Search results for: OPTYMALIZACJA UKŁADU STEROWANIA

• Projekt układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety

  Publication

  • P. Durawa
  • K. Gromko
  • B. Puchalski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Year 2022

  Artykuł opisuje problem syntezy układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety w strategii pionowego startu i pionowego lądowania. Celem badań było symulacyjne określenie możliwości wykorzystania regulatora liniowo-kwadratowego w układzie sterowania orientacją rakiety podczas lotu. W pracy oprócz badań symulacyjnych zweryfikowano również algorytm sterowania z wykorzystaniem autorskiego stanowiska z rakietą prototypową wyposażoną...

  Full text available to download

• Optymalizacja nastaw regulatorów PID do sterowania suwnicą 3D

  Publication

  • T. Dziendziel
  • M. Gruk
  • R. Piotrowski

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Year 2014

  Suwnica stanowi ciekawy, a zarazem skomplikowany obiekt sterowania, który znajduje zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono obiekt sterowania wraz jego układami sterowania wykorzystującymi regulatory PID. Następnie dobrano parametry regulatorów wybranymi metodami inżynierskimi i optymalizacyjnymi. Przeprowadzono szczegółową analizę porównawczą zaproponowanych rozwiązań.

  Full text available to download

• Wielokryterialna rodzajnikowa optymalizacja ewolucyjna układów sterowania i diagnostyki

  Publication

  • Z. Kowalczuk

  - Year 2006

  W pracy rozważa się problem optymalizacji wielokryterialnej. Zadania tego rodzaju mogą być skutecznie rozwiązywane za pomocą metod ewolucyjnych z zastosowaniem zaproponowanego ostatnio pojęcia genetycznego rodzajnika, wywodzonego ze stopnia przystosowania analizowanych osobników (rozwiązań) i stosowanego podczas krzyżowania w procesie wielokryterialnej optymalizacji. Do oceny uzyskiwanych rozwiązań tego rodzaju problemów wykorzystywać...

• Koncepcja układu sterowania pracą kotła energetycznego OP-230

  Publication

  • A. Suchta
  • J. Barański

  - Instal - Year 2014

  W artykule przedstawiono koncepcję układu sterowania pracą kotła energetycznego OP-230. Dobrano odpowiednie elementy układu sterowania oraz dokonano analizy techniczno-ekonomicznej zastosowanych układów sterujących.

• Problemy dostosowana układu sterowania maszyną dwustronnie zasilaną do nowych wymagań.

  Publication

  • K. Blecharz
  • Z. Krzemiński
  • K. Kulesza

  - Year 2004

  W artykule zaprezentowano problemy związane z dostosowaniem układu sterowania maszyną dwustronnie zasilaną pracującą jako generator w elektrowni wiatrowej do nowych wymagań i przepisów stawianych przez operatorów sieci energetycznych. Poruszono problem utrzymania elektrowni wiatrowej w systemie w momencie krótkotrwałego obniżenia lub uskoku napięcia sieci energetycznej spowodowanego odległym zwarciem w systemie lub podłączeniem...

• Synteza układu sterowania statkiem morskim dynamicznie pozycjonowanym w warunkach niepewności

  Publication

  • A. Witkowska

  - Year 2019

  Niniejsza monografia obejmuje zagadnienia związane z syntezą układu dynamicznego pozycjonowania statku w środowisku morskim z zastosowaniem wybranych nieliniowych metod sterowania. W ramach pracy autorka rozważała struktury sterowania z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstep oraz metod jej pokrewnych, takich jak regulatory MSS (ang. multiple surface sliding), DSC (ang. dynamic surface control), NB (ang. neural backstepping)....

  Full text to download in external service

• Propozycja hierarchicznego układu sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej

  Publication

  • R. Zajczyk

  - Elektroenergetyka - Year 2002

  W referacie przedstawiono propozycję wielopoziomowej, hierarchicznej struktury sterowania poziomami napięć oraz rozpływem mocy biernej w krajowym systemie elektroenergetycznym, uwzględniającą nowe, powstałe po restrukturyzacji krajowej energetyki uwarunkowania techniczne, ekonomiczne, własnościowe i prawne.

• Ocena możliwości zmiany struktury układu sterowania prędkością kątową turbozespołu w celu eliminacji synchronizatora automatycznego

  Publication

  • G. Redlarski

  - Year 2011

  W artykule przedstawiono propozycję zmiany struktury układu regulacji turbozespołu parowego w celu eliminacji synchronizatora automatycznego, w procesie łączenia. Wykonano szereg analiz w zakresie zmian kąta niezgodności fazowej oraz omówiono najistotniejsze wyniki badań.

• Research on a control system based on stepping motor for ship's controllable pitch propellers

  Publication

  • C. Dymarski

  - Polish Maritime Research - Year 2008

  W artykule przedstawiono opis stanowiska laboratoryjnego do badania serwomechanizmów okrętowych śrub nastawnych małej mocy oraz opracowany układ sterowania zdalnego śruby z wykorzystaniem elektrycznego silnika krokowego. Przedstawiono także wyniki pierwszej serii badań układu sterowania śruby nieobciążonej dla skokowego zadawanych wartości skoku śruby przy dwóch różnych prędkościach obrotowych silnika krokowego.

  Full text available to download

• Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Year 2005

  W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...