Search results for: symulacje komputerowe

• Analiza wpływu indukcyjności czół uzwojenia jednowarstwowego silnika asynchronicznego klatkowego na jego właściwości dynamiczne

  Publication

  • G. A. Kostro
  • M. Ronkowski

  - Year 2007

  Praca dotyczy zagadnienia obliczania indukcyjności czół uzwojenia stojanów silników asynchronicznych klatkowych małej mocy. Przedstawiono wybrane wyniki analizy uzwojenia na przebiegi prądów stojana, momentu elektromagnetycznego i prędkości kątowej podczas rozruchu bezpośredniego silnika. Do analizy zastosowano metodę symulacyjną, wykorzystującą model obwodowy silnika opracowany w ujęciu energetycznym Lagrange'a. Parametry modelu...

• Simulation and experiments of high speed milling vibration surveillence with a use of changing spindle speed

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • M. Galewski

  - Year 2007

  Praca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych frezarkach. Przeprowadzono analizy dynamiczne skrawania smukłym frezem kulistym. Opisano dynamikę sterowanego układu nistacjonarnego. Jako rezultat sterowania optymalno-liniowego otrzymano program chwilowych zmian prędkości obrotowej pozwalający uzyskać redukację drgań. Metodę zweryfikowano eksperymentalnie na frezarce Alcera Gambin...

• Model angular distribution functions in CA3, CA4 and CA6 structural units of glassy systems

  Publication

  • G. Bergmański
  • S. Feliziani
  • J. Rybicki

  - TASK Quarterly - Year 2007

  Metodą Monte Carlo wyliczono funkcje rozkładu kątów pomiędzykrawędziami w losowo deformowanych jednostkach strukturalnychCA_3, CA_4 i CA_6, gdzie C oznacza centralny kation,a A - wierzchołkowy anion. Uzyskane dane mogą być wykorzystanejako dane referencyjne do ilościowej oceny stopnia nieporządkuw materiałach symulowanych numerycznie, głównie szkłachtlenkowych. W pracy podano przykłady takiego zastosowania.

  Full text available to download

• Planowanie realizacji budowy przy użyciu programu iGrafx Process 2003.

  Publication

  • B. Wódkowska

  - Year 2004

  W artykule przedstawia się uproszczony przykład zastosowania programu iGrafx Process 2003 do zaplanowania realizacji przedsięwzięcia składającego się z kilku powtarzalnych zadań. Celem przeprowadzenia symulacji komputerowej jest określenie optymalnej wielkości rytmu w realizacji kolejnych zadań, przy uwzględnieniu zadanego terminu zakończenia przedsięwzięcia oraz racjonalnego wykorzystania dostępnych w przedsiębiorstwie środków...

• Analiza energetyczna autonomicznego pojazdu małej mocy z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi.

  Publication

  • A. Kamonciak

  - Year 2004

  W rozprawie zaproponowano metodę analizy energetycznej autonomicznego pojazdu elektrycznego małej mocy. W badaniach uwzględniono wszystkie elementy składowe elektrycznego obwodu głównego tj.: źródła energii, falownika napięcia oraz silnika z magnesami trwałymi umieszczonymi wewnątrz wirnika. Rozważono rozwiązanie układu mechanicznego z bezpośrednim przekazaniem momentu z silników trakcyjnych na koła napędne. Zamodelowano w progranmie...

• Modelowanie testów dynamicznych skokiem z progu wykonanych na moście wantowym w ciągu ulicy Sucharskiego w Gdańsku.

  Publication

  • A. Kozakiewicz
  • K. Wilde

  - Year 2003

  Przedstawiono numeryczne symulacje testu dynamicznego przeprowadzonego na podwieszonym moście w ciągu Trasy Sucharskiego w Gdańsku. Drgania mostu wywołane były skokiem przedniej osi samochodu TATRA z progu o wysokości 7 cm. Samochód modelowano jako układ o dwóch stopniach swobody dla którego parametry określono na podstawie pomiarów dwoma akcelerometrami umiejscowionymi na przedniej masce i osi samochodu. przestrzenny model...

• Vibration surveillance in the hybrid system using optimal control at energyperformance index. W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicz- nych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 107-114, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz. Nadzorowanie drgań w układzie hybrydowym z wykorzystaniem strerowania opty- malnego przy energetycznym wskaźniku jakości.

  Publication

  • K. J. Kaliński

  - Year 2003

  W pracy rozważano nadzorowanie drgań niestacjonarnych układów mechanicznychza pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnienie założenia o możliwości podziału układu na podukład modalny, pod-układ strukturalny oraz podukład łączący umożliwiło opis układu sterowanego we współrzędnych hybrydowych. Rozważania zilustrowano przykładem nadzorowa-nia drgań pomostów wagi kolejowej podczas przejazdu wagonów.

• Structural properties of water: Comparison of the SPC, SPCE, TIP4P and TIP5P models of water

  Publication

  • J. Zielkiewicz

  - Year 2005

  Dla czterech najpopularniejszych modeli wody obliczono wartości entropii absolutnej ciekłej wody w temperaturze 298 K, średnią liczbę wiązań wodorowych tworzonych przez cząsteczkę wody, średni czas życia wiązania wodorowego, średni czas życia cząsteczki wody w stanie związanym (gdy tworzy ona co najmniej jedno wiązanie wodorowe) oraz średnią energię wiązania wodorowego. Otrzymane rezultaty porównano z eksperymentem. Uzyskane wyniki...

• Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • M. Mazur

  - Year 2005

  W pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...

• Modelling and computer programmes for dynamie analysis of complex mechanical systems

  Publication

  • E. Wittbrodt

  - Year 2005

  Praca dokumentuje dokonania samodzielnych pracowników naukowych Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej i ma na celu przedstawienie i rozpowszechnienie wyników badań prowadzonych na Wydziale, szczególnie w ramach grantów KBN, rozpraw doktorskich i habilitacyjnych w ostatnich kilku latach.

• Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Year 2005

  W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.

• Ciekawy przypadek wiaduktu sprężonego, którego nie wzmocniono.

  Publication

  • J. Chróścielewski
  • T. Galewski
  • A. Kozakiewicz
  • M. Malinowski
  • K. Żółtowski

  - Year 2003

  W ramach ekspertyzy dotyczącej nośności zarysowanych bloków oporowych nowego wiaduktu sprężonego, wykonano sprawdzające obliczenia statyczne rzeczywistej konstrukcji z uwzględnieniem wpływu sposobu modelowania przęseł na jego teoretyczne wytężenie. Wykonano również numeryczną analizę nośności konstrukcji bloków oporowych oraz przeprowadzono badania wiaduktu ''in situ''. W wyniku przeprowadzonych analiz i badań stwierdzono wystarczjającą...

• Konsekwencje sposobu modelowania mostu na przykładzie drogowego wiaduktu sprężonego.

  Publication

  • J. Chróścielewski
  • T. Galewski
  • A. Kozakiewicz
  • M. Malinowski
  • K. Żółtowski

  - Year 2003

  W ramach projektu próbnego obciążenia nowego wiaduktu sprężonego wykonano obliczenia statyczne rzeczywistej konstrukcji. Rozbieżności pomiędzy założeniami projektowymi a wynikami własnymi, skłoniły do przeprowadzenia analizy wpływu sposobu modelowania przęseł na jego teoretyczne wytężenie. Analizowano cztery modele MES, rusz belkowy, model powłokowo-belkowy, model powłokowo-bryłowy oraz model bryłowy. Rezultaty odniesiono do wyników...

• Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Year 2009

  Rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.

• Zabezpieczenia impedancyjne bloków energetycznych przy zwarciach bliskich

  Publication

  • J. Klucznik
  • Z. Lubośny
  • K. Dobrzyński

  - Year 2011

  W referacie przedstawiono, problematykę działania zabezpieczeń impedancyjnych bloków energetycznych przy zwarciach w pobliżu generatorów. Wskazano, że obecnie stosowane rozwiązania i nastawienia zabezpieczeń mogą być przyczyną ich niewłaściwego działania.

  Full text to download in external service

• Wykorzystanie rejestracji przebiegów szybkozmiennych do weryfikacji modeli dynamicznych KSE

  Publication

  • J. Klucznik
  • Z. Lubośny
  • K. Dobrzyński
  • R. Trębski

  - Year 2011

  W referacie przedstawiono koncepcję narzędzia pozwalającego na weryfikowanie parametrów modeli dynamicznych elementów KSE. Narzędzie wykorzystuje program obliczeniowy PSLF, stosowany powszechnie przez operatora systemu przesyłowego. Nowatorstwo polega na wykorzystaniu dodatkowej aplikacji (programu w systemie MS Windows), która steruje pracą programu obliczeniowego. Powstaje w ten sposób tandem wygodnego interfejsu użytkownika...

• Zabezpieczenia nadprądowe i impedancyjne w sieciach zakładowych ze źródłami energii

  Publication

  • J. Klucznik
  • Z. Lubośny

  - Year 2011

  W referacie przedstawiono rozważania dotyczące nastawiania i pracy wybranych zabezpieczeń w sieci SN zakładu przemysłowego ze źródłami energii. Pokazano przykład niewłaściwego nastawianie zabezpieczeń nadprądowych transformatorów wynikający z tzw. praktyki zabezpieczeniowej oraz przykład możliwości niewłaściwego działania zabezpieczenia od utraty wzbudzenia.

