Search results for: NIELINIOWE STEROWANIE ADAPTACYJNE

• Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników

  Publication

  • B. Bieniek
  • R. Piotrowski

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Year 2017

  Obiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC, po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.

  Full text available to download

• Nieliniowe sterowanie silnikiem indukcyjnym zasilanym z falownika prądu

  Publication

  • M. Morawiec
  • Z. Krzemiński
  • A. Lewicki

  - Year 2007

  .

  Full text to download in external service

• Nieliniowe sterowanie silnikiem asynchronicznym z regulatorem kąta obciążenia

  Publication

  • J. Guziński
  • Z. Krzemiński

  - Year 2003

  W artykule przedstawiona została struktura nowego układu sterowania wektorowego silnikiem asynchronicznym. W proponowanym układzie zastosowano odsprzężenie eliminując interakcję pomiędzy strumieniem silnika i momentem elektromagnetycznym występującą przy zmianach sygnałów zadanych. Odsprzężenie zastosowano dla układu sterowania z regulacją położenia wektorów strumienia wirnika i prądu stojana. W artykule przedstawiono zależności...

• Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model

  Publication

  • Q. Ruiyun
  • M. Brdyś

  - FUZZY SETS AND SYSTEMS - Year 2007

  This paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...

  Full text to download in external service

• Nonlinear control of induction motor in field weakning region with consideration of stator flux

  Publication

  • Z. Krzemiński
  • M. Adamowicz
  • R. Strzelecki

  - Year 2006

  Metody nieliniowgo sterowania mogą poprawić właściwości silnika indukcyjnego w stanach przejściowych wektora strumienia. Badano sterowanie oparte na modelu multiskalarnym silnika indukcyjnego w zakresie osłabiania pola. Dwie nowe zmienne wejściowe pojawiające się w modelu multiskalarnym są równe czynnej i biernej mocy silnika. Pokazano, że te wielkości mogą byc kompensowane, jeżeli rozważane są jako mierzone zakłócenia. Maksymalny...

• Non-linear control of induction motor in field weakening region

  Publication

  • M. Włas

  - Year 2007

  W referacie przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, oparty na modelu multiskalarnym. Dla zaproponowanej struktury wybrano dwa wektory do transformacji zmiennych stanu: wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana. Przepro¬wadzono badania eksperymentalne na stanowisku badawczym z silnikami indukcyjnymi o mocy 22kW, w których do odtwarzania prędkości kątowej wykorzystano obserwator prędkości kątowej...

• 2022/2022_ZIMA Sterowanie adaptacyjne

  e-Learning Courses

  • P. A. Kaczmarek

  Materiały do wykładu z przedmiotu

• 2023/2024_ZIMA Sterowanie adaptacyjne

  e-Learning Courses

  • P. A. Kaczmarek

  Materiały do wykładu z przedmiotu

• Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego i Konwersji Energii

  Research Teams

  • Department of Controlled Electric Drives

  * nieliniowe sterowanie maszynami elektrycznymi * napędy elektryczne o sterowaniu bez czujnikowym * sterowanie przekształtnikami energoelektronicznymi, w tym przekształtnikami na średnie napięcia i przekształtnikami sieciowymi * energoelektroniczne układy przetwarzania energii w odnawialnych źródłach energii * projektowanie i badanie falowników i przetwornic * projektowanie układów sterowania mikroprocesorowego z wykorzystaniem...

• Ryszard Zajczyk prof. dr hab. inż.

  People

  Department of Electrical Power Engineering