Search results for: MODELOWANIE I IDENTYFIKACJA PROCESÓW, STEROWANIE ADAPTACYJNE, ADAPTACYJNA FILTRACJA SYGNAŁÓW, STEROWANIE ROBOTAMI MOBILNYMI, AKTYWNE TŁUMIENIE DRGAŃ I HAŁASU, ROZPOZNAWANIE OBRAZÓW SCEN NATURALNYCH, AUTOMATYKA BUDYNKOWA, METODY DIAGNOSTYKI RUROCIĄGÓW

• Napędy i Sterowanie

  Journals

  ISSN: 1507-7764

• Piotr Szczuko dr hab. inż.

  People

  Department of Multimedia Systems

  Piotr Szczuko received his M.Sc. degree in 2002. His thesis was dedicated to examination of correlation phenomena between perception of sound and vision for surround sound and digital image. He finished Ph.D. studies in 2007 and one year later completed a dissertation "Application of Fuzzy Rules in Computer Character Animation" that received award of Prime Minister of Poland. His interests include: processing of audio and video, computer...

• Marek Galewski dr hab. inż.

  People

  Zakład Mechatroniki, Institute of Mechanics and Machine Design

  Mgr inż. - 2002r.  - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...

• Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami

  Publication

  • B. Maciąg
  • W. Makohoń
  • K. Milewski
  • R. Piotrowski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Year 2019

  W dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz...

  Full text available to download

• Modelowanie, sterowanie i wizualizacja quadrocoptera

  Publication

  • T. Liecau
  • M. Warkocz
  • K. Wąsik
  • M. Grochowski

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Year 2012

  Artykuł przedstawia podejście do budowy modelu matematycznego quadrocoptera. Głównym celem budowy modelu było zaprojektowanie odpowiedniego sterowania obiektu oraz analiza jego zachowania się w różnych sytuacjach. Jako założenie przyjęto budowę modelu, systemu sterowania oraz wszelkich towarzyszących algorytmów w otwartym środowisku programistycznym, co pozwoli na późniejszą ich implementację w rzeczywistym obiekcie, bez konieczności...

  Full text available to download

• Adaptacyjna identyfikacja ciagłoczasowych modeli procesów niestacjonarnych z uwzględnieniem przekłamań pomiarowych.

  Publication

  • J. Kozłowski
  • Z. Kowalczuk

  - Year 2005

  W pracy wykorzystano metody identyfikacji parametrycznej do pozyskiwania użytecznej dla diagnostyki informacji o zmianach dynamiki nadzorowanych procesów. W proponowanym podejściu ciągłym analizie poddano procesy przemysłowe modelowane za pomocą fizycznie interpretowalnych liniowych i nie liniowych równań różniczkowych zwyczajnych. Zachowanie sensu fizycznego estymowanych parametrów ułatwiło weryfikację wyników identyfikacji, wpływając...

• Optimum control of the selected vibration forms in mechanical systems

  Publication

  • R. Hein
  • E. Wittbrodt

  - Archive of Mechanical Engineering - Year 2007

  W artykule przedstawiono zagadnienie optymalnego sterowania wybranymi formami drgań układów mechanicznych. Dla zaprezentowania sposobu i procedury wyznaczania optymalnych nastaw regulatora i współczynników wagowych wskaźnika jakości posłużono się dwoma przykładami liczbowymi. W pierwszym z nich rozważano uproszczony układ mechaniczny składający się z dwóch sztywnych elementów skończonych połączonych za pomocą elementów sprężysto-tłumiących,...

  Full text available to download

• Rozmyta adaptacyjna automatyka ociążająca

  Publication

  • R. Małkowski

  - Year 2003

  ...

• Modelowanie, monitorowanie i sterowanie

  Publication

  • M. Brdyś

  - Year 2007

  Artykuł przedstawia przegląd najnowszych wyników prac prowadzonych w obszarach modelowania, monitorowania i sterowania systemami wodociągowymi i ściekowymi.Ze względu na palące potrzeby kompleksowej ochrony środowiska naturalnego systemy wodociągowe i ściekowe sa przedmiotem intensywnych prac badawczych oraz wdrożeniowych. Spełnienie wysokich wymagań jakości oczyszczanych ścieków oraz wody pitnej, przy jednoczesnej minimalizacji...

• 2022/2022_ZIMA Sterowanie adaptacyjne

  e-Learning Courses

  • P. A. Kaczmarek

  Materiały do wykładu z przedmiotu