• ANALIZA WARUNKÓW PRACY ŁOŻYSKA NR 1 TURBINY AR 1,6MW ORAZ MODERNIZACJA UKŁADU SMAROWANIA I POMIARU TEMPERATURY

  Publication

  • A. Olszewski

  - Year 2014

  Celem pracy było wykonanie analizy warunków pracy łożyska nr 1 turbozespołu AR 1,6MW oraz modernizacja układu pomiaru temperatury. Przeprowadzono analizę budowy węzła łożyskowego, wykonano obliczenia właściwości filmu olejowego oraz opracowano projekt modernizacji łożyska i układu pomiarowego.

• Wykorzystanie rejestracji przebiegów szybkozmiennych do weryfikacji modeli dynamicznych KSE

  Publication

  • J. Klucznik
  • Z. Lubośny
  • K. Dobrzyński
  • R. Trębski

  - Acta Energetica - Year 2011

  W referacie przedstawiono koncepcję narzędzia pozwalającego na weryfikowanie parametrów modeli dynamicznych elementów KSE. Narzędzie wykorzystuje program obliczeniowy PSLF, stosowany powszechnie przez operatora systemu przesyłowego. Nowatorstwo polega na wykorzystaniu dodatkowej aplikacji (programu w systemie MS Windows), która steruje pracą programu obliczeniowego. Powstaje w ten sposób tandem wygodnego interfejsu użytkownika...

  Full text available to download

• A mechatronic approach towards vibration surveillance during slender milling of flexible details

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • M. Chodnicki

  - Year 2011

  Praca dotyczy zastosowania elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań podczas frezowania przedmiotów podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego. Opisano dynamikę układu sterowanego i zdefiniowano optymalny sygnał sterujący we współrzędnych hybrydowych. Wyodrębniono trzy podukłady: strukturalny, modalny i łączący. Uruchomiono program symulacji komputerowej, który umożliwił uzyskanie wyników potwierdzających...

• Labview in mechatronic design of control system for three wheeled mobile platform at time changeable performance index

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • C. Buchholz

  - Year 2011

  Praca przedstawia metodykę projektowania mechatronicznego w środowisku Labview systemu sterowania trójkołową platformą mobilną przy zmiennym w czasie energetycznym wskaźniku jakości, zaproponowanym i rozwiniętym w pracach K. Kalińskiego. Autorzy przedstawili ogólną koncepcję stanowiska badawczego oraz badali rozmieszczenie elementów układu sterowania. Ponadto, artykuł zawiera wyniki testów i symulacji zrealizowanych w trakcie programu...

• The importance of the shape of the protein-water interface of a kinesin motor domain for dynamics of the surface atoms of the protein

  Publication

  • A. Kuffel
  • J. Zielkiewicz

  - PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS - Year 2012

  Single kinesin motor domain immersed in water has been investigated using molecular dynamics. It has been found that local properties of water in solvation shell change along with the nature of neighboring protein surface. However, a detailed analysis leads to the conclusion that the geometrical features of hydrogen bonds and overall structure of kinesin hydration water is not very different from bulk water. The local values of...

  Full text to download in external service

• Why the solvation water around proteins is more dense than bulk water

  Publication

  • A. Kuffel
  • J. Zielkiewicz

  - JOURNAL OF PHYSICAL CHEMISTRY B - Year 2012

  The main aim of this work is to propose a rational explanation of commonly observed phenomenon of increasing water density within solvation shell of proteins. We have observed that geometry of the water-water hydrogen bond network within solvation layer differs from the one in bulk water and it is the effect of interactions of water molecules with protein surface. Altered geometry of the network reflects changes in the structure...

  Full text to download in external service

• Computational model for simulation of lifeboat motions during its launching from ship in rough seas

  Publication

  • C. Dymarski
  • P. Dymarski

  - Polish Maritime Research - Year 2012

  W artykule przedstawiono model obliczeniowy 3 D, opisujący ruch obiektu w 6 stopniach swobody (6DoF), do symulacji ruchu jedno- lub dwuzawiesiowej łodzi ratunkowej lub ratowniczej podczas opuszczania ze statku na wzburzonej wodzie. Jest to złożony model uwzględniający warunki morskie oraz elastyczność i własności tłumiące elementów i mechanizmów żurawika, liny oraz kadłuba łodzi. Ponadto przedstawiono przykładowe wyniki obliczeń...

  Full text available to download

• Nanomechanical Properties of Metallic fcc Nanorods from Molecular Simulations with the Sutton-Chen Potential

  Publication

  • M. Białoskórski
  • J. Rybicki

  - TASK Quarterly - Year 2012

  Full text available to download