Search
Filters
total: 782
-
Catalog
- Publications 467 available results
- Journals 1 available results
- People 35 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 6 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 8 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 247 available results
- Events 9 available results
Search results for: STEROWANIE GRUPĄ ROBOTÓW
-
Symulacja rozgrywającego sterowania statkiem z wykorzystaniem niekooperacyjnej gry pozycyjnej
PublicationAlgorytm pozycyjnego sterowania rozgrywającego, umożliwia wyznaczenie bezpiecznej i jednocześnie możliwie najbardziej ekonomicznej drogi własnego statku. W przedstawionym modelu gry pozycyjnej założono, że spotkane obiekty mogą manewrować, co powoduje, że w każdym kroku obliczeniowym istnieje możliwość oceny sytuacji nawigacyjnej, oznacza to tym samym, że algorytm może pracować w trybie on-line. Mając dane parametry własnego statku,...
-
Modelowanie środowiska nawigacyjnego w zagadnieniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu
PublicationAlgorytm pozycyjnego sterowania rozgrywającego, umożliwia wyznaczenie bezpiecznej i jednocześnie możliwie najbardziej ekonomicznej drogi własnego statku. W przedstawionym modelu gry pozycyjnej założono, że spotkane obiekty mogą manewrować, co powoduje, że w każdym kroku obliczeniowym istnieje możliwość oceny sytuacji nawigacyjnej, oznacza to tym samym, że algorytm może pracować w trybie on-line. Mając dane parametry własnego statku,...
-
Intelligent control structure for control of integrated wastewater systems.
PublicationArtykuł przedstawia podejście do tworzenia struktury sterowania zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń hydraulicznych. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania wykorzystaną na poziomie optymalizacyjnym jest krzepkie sterowanie predykcyjne (RMPC) przy obecności niepewności...
-
Algorytm kontroli jakości z elementami sterowania rozmytego dla elastycznie zautomatyzowanego wytwarzania.
PublicationPublikacja dotyczy struktury procesu produkcyjnego w środowisku komputerowo zintegrowanego wytwarzania (computer integrated manufacturing - CIM). Ukazuje ona aspekty kontroli jakości wykonania części na różnych etapach procesu wytwórczego, podkreślając jego istotność. W celu dokonania szczegółowej analizy problemu zebrano dane o jakości wykonania części na poszczególnych poziomach wytwarzania. Analizy dowiodły, że jakość wykonania...
-
Iterative Algorithms for Multilayer Optimizing Control
PublicationMonografia przedstawia struktury, koncepcje i algorytmy dla wielowarstwowego sterowania optymalizującego procesami przemysłowymi będące w przeważającym stopniu wynikiem badań prowadzonych przez jej autorów. Metodologie i algorytmy sterowania są starannie ilustrowane wynikami symulacji dla wybranych przykładowych systemów. Oprócz tego przedstawione są zastosowania do realnych obiektów przemysłowych: kolumny destylacyjnej etyliny,...
-
Broker pasma jako elemnt dynamicznego sterowania siecią DiffServ
PublicationZasadniczym celem niniejszej pracy jest ustalenie kryteriów oraz porównania proponowanych w literaturze koncepcji BB. Opisana została funkcja BB w domenie oraz omówiona współpraca z brokerami sąsiednich domen DS. Przedstawiona została ogólna architektura funkcjonalna BB przeznaczona do realizacji funkcji sterujących domeną. Następnie zaprezentowane zostały modele centralnego oraz hierarchicznie rozproszonego brokera pasma. Dokonano...
-
Józef Woźniak prof. dr hab. inż.
PeopleProfessor Józef Woźniak received his M.Sc., Ph.D. and D.Sc. degrees in electronics and telecommunications from the Faculty of Electronics, Gdańsk University of Technology (GUT), Poland, in 1971, 1976 and 1991, respectively. In January 2002 he became a full professor. In 1993 he was elected Associate Dean of the Faculty of Electronics and in 1994 he was he was appointed a Professor at GUT. Simultaneously, from October 1994 till...
-
Środki kosmetyczne i higieny osobistej. Problem środowiskowy i wyzwanie analityczne
PublicationDo środowiska dostaje się wiele różnych związków organicznych i nieorganicznych w wyniku różnych przejawów działalności człowieka oraz procesów naturalnych. Pozostałości chemicznych produktów pielęgnacyjnych dostają się codziennie ze ściekami do środowiska. Chociaż niektóre z nich mogą być usunięte w procesie oczyszczania ścieków to ich obecność jest ciągle wykrywalna w próbkach pochodzących z różnych elementów środowiska. Grupą...
