Wyniki wyszukiwania dla: POKRYCIE POWIERZCHNI

• Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego

  Publikacja

  • M. A. Dąbkowski

  - Rok 2006

  Rozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...

• Inżynieria Powierzchni

  Czasopisma

  ISSN: 1426-1723

• Analiza pokrycia powierzchni terenu przez działanie robota mobilnego w otoczeniu przeszkód ruchomych

  Publikacja

  • M. A. Dąbkowski
  • A. Grono

  - Measurement Automation Monitoring - Rok 2007

  W artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Mikroszlifowanie powierzchni płaskich ściernicą diamentową z nieciągłą powierzchnią roboczą

  Publikacja

  • A. Barylski
  • M. Deja

  - Rok 2008

  Przeprowadzono badania mikroszlifowania w układzie docierarki jednotarczowej. Zastosowano narzędzie wykonane z metalowego korpusu i diamentowych wkładek ściernych (mikroziarno 3/2 ze spoiwem żywicznym) tworzących ściernicę z nieciągłą, płaską powierzchnią roboczą. W referacie przedstawiono wartości parametrów chropowatości i ubytku materiałowego po mikroszlifowaniu przedmiotów stalowych (1.3505 wg PN-EN) w stanie utwardzonym (58...

• Błędy realizacji pokrycia dachu stromego

  Publikacja

  • M. Niedostatkiewicz

  - Dachy - Rok 2015

  W artykule przedstawiono opis usterek drewnianego dachu stromego, będących następstwem niewłaściwego wykonania pokrycia z dachówki cementowej. W pracy poddano analizie wpływ zastosowanych rozwiązań wykonawczych na zakres występujących problemów związanych z użytkowaniem dachu. Zaproponowano koncepcje rozwiązań mających na zadanie usunięcie występujących usterek.

• Błędy wykonawcze pokrycia obiektu wielkopowierzchniowego

  Publikacja

  • M. Niedostatkiewicz
  • K. Wilde

  - Dachy - Rok 2014

  W artykule przedstawiono opis zjawiska powstawania zastoisk wody powstających na dachu dwubryłowego budynku wielkopowierzchniowego , które zagrażały bezpieczeństwu użytkowania połaci dachowych dachu niskiego oraz dachu wysokiego. W artykule przedstawiono etapowe oraz wariantowe rozwiązania usunięcia występujących usterek pokrycia dachowego.

• Lekkie pokrycia z płyt warstwowych

  Publikacja

  • D. Kowalski
  • E. Urbańska-Galewska

  - Inżynier Budownictwa - Rok 2017

  Dokonano przeglądu właściwości dostępnych na naszym rynku pływ warstwowych stosowanych na obudowy ścienne i dachowe w obiektach o konstrukcji stalowej

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Remont połaci dachowej i wymiana pokrycia

  Publikacja

  • E. Urbańska-Galewska
  • D. Kowalski

  - Ekspert Budowlany - Rok 2018

  Podczas remontów pokryć dachowych alternatywę dla usunięcia starego pokrycia ( np. pokrycia papowego, z płyt eternitowych) jest ułożenia na to miejsce nowego, może być położenie nowego pokrycia na ustawionej na dach nowej, lekkiej konstrukcji stalowej, zmieniającej kształt dachu.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Usterki dachu płaskiego z pokryciem membrana dachowa

  Publikacja

  • M. Niedostatkiewicz
  • K. Arendt

  - Przegląd Budowlany - Rok 2016

  Błedy projektowe i wykonawcze wpływają bezpośrednio na bezpieczeństwo użytkowania oraz bezpieczeństwo konstrukcji obiektów budowlanych, w tym budynków mieszkalnych. W artykule przedstawiono opis błedów popełnionych zarówno podczas projektowania, jak również realizacji dachu płaskiego z pokryciem membrana dachową. Zaproponowano sposób usunięcia występujących usterek.

• Inżynieria Powierzchni: Wybrane zagadnienia

  Publikacja

  • M. Głowacka
  • J. Łabanowski

  - Rok 2014

  Zakres tematyczny niniejszego podręcznika obejmuje zagadnienia z dziedziny inżynierii powierzchni dotyczące podstawowych procesów niszczenia powierzchni tworzyw metalicznych oraz metod stosowanych w celu podwyższenia odporności korozyjnej oraz odporności na zużycie. Wybrano i opisano głównie tradycyjne technologie inżynierii powierzchni takie jak galwanotechnika, pokrywanie ogniowe (zanurzeniowe), natryskiwanie cieplne, napawanie,...