![Zdjęcie profilowe: Tomasz Sobiech](/assets/tomasz-sobiech,835011-1/photo.png)
Tomasz Sobiech
Zatrudnienie
Słowa kluczowe Pomoc
Publikacje
Filtry
wszystkich: 1
Katalog Publikacji
Rok 2016
-
Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
PublikacjaJednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
wyświetlono 258 razy