-
Projekt architektoniczny V_KAMiPN 2021/22 grupa T. Szymański
e-Learning CoursesKurs dotyczy prowadzenia zajęć z przedmiotu Projekt architektoniczny V w KAMiPN - prowadzący grupę dr inż. arch. Tomasz Szymański (temat konkurs Trąbki Wielkie)
-
Praca Projektowa - IV_(PG_00041790) _Lato 2023_Projekt-grupa 2
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest opracowanie technologii budowy bloku statku w warunkach wybranej stoczni budującej nowe jednostki
-
Projekt arch-urb KPŚ i KUiPR - grupa TELOS
e-Learning CoursesKurs przeznaczony jest dla dyplomantów zapisanych do KPŚ i KUiPR. Obejmuje projekt w skali urbanistycznej i architektonicznej dotyczący zakresu międzynarodowego projektu TELOS.
-
A. Mieszkowska - JĘZYK POLSKI - KURS ADAPTACYJNY- GRUPA 2
e-Learning Courses -
Ochrona środowiska w przemyśle [Moduł dyscyplinarny, Grupa B]
e-Learning CoursesProwadzący: Dr hab. inż. Grzegorz Boczkaj prof. PG Terminy realizacji: 22.10 (sob), od 9:15 do 11:45 29.10 (sob), od 9:15 do 11:45 6.11(ndz), od 9:15 do 11:45 12.11 (sob), od 9:15 do 11:45 10.12 (sob), od 11:15 do 13:45 Tematyka realizowanego przedmiotu obejmuje zagadnienia oddziaływań zewnętrznych na środowisko i źródeł zanieczyszczeń w przemyśle oraz: Technologie oczyszczania gazów odlotowych Technologie oczyszczania...
-
laboratorium z fizyki technicznej grupa 2.1 oraz 2.2
e-Learning CoursesKurs do zajęć zdalnych z laboratorium z Fizyki Technicznej dla studentów Zarządzania Inżynierskiego (grupy 2.1. oraz 2.2.)
-
Praca Projektowa - IV_(PG_00041790) _Lato 2023_Projekt-grupa 2
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest opracowanie technologii budowy bloku statku w warunkach wybranej stoczni budującej nowe jednostki
-
Ochrona środowiska w przemyśle [Moduł dyscyplinarny, Grupa B]
e-Learning CoursesProwadzący: Dr hab. inż. Grzegorz Boczkaj prof. PG Terminy realizacji: 19.10 od 9:15 do 12:15 26.10 od 9:15 do 12:15 9.11od 9:15 do 12:15 16.11 od 9:15 do 12:15 23.11od 9:15 do 12:15 Tematyka realizowanego przedmiotu obejmuje zagadnienia oddziaływań zewnętrznych na środowisko i źródeł zanieczyszczeń w przemyśle oraz: Technologie oczyszczania gazów odlotowych Technologie oczyszczania ścieków przemysłowych Koncepcja...
-
Podstawy automatyzacji okrętu, W, Oceanotechnika/BOiJ, sem.05, zimowy 2022/2023 (O:098250)
e-Learning CoursesKurs dla studentek/ów kierunku oceanotechnika I stopnia, semestr 5. Skrót tematyki kursu: Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku Identyfikacja statku jako obiektu sterowania
-
Okrętowe układy automatyki, W, Oceanotechnika/BO, sem.05, zimowy 23/24 (PG_00056288)
e-Learning CoursesKurs dla studentek i studentów kierunku oceanotechnika I stopnia, spec. Budowa okrętów semestr 5. Skrót tematyki kursu: Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku Identyfikacja statku jako...
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Automatyczne systemy naprowadzania i sterowania środkami transportu
e-Learning CoursesSkładowe nazwy przedmiotu: - automatyczne systemy ® automatyzacja (ang. automation) - systemy naprowadzania i sterowania ® naprowadzanie, nawigacja i sterowanie (ang. guidance, navigation and control system); - środki transportu.
-
Music Mixing Process Controlled by Hand Gestures
PublicationW referacie przedstawiono system umożliwiający sterowanie procesami miksowania śladów nagrania muzycznego za pomocą gestów rąk. Przybliżono podstawy wielomodalnej percepcji argumentujące potrzebę powstania tego typu systemu oraz założenia przyjęte w trakcie jego tworzenia. Część sprzętowa systemu składa się z rzutnika multimedialnego, kamery internetowej, komputera klasy PC z zainstalowanym oprogramowaniem systemu oraz ekranu dla...
-
Mechanizmy komunikacji w rozproszonych systemach specjalnego przeznaczenia
PublicationZadania ochrony i bezpieczeństwa granic państwa realizowane przez Straż Graniczną wymagają wsparcia ze strony nowoczesnych systemów Technologii Informacyjnych (TI) uwarunkowanych ich specjalnym przeznaczeniem. Z uwagi na charakter tej służby, rozwiązania dla jej potrzeb muszą być realizowane jako systemy rozproszone umożliwiające przenoszenie i przetwarzanie informacji głosowych oraz różnorodnych danych, w tym specjalnego przeznaczenia....
-
Hierarchical model predictive control of integrated quality and quantity in drinking water distribution systems
PublicationW artykule zaproponowane zostało zintegrowane podejście do sterowania ilością i jakością w systemach zaopatrzenia i dystrybucji wody. Sterowanie zintegrowane polega na optymalizowaniu kosztów operacyjnych zaspokajając zapotrzebowanie na wodę o wymaganej jakości i spełniając ograniczenia systemu. To zagadnienie sterowania optymalizującego jest zagadnieniem złożonym z powodu nieliniowości, dużego wymiaru, ograniczeń na wyjście, występowania...
-
Janusz Rachoń prof. dr hab. inż.
PeopleSprawował urząd rektora w latach 2002-2008 Urodził się 11 sierpnia 1946 r. w Nowym Sączu. Studia wyższe ukończył w 1969 r. na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej, uzyskując tytuł magistra inżyniera chemika. W 1969 r. rozpoczął pracę na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej, na którym uzyskał w 1975 r. doktorat, a w 1985 r. habilitację. Na stanowisko docenta został powołany w 1989 r., na stanowisko profesora nadzwyczajnego...
-
Intelligent control of integrated wastewater treatment system under full range of operating conditions.
PublicationW rozprawie przedstawiono struktury i algorytmy pozwalające na efektywne sterowanie łącznym usuwaniem azotu, fosforu i związków węgla w zintegrowanym systemie ściekowym, w szerokim zakresie jego obciążeń. Obiektem badań była oczyszczalnia ścieków w Kartuzach. Do sterowania tak złożonym i skomplikowanym systemem zaproponowano trójpoziomową i trójwarstwową, hierarchiczną strukturę sterowania. Poziomy sterowania (Nadzorujący, Optymalizacyjny,...
-
Mechanika budowli I 2020/2021, sem. zimowy (grupa powtarzająca)
e-Learning Courses -
Techniki komputerowe - integracja procesów projektowania 2021/2022 grupa JB
e-Learning CoursesKurs e-learningowy stanowi uzupełnienie zajęć stacjonarnych z Technik Komputerowych dla studentów II stopnia (2 semestr) Zajęcia dotyczą wykorzystania środowiska GIS i oprogramowania BIM do tworzenia koncepcji urbanistyczno-architektonicznych.
-
Rewitalizacja_Projekt Architektoniczno-Urbanistyczny ORUNIA - Grupa Piątkowska, Pancewicz 2021/22
e-Learning CoursesKurs projektowania architektoniczno-urbanistycznego. Sem I. Temat obejmuje w pierwszej fazie projektowanie masterplanu dla obszaru w rejonie ulic Równa, Ubocze na Oruni w Gdańsku. Następnie architektoniczne rozwiązania poszczególnych, wybranych obszarów. Projekt prowadzony we współpracy z Urzędem Miasta Gdańska w trybie konkursu architektonicznego.
-
Grafika inżynierska oraz podstawy rysunku technicznego AutoCAD - GRUPA 6
e-Learning Courses -
Zaawansowane technologie multimedialne [Moduł dyscyplinarny, Grupa A i B]
e-Learning CoursesProwadzący: prof. dr hab. inż. Andrzej Czyżewski, prof. dr hab. inż. Bożena Kostek, dr hab. inż. Piotr Szczuko Terminy realizacji zajęć: 19.11, godz. 12:00-14:45 19.11, godz. 15:30-18:15 + wykłady offline Tematyka realizowanego przedmiotu obejmuje: Telemonitoring obiektów i aglomeracji Fonoskopia i analiza obrazów Podstawy psychofizjologii słyszenia i widzenia Kodowanie perceptualne i formaty zapisu dźwięku i obrazu Podstawy...
-
PG_00053641 Projekt Dyplomowy I. Grupa E. Marczak 2021/22
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów realizujących przedmiot Projekt Dyplomowy I w r.a. 21/22 pod opieką E. Marczak.
-
Grafika inżynierska oraz podstawy rysunku technicznego AutoCAD - GRUPA 7
e-Learning Courses -
Z. Giruć Język rosyjski grupa międzywydziałowa 2024/25 Z
e-Learning Courses -
KAMiPN - SAKN - Projekt przeddyplomowy sem. 6 - Grupa M. Podwojewska
e-Learning Courses -
MK_46/1_KAMiPN - Projekt dyplomowy sem. 7 - Grupa T. Szymański
e-Learning CoursesProjektowanie w ramach projektu dyplomowego sem. 7
-
Projekt dyplomowy II - sem. 3 mgr - grupa P. Marczak
e-Learning CoursesKurs dla studentów sem. 3 mgr pod opieka promotorską Piotra Marczaka w celu prowadzenia zdalnych konsultacji w ramach przedmiotu Projekt Dyplomowy II w roku akademickim 2019/2020.
-
Projektowanie architektoniczne. Sem. II Grupa 5 KAMiUP 2019/2020
e-Learning CoursesKurs dla studentów II semestru I stopnia studiów z projektowania architektonicznego prowadzonego w Katedrze Architektury Mieszkaniowej i Użyteczności Publicznej/ Studio Architektury Użyteczności Publicznej. Kurs prowadzony jest na platformie zewnętrznej: https://www.facebook.com/groups/2556841747922710/ Studenci prezentują opracowane zadania zgodnie z harmonogramem i uzyskują od prowadzących komentarze i oceny. Po 3 tygodniach...
-
Projektowanie architektoniczne. Sem. VI Grupa 1 KAMiUP 2019/2020
e-Learning CoursesKurs dla studentów VI semestru I stopnia z projektowania architektonicznego prowadzonego w Katedrze Architektury Mieszkaniowej i Użyteczności Publicznej / Studio Architektury Użyteczności Publicznej Prowadzący: mgr inż. arch. Stanisław Dopierała mgr. Inż. arch. Agnieszka Malinowska Krótki opis problematyki zajęć: Problematyka zajęć obejmuje zagadnienia związane z projektowaniem STACJI DOKOWANIA z zapleczem mieszkaniowym...
-
Projektowanie architektoniczne. Sem VI. Grupa 2 KAMiUP 2019/2020
e-Learning CoursesKurs dla studentów sem. 6 na Wydziale Architektury Zajęcia przeprowadzane są w formie zdalnej, kontakt mailowy z Prowadzącymi. Konsultacje mailowe: marta.golinska@pg.edu.pl, andprusi@pg.edu.pl TEMATYKA ZAJĘĆ: Projekt koncepcyjny obiektu architektonicznego o średnim stopniu złożoności rozwiązywany w określonych warunkach lokalizacji - obiekt z funkcją rekreacyjną i gastronomiczną w Gdańsku- Jelitkowie. Program...
-
Kontrola jakości i analityka techniczna [Moduł dyscyplinarny, grupa B]
e-Learning CoursesProwadzący: Dr hab. inż. Grzegorz Boczkaj prof. PG Terminy realizacji: 25 marca, 1 kwietnia, 15 kwietnia, 22 kwietnia, 13 maja w godz. od 09:15 do 12-tej /zajęcia online Tematyka realizowanego przedmiotu obejmuje: Pobieranie próbek do badań (on-line, off-line, at-line, in-line) Przygotowanie próbek do badań (techniki i przykłady metodyk dla próbek stałych, ciekłych i gazowych) Techniki i wybrane metodyki klasyczne (miareczkowanie,...
-
System 5G – unifikacja radiokomunikacji [Moduł dyscyplinarny, grupa A] - Nowy
e-Learning CoursesProwadzący: dr hab. inż. Jarosław Sadowski, prof. PG i dr inż. Sławomir Gajewski Terminy realizacji: 18 marca, 25 marca oraz 1 kwietnia godzina 9.00-14.00/zajęcia online Tematyka wykładu obejmuje podstawy funkcjonowania systemów radiokomunikacyjnych i telefonii komórkowej, obecny stan rozwoju telefonii na przykładzie LTE, oraz szerokie omówienie różnych aspektów sieci 5G: założenia, standard, właściwości medium transmisyjnego...
-
Analityka związków chemicznych z grupy bisfenoli w próbkach o skomplikowanym składzie matrycy, w tym pochodzenia biologicznego
PublicationBisfenol A jest substancja produkowaną globalnie na ogromną skalę. Używany jest w produkcji opakowań do żywności, papieru termalnego, wypełnień dentystycznych i całej gamy innych przedmiotów, z którymi człowiek ma na co dzień kontakt. Ze względu na stosunkowo dobrze poznane mechanizmy jego szkodliwego działania, zarówno w kontekście zdrowia ludzkiego jak i dobrostanu ekosystemów, przemysłowe zastosowanie tego związku podlega szeregowi...
-
Efektywność i skuteczność studiów doktoranckich w publicznym szkolnictwie wyższym w Polsce
PublicationW artykule podjęto próbę oszacowania efektywności studiów doktoranckich w 58 publicznych szkołach wyższych w latach 2010–2015 za pomocą modelu hybrydowego (łączącego podejście radialne i nieradialne) należącego do nieparametrycznej metody DEA. Dokonano również oceny skuteczności bezpośredniej (od rozpoczęcia studiów do uzyskania stopnia naukowego doktora) i pośredniej (od rozpoczęcia studiów do wszczęcia przewodu doktorskiego)...
-
Catalytic topoisomerase II inhibitors in cancer therapy.
PublicationDNA topoizomeraza II jest jednym z głównych celów molekularnych dla leków stosowanych w terapii przeciwnowotworowej. Wszystkie inhibitory tego enzymu są zdolne do zakłócania w jeden z etapów cyklu katalitycznego topoizomerazy II. Związki, które stabilizują kowalencyjny kompleks DNa i topoizomerazy II (znany jako kompleks rozszczepialny) są nazywane truciznami topoizomerazy, inne związki, które hamują aktywność enzymu na innych...
-
Alokacja stacji wtórnego uzdatniania
PublicationSystem dystrybucji wody pitnej (SDWP) dostarcza wodę zarówno do gospodarstw domowych jak i odbiorców przemysłowych. Tak więc głównym celem SDWP jest spełnienie wymagań ilościowych na wodę o określonych parametrach jakościowych w każdym węźle poboru wody (konsumenckim).Złożoność i rozległość SDWP jak również liczba odbiorców wody nie pozwala na bezpośrednie i czynne sterowanie jakością wody w każdym węźle sieci wodociągowej. Tak...
-
Softly switched robustly feasible mpc for constrained linear systems under set bounded uncertainty- LQ-MPC with IC action
PublicationNie jest możliwe efektywne sterowanie procesem w szerokim zakresie zmian warunków operacyjnych przy użyciu jednego uniwersalnego regulatora. W pracy zaproponowano koncepcję sposobu regulacji polegającego na przełączaniu wielu regulatorów uzależnionego od stanu operacyjnego systemu. Często twarde przełączanie regulatorów nie jest pożądane lub wręcz możliwe, alternatywą jest ich miękkie przełączanie. W pracy rozważany jest problem...
-
Analiza i realizacja sterowania serwonapędami w trzech osiach przez sterownik programowalny z wykorzystaniem opisu zadania poprzez G-KOD
PublicationObrabiarki sterowane komputerowo są obecnie powszechnie wykorzystywane w zautomatyzowanych procesach produkcji. Zadania realizowane przez te obrabiarki są najczęściej opisywane z wykorzystaniem G-kodu. W przypadku, gdy potrzebna jest realizacja jedynie podstawowych funkcji obrabiarki, a do takich należy realizacja ruchu narzędzia, nie zawsze istnieje potrzeba stosowania obrabiarek. Podstawowe funkcje sterowania z powodzeniem mogą...
-
Hybrid high-frequency-SiC and line-frequency-Si based PEBB for MV modular power converters
PublicationIzolowane przekształtniki DC-DC o sterowanym kącie przesunięcia napięć strony pierwotnej i wtórnej są kluczowymi elementami współczesnych modułowych przekształtników energoelektronicznych średniego napięcia (SN). W porównaniu do konwencjonalnych przekształtników SN, przekształtniki modułowe z izolowanymi przetwornicami DC-DC nie wymagają izolacji w postaci wielkogabarytowych transformatorów o częstotliwości sieci. Zastosowanie...
-
Robert Małkowski dr hab. inż.
People -
Technologia maszyn, W/L/P, MiBM, sem. 05, zimowy, 22/23, (PG_00050290)
e-Learning CoursesWYKŁAD Proces produkcyjny i jego elementy składowe. Dane do procesu projektowania technologicznego, dokumentacja i techniczna norma czasu. Dobór naddatków obróbkowych. Projektowanie pólfabrykatów. Technologiczność konstrukcji. Bazy obróbkowe i zasady ustalania przedmiotów na obrabiarkach oraz dokładność obróbki. Technologiczne sposoby kształtowania warstwy wierzchniej części maszyn i ich wpływ na właściwości eksploatacyjne. Procesy...