Filters
total: 2212
-
Catalog
- Publications 1201 available results
- Journals 4 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 213 available results
- Projects 31 available results
- Laboratories 10 available results
- Research Teams 22 available results
- Research Equipment 13 available results
- e-Learning Courses 691 available results
- Events 25 available results
- Open Research Data 1 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PROJEKTOWANIE AUTOMATYKI STATKÓW
-
Regulator rozmyty o właściwościach regulatora trójpołożeniowego
PublicationRegulatory trójpołożeniowe są najprostszymi i najbardziej popularnymi regulatorami w układach automatyki, w których jako element wykonawczy zwykle stosuje się silnik elektryczny pracujący w sposób nawrotny. W takich układach jakość regulacji określa się m.in. poprzez analizę amplitudy i częstotliwości występujących oscylacji, przy zmianach wartości zadanej i wprowadzanych zakłóceniach. Referat jest próbą porównania otrzymywanej...
-
Projektowanie układów sterowania predykcyjnego obiektami z czasem ciągłym z uwzględnieniem niepewności modelowania.**2002, 166 s. 72 rys. 15 tab. bib- liogr. 79 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /16.12.2002/ WETI PG. Promotor: dr hab. inż. Z. Kowalczuk, prof. nadzw. PG.
PublicationPrzedmiotem pracy jest uogólniony algorytm sterowania predykcyjnego w czasieciągłym CGPC, przeznaczony do sterowania obiektami ciągłymi o dowolnym cha-rakterze ze względu na stabilność i minmalnofazowość. Przedstawione jestkompletne wyprowadzenie przepisu na regulator, zaprezentowany jest sposóbstrojenia związany z mechanizmem predykcji i polegający na rozwinięciu po-czątkowego fragmentu odpowiedzi modelu obiektu w szereg...
-
A model of ship propulsion systems operating process.
PublicationArtykuł zawiera opis formalny procesu eksploatacji układów napędowych statków. Model tego procesu został przedstawiony w formie dwuwymiarowego procesu,, którego współrzędnymi są procesy semi-Markowa o skończonych zbiorach stanów. Jeden z tych procesów jest procesem zmian stanów technicznych układów napędowych a drugi „ procesem zmian ich stanów eksploatacyjnych. Zaproponowano także jednowymiarowy model procesu eksploatacji układów...
-
Dmytro Kondratenko mgr inż.
People -
Maria Chomka dr inż.
People -
Adam Kielak dr inż.
People -
Sławomir Grulkowski dr inż.
People -
Projektowanie Konstrukcji Okrętu, P, BOiJ, sem7 DS - studia niestacjonarne, zimowy 21/22, (PG_00046546)
e-Learning CoursesWykonanie metodą MES w oprogramowaniu MSC Patran/Nastran 2021.1 Student Edition analizy obciążenia fragmentu sekcji dna podwójnego i pokładu promu pasażersko-samochodowego.
-
Projektowanie mechatroniczne, W/L/P, IMM II, sem. 1 letni 21/22 (PG_00057483)
e-Learning Courses -
Projektowanie mechatroniczne, W/L/P, IMM II, sem. 1 letni 22/23 (PG_00057483)
e-Learning Courses -
Projektowanie mechatroniczne, W/L/P, IMM II, sem. 1 letni 23/24 (PG_00057483)
e-Learning Courses -
Projektowanie procesów technologicznych W/L/P, ZiIP, sem. 03 zima 2023/2024 (PG_00055055)
e-Learning Courses -
PROJEKTOWANIE ARCHITEKTONICZNE IV_2023_24_ dr inż. arch. I. Burda, dr inż. arch. T. Szymański
e-Learning CoursesProblematyka zajęć obejmuje zagadnienia związane z kształtowaniem zabudowy mieszkaniowej wielorodzinnej. Dotyczy podstawowych zasad projektowania budynków o funkcji mieszkaniowej, tworzenia pożądanych relacji miedzy elementami kształtującymi przestrzeń: znaczenia kontekstu kulturowego i przestrzennego dla tożsamości miejsca, kreacji wartości estetycznych i użytkowych. Zdobywanie umiejętności w tym zakresie będzie odbywało się...
-
Zastosowanie gramianów w automatyce APKO
PublicationPrzedstawiono zastosowanie gramianów do oceny zapasu stabilności systemu elektroenergetycznego. Zaproponowano układ regulacji turbiny w postaci Automatyki Przeciw-Kołysaniowo Odciążającej (APKO) do ochrony turbozespołu wytwórczego przed utratą stabilności.
-
Projektowanie układów geometrycznych toru kolejowego z zastosowaniem prog-ramowania ewolucyjnego.**2001, 154 s. 136 rys. 22 tab. bibliogr. 56 poz ma- szyn. Rozprawa doktorska /06.03.2002/. P. Gdań., Wydz. Inż. