Taryma dr hab. inż.

  Osoby

• Ryszard Strzelecki prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych