Filters
total: 2296
-
Catalog
- Publications 1302 available results
- Journals 1 available results
- People 106 available results
- Inventions 7 available results
- Projects 26 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 24 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 808 available results
- Events 14 available results
- Offers 1 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: projektowanie ukladow sterowania
-
Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych....
-
Projektowanie Urbanistyczne 4, sem. 6 (małe miasta), godz.12:45-15:00
e-Learning CoursesCelem zajęć jest zapoznanie studentów III roku studiów inżynierskich z problematyką planowania rozwoju organizmów miejskich na przykładzie miasta małego / średniego o różnym położeniu: w aglomeracji (Reda, Pruszcz Gdański), w obszarze metropolitalnym poza aglomeracją (Kartuzy, Puck), na obszarze peryferyjnym regionu (Kościerzyna, Nowy Dwór Gdański). Zadania do wykonania obejmują rozpoznanie uwarunkowań rozwoju i sporządzenie koncepcji...
-
Projektowanie pojazdów samochodowych W, MiBM, MwBMiP, sem. 02, zimowy, 22/23, II stopnia, niestacjonarne
e-Learning CoursesProjektowanie pojazdów samochodowych Kierunek: Mechanika i budowa maszyn Specjalność: Modelowanie w budowie maszyn i pojazdów, II stopnia, niestacjonarne, 2022/2023 - zimowy (obecnie sem. 2) Wykład: dr hab. inż. Stanisław Taryma prowadzący staryma@pg.edu.pl Ćwiczenia: dr inż. Wojciech Owczarzak prowadzący wojciech.owczarzak@pg.edu.pl Projekt: dr inż. Wojciech Owczarzak prowadzący wojciech.owczarzak@pg.edu.pl
-
Graficzne przedstawianie mocy strat energetycznych oraz mocy rowijanych w elementach układu napędu i sterowania hydrostatycznego. Cz. I. Układy ze sterowaniem dławieniowym szeregowym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego
PublicationPrzedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów napędu hydrostatycznego, a także mocy rozwijanych przez te elementy.
-
Graficzne przedstawianie mocy strat energetycznych oraz mocy rozwijanych w elementach układu napędu i sterowania hydrostatycznego. Część II. Układy ze sterowaniem dławieniowym równoległym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego
PublicationPrzedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów napędu hydrostatycznego, a także mocy rozwijanych przez te elementy.
-
Język obcy, ENGLISH FOR ENGINEERS, WEiA, Elektrotechnika, Automatyka, robotyka i systemy sterowania, II st, 2 sem, niestacj.
e-Learning Courses -
Kazimierz Duzinkiewicz dr hab. inż.
People -
Robust continuous-time controller design via structural Youla-Kučera parameterization with application to predictive control.
PublicationPraca dotyczy projektowania ciągłoczasowego sterowania liniowymi układami SISO o niepewnych parametrach w celu uzyskania nominalnej i odpornej stabilności oraz nominalnej i odpornej jakości regulacji. Specyficzne zastosowanie koncepcji parametryzacji Youli-Kučery (YK) prowadzi do nowego zastosowania obserwatorowych struktur sterowania. Metoda ta została połączona z nominalną strategią uogólnionego sterowania predykcyjnego CGPC,...
-
Modelowanie układów mechatronicznych,WL,NANO,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00052095)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów...
-
Planowanie i projektowanie infrastruktury transportu szynowego - r. 2022/2023
e-Learning Courses -
Projektowanie zintegrowane gr. 3 ( połowa) i 5 _ 2021/22
e-Learning Courses -
URBANISTYKA I ŚRODOWISKO PRZYRODNICZE II - Projektowanie urbanistyczne I _2022
e-Learning CoursesCelem zajęć jest zapoznanie studentów I roku studiów inżynierskich Gospodarki Przestrzennej z problematyką planowania rozwoju złożonych organizmów miejskich na przykładzie dzielnic mieszkaniowych i obszarów problemowych Aglomeracji Gdańskiej. Zadaniem do wykonania jest analiza i ogólna koncepcja urbanistyczna dzielnicy lub obszaru problemowego dużego miasta. Studenci zapoznają się z koniecznością podejścia systemowego i współpracy...
-
Projektowanie Procesów Technologicznych, Technologia Chemiczna, 2021/22, semestr letni
e-Learning Courses -
Projektowanie okrętów II, niest. sem. 7 zima 2022/23
e-Learning Courses -
KPŚ - Projektowanie Terenów Publicznych - ćwiczenia (sem. 6 inż.) - 2022
e-Learning Courses -
KPŚ - Projektowanie Terenów Publicznych - ćwiczenia (sem. 6 inż.) - 2023
e-Learning Courses -
Projektowanie architektoniczne. Sem. II Grupa 5 KAMiUP 2019/2020
e-Learning CoursesKurs dla studentów II semestru I stopnia studiów z projektowania architektonicznego prowadzonego w Katedrze Architektury Mieszkaniowej i Użyteczności Publicznej/ Studio Architektury Użyteczności Publicznej. Kurs prowadzony jest na platformie zewnętrznej: https://www.facebook.com/groups/2556841747922710/ Studenci prezentują opracowane zadania zgodnie z harmonogramem i uzyskują od prowadzących komentarze i oceny. Po 3 tygodniach...
-
Projektowanie architektoniczne. Sem. VI Grupa 1 KAMiUP 2019/2020
e-Learning CoursesKurs dla studentów VI semestru I stopnia z projektowania architektonicznego prowadzonego w Katedrze Architektury Mieszkaniowej i Użyteczności Publicznej / Studio Architektury Użyteczności Publicznej Prowadzący: mgr inż. arch. Stanisław Dopierała mgr. Inż. arch. Agnieszka Malinowska Krótki opis problematyki zajęć: Problematyka zajęć obejmuje zagadnienia związane z projektowaniem STACJI DOKOWANIA z zapleczem mieszkaniowym...
-
Projektowanie Procesów Technologicznych, projekt, Chemia, 2023-24, semestr zimowy
e-Learning Courses -
Projektowanie architektoniczne. Sem VI. Grupa 2 KAMiUP 2019/2020
e-Learning CoursesKurs dla studentów sem. 6 na Wydziale Architektury Zajęcia przeprowadzane są w formie zdalnej, kontakt mailowy z Prowadzącymi. Konsultacje mailowe: marta.golinska@pg.edu.pl, andprusi@pg.edu.pl TEMATYKA ZAJĘĆ: Projekt koncepcyjny obiektu architektonicznego o średnim stopniu złożoności rozwiązywany w określonych warunkach lokalizacji - obiekt z funkcją rekreacyjną i gastronomiczną w Gdańsku- Jelitkowie. Program...
-
Projektowanie Procesów Technologicznych, projekt, Chemia, 2023-24, semestr zimowy
e-Learning Courses -
Projektowanie retencji i odwodnień miejskich IŚ IZW 2023/24
e-Learning CoursesKurs przeznaczony jest dla Studentów II stopnia studiów stacjonarnych na WILiŚ, na kierunku Inżynieria Środowiska specj. Inżynieria zasobów wodnych (sem.II).
-
Urbanistyka i polityka rozwoju - projektowanie - sem VI GP Inz
e-Learning Coursesw ramach kursu realizowane będą zajęcia z projektowania urbanistycznego dla sem VI kierunku Gospodarka Przestrzenna studia inżynierskie
-
PROJEKTOWANIE URBANISTYCZNE 4_sem. 6 inż. 2023/24 JBG,MI
e-Learning CoursesTransformacja obszaru peryferyjnego Gdańska. Opracowanie nowego programu funkcjonalno-przestrzennego nowego miasta. Badanie możliwości transformacji nowe struktury śródmiejskiej Prowadzący zajęcia: dr inż. arch. Joanna Bach-Głowińska dr inż. Marek Izydor
-
Projektowanie procesów Technologicznych CAM 2023/24 zimowy (M:31927W0)
e-Learning Courses -
Projektowanie Procesów Technologicznych, projekt, Chemia, 2023-24, semestr zimowy
e-Learning Courses -
Jolanta Maciejewska Automatyka i Robotyka, Automatyka i Systemy Sterowania II st 3 sem NIESTACJONARNE 21/22 z
e-Learning Courses -
Technologia, Ekonomika i Organizacja Budowy: Wykład, Ćwiczenia i Projektowanie - sem. zimowy i letni 2022/2023 (studia niestacjonarne)
e-Learning CoursesKurs Technologia, Ekonomika i Organizacja Budowy przeznaczony jest dla studentów kierunku Budownictwo studiów niestacjonarnych I stopnia na semestrze VII i VIII. Prowadząca Wykłady: mgr inż. Anna Cuglewska-Lech Prowadząca Ćwiczenia i Projektowanie: mgr inż. Agata Siemaszko.
-
Zjawisko interakcji idącego człowieka i drgającego podłoża konstrukcji inży-nierskiej. W: Projektowanie, budowa i estetyka kładek dla pieszych. Ed. K.Flaga, W. Średniawa. Kraków: P. Krak. Wydz. Inż. Ląd. Kated. Bud. Mostów i Tuneli**2003 s. 51-70, 11 fot. 4 rys. 21 wykr. bibliogr. 12 poz. Cykl seminariów: Projektowanie, Budowa i Estetyka Kładek dla Pieszych. Kra-ków, 8 października, 5 listopada, 3 grudnia 2003 r.
PublicationPrzedstawiono podstawy mechaniki chodu, wyniki badań eksperymentalnych i propozycję matematycznego opisu zjawiska dostosowania kroku człowieka do drgań konstrukcji. W części eksperymentalnej przedstawiono stanowisko badawcze wyposażone w bieżnię stacjonarną umieszczoną naplatformie pomiarowej podłączo-nej do siłownika wywołującego drgania o zadanej częstotliwości i amplitudzie. Porównano wyniki symulacji numerycznej z pomiarami...
-
Projektowanie farm wiatrowych, C, Projektowanie i budowa morskich systemów energetycznych (WIMiO), II st., stacjonarne, sem. 2, 22/23 - zima (PG-00057174)
e-Learning Courses -
Układ pośredniego przemiennika częstotliwości z quasi-rezonansowym układem pośredniczącym
InventionsPrzedmiotem wynalazku jest układ pośredniego przemiennika częstotliwości z quasi-rezonansowym obwodem pośredniczącym mający zastosowanie w układach napędowych lub sterowania takich urządzeń jak m.in. wentylatory, pompy, oraz w automatyce dźwignic, ekstruderów i innych maszyn, w których technologia wymaga precyzyjnej regulacji prędkości obrotowej silników prądu przemiennego.
-
Algorytmy genetyczne w wielokryterialnej optymalizacji obserwatorów detekcyjnych.
PublicationW rozdziale przedstawia się możliwości zastosowania podejścia genetycznego do zagadnień wielokryterialnej optymalizacji w przestrzeniach wielowymiarowych z wykorzystaniem koncepcji optymalności w sensie Pareto. Jako przykład ilustrujący rozważane podejście daje się zadanie syntezy obserwatorów stanu służących wykrywaniu błędów występujących w układzie sterowania bezzałogowego statku latającego oraz w układzie napędowym jednostki...
-
Modelowanie układów mechatronicznych, L, Mtr, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00055449)
e-Learning CoursesLABORATORIUM Wprowadzenie. Modele fizyczne układów mechanicznych, elektrycznych, hydraulicznych i termicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne układów mechatronicznych. Tworzenie równań dynamiki układów mechatronicznych we współrzędnych uogólnionych i we współrzędnych stanu. Analiza modalna. Synteza wielowymiarowego układu sterowania. Wielowymiarowy układ sterowania optymalnego liniowego. Wybrane przykłady...
-
'23 Teoria i Projektowanie Urbanistyczne 2 / Urban Design Theory and Studio 2 (2023)
e-Learning CoursesArchitektura s.4 TEORIA URBANISTYKI I PROJEKTOWANIE URBANISTYCZNE 2Kształtowanie kompleksowego środowiska zamieszkiwania Kurs przeznaczony jest dla studentów 4 semestru studiów inżynierskich na kierunku Architektura Zajęcia projektowe odbywają się w poniedziałkia wykłady we wtorki zgodnie z planem i zapisami do poszczególnych grup realizowanymi przez stronę Wydziału. Lectures for students of 4th semester Architecture...
-
Radosław Drozd dr inż.
PeopleRadosław Drozd - Practice and long-time manager of engineering management and engineering logistics. He graduated from the Faculty of Management and Economics of the PG in the specialty of Production Systems Organization. His scientific and research interests include the design and improvement of production and logistics systems, as well as the development of innovative products. By participating or conducting projects in many...
-
Systemy informacyjne planowania i sterowania wytwarzaniem, P, ZiIP, I-szy st., sem.6, letni 2021/2022 (M:31833W0)
e-Learning Courses -
Systemy informacyjne planowania i sterowania wytwarzaniem, W, ZiIP, I-szy st., sem.6, letni 2021/2022 (M:31833W0)
e-Learning Courses -
Systemy informacyjne planowania i sterowania wytwarzaniem, L, ZiIP, I-szy st., sem.6, letni 2021/2022 (M:31833W0)
e-Learning Courses -
Robot typu Micromouse – wykonanie, sterowanie i optymalizacja
PublicationW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
Genetics algorithms in multi-objective optimization of detection observer
PublicationW rozdziale przedstawia się możliwości zastosowania podejścia genetycznegodo zagadnień wielokryterialnej optymalizacji w przestrzeniach wielowymiaro-wych z wykorzystaniem koncepcji optymalności w sensie Pareto. Jako przykładilustrujący rozważane podejście daje się zadanie syntezy obserwatorów stanusłużących wykrywaniu błądów występujących w układzie sterowania bezzałogowe-go statku latającego oraz w układzie napędowym jednostki...
-
Marcin Budzyński dr inż.
PeopleI am a Faculty member (Assistant Professor, Highway and Transportation Engineering Department) at the Faculty of Civil and Environmental Engineering, Gdansk University of Technology, Poland). My main research interests include: road safety, including the build and implementation of safety management tools, modeling of safety measures. In addition, road infrastructure design, economic and multi-criteria analyzes for road investments....
-
Sylwester Kaczmarek dr hab. inż.
PeopleSylwester Kaczmarek received his M.Sc in electronics engineering, Ph.D. and D.Sc. in switching and teletraffic science from the Gdansk University of Technology, Gdansk, Poland, in 1972, 1981 and 1994, respectively. His research interests include: IP QoS and GMPLS and SDN networks, switching, QoS routing, teletraffic, multimedia services and quality of services. Currently, his research is focused on developing and applicability...
-
Aspekty geotechniczne w projektowaniu infrastruktury komunalnej
PublicationZnaczenie badań geotechnicznych na etapie projektowania i realizacji. Kategorie, zakres badań. Badania in situ. Projektowanie geotechniczne. Programowanie badań. Wybór parametrów. Geotechnika metod bezwykopowych. Stateczność skarp. Projektowanie odwodnień wykopów
-
Projektowanie pojazdów samochodowych - wybrane zagadnienia W, MiBM, MKiEwBM, sem. 01, letni, 21/22, II stopnia, niestacjonarne
e-Learning CoursesProjektowanie pojazdów samochodowych - wybrane zagadnienia Kierunek: Mechanika i budowa maszyn Specjalność: Metody komputerowe i eksperymentalne w budowie maszyn, II stopnia, niestacjonarne, 2020/2021 - letni (obecnie sem. 1) Wykład: dr hab. inż. Stanisław Taryma prowadzący staryma@pg.edu.pl Laboratorium: mgr inż. Sławomir Sommer prowadzący slasomme@pg.edu.pl Laboratorium: dr inż. Wojciech Owczarzak prowadzący wojciech.owczarzak@pg.edu.pl
-
Placement Oceanotechnika + Projektowanie i Budowa Jachtów I st. 2 sem.
e-Learning Courses -
Projektowanie urbanistyczne III 2022/23 grupa J.M-P; B.Z; P.S
e-Learning CoursesTemat zajęć przybliżą dwa zagadnienia budowania identyfikacji dzielnicy w postaci zabudowy o charakterze śródmiejskim. Interdyscyplinarny zespół prowadzących przybliży zagadnienia kształtowania struktur miejskich w oparciu o współczesne tendencje w projektowaniu urbanistycznym. Zajęcia prowadzone będą w 3 rożnych formach tj.: seminarium, warsztatów i ćwiczeń projektowych. Seminaria maja na celu zapoznanie z tematyką planowaniu...
-
Projektowanie siłowni z silnikami spalinowymi - W/L, MiBM, sem.02
e-Learning CoursesZadania i elementy (symbole graficzne) siłowni lądowych oraz okrętowych z tłokowymi silnikami spalinowymi. Konstrukcja silników średniej i dużej mocy wykorzystywanych w siłowniach spalinowych. Parametry konstrukcyjne i wskaźniki porównawcze oraz charakterystyki tłokowych silników spalinowych, bilans cieplny siłowni. Współpraca silnika tłokowego z odbiornikiem, dobór silnika, typy układów napędowych, współpraca kilku silników. Główne...
-
Projektowanie fakultatywne sem 2 mgr - Interdyscyplinarne podejście do projektowania prośrodowiskowego
e-Learning CoursesCelem zajęć będzie wykorzystanie na potrzeby projektowania urbanistycznego i architektonicznego narzędzi analizy środowiska (pomiary jakości powietrza, hałasu, czynników kształtujących mikroklimat) i narzędzi do zbierania danych terenowych w zakresie Systemu Informacji Geograficznej GIS (wykorzystanie aplikacji do zbierania danych terenowych, badanie percepcji przestrzeni, tworzenie interaktywnych map).
-
Projektowanie siłowni okrętowych, P, Oceanotechnika, sem.02, zimowy 22/23
e-Learning Courses -
Projektowanie procesów wytwarzania, L, sem.04, lato 21/22, (PG_00050258)
e-Learning Courses