Tomasz Sobiech - Publikacje - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Zdjęcie profilowe:  Tomasz Sobiech

Tomasz Sobiech

Filtry

wszystkich: 1

  • Kategoria
  • Rok

wyczyść Filtry wybranego katalogu niedostępne

Katalog Publikacji

Rok 2016
  • Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
    Publikacja

    Jednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

wyświetlono 203 razy