Wyniki wyszukiwania dla: systemy haptyczne

• Wielofunkcyjne urządzenia haptyczne – projekt chwytaka antropomorficznego

  Publikacja

  • J. Szkopek

  - Niepełnosprawność - Zagadnienia - Problemy - Rozwiązania - Rok 2019

  W artykule przedstawiono budowę chwytaka antropomorficznego opracowanego jako prototyp przemysłowego urządzenia haptycznego. Mechanizm chwytaka odwzorowuje budowę kostną ludzkiej dłoni, której poruszanie zapewnia zastosowanie systemu cięgnowego we współpracy z jednostkami napędowymi. Siłownikiem, na którym skoncentrowano budowę prototypu, jest muskuł pneumatyczny, znany jako mięsień McKibbena. W projekcie zbadano układ dziewięciu...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• CYBERNETICS AND SYSTEMS

  Czasopisma

  ISSN: 0196-9722 , eISSN: 1087-6553

• Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym

  Publikacja

  • P. Sauer
  • Ł. Borucki
  • V. Peczyński

  - Medical Robotics Reports - Rok 2013

  W pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Optyczne techniki przetwarzania informacji.

  Publikacja

  • J. Pluciński

  - Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne - Rok 2003

  Wykorzystanie promieniowania optycznego w procesie przetwarzania informacji pozwoli na budowę komputerów o mocy przetwarzania o wiele rzędów wielkości większej od od najpotężniejszych komputerów elektronicznych używanych teraz i w przyszłości. Proces optycznego przetwarzania może być analogowy lub cyfrowy. Przykładem obecnego wykorzystania optycznego przetwarzania informacji są systemy do przetwarzania sygnałów cyfrowych o...

• Skanowanie optyczne stalowych elementów konstrukcyjnych

  Publikacja

  • R. Cybulski
  • A. Piekarczuk

  - Materiały Budowlane - Rok 2019

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki

  W 1978 ukończył studia w zakresie automatyki i informatyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej, następnie rozpoczął pracę na macierzystej uczelni. W 1986 obronił pracę doktorską, w 1993 habilitował się na Politechnice Śląskiej na podstawie pracy Dyskretne modele w projektowaniu układów sterowania. W 1996 mianowany profesorem nadzwyczajnym, w 2003 otrzymał tytuł profesora nauk technicznych. W 2006 założył i od tego czasu...

• Bożena Kostek prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Laboratorium Akustyki Fonicznej

• System translacji danych taryfikacyjnych z systemów VoIP do systemu taryfikacyjnego DGT

  Publikacja

  • S. Kaczmarek
  • P. Plato
  • J. Osak

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2011

  Coraz większy udział w rynku usług telekomunikacyjnych technologii VoIP wymusza rozwiązywanie nowych problemów. Jednym z nich jest proces taryfikacji, a następnie przetwarzanie danych z tym związanych. W niniejszej pracy przedstawiono rozwiązanie, w którym dane taryfikacyjne wygenerowane w systemie VoIP można przenieś do profesjonalnego systemu, który jest wykorzystywany w klasycznej telefonii. Następnie wykorzystując ten system...

• TELECOMMUNICATION SYSTEMS

  Czasopisma

  ISSN: 1018-4864 , eISSN: 1572-9451

• A system automating repairs of IT systems

  Publikacja

  • M. Kamiński

  - Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania - Rok 2009

  This paper presents two problems that are important nowadays: the problem of IT systems monitoring and the problem of repairing them. It shows the developed solution, aimed to automate the existing industrial repair process and to integrate it with the existing monitoring solutions and mechanisms. Described solution is a part of a bigger whole, called the Repair Management Framework (RMF). This paper presents also briefly a case...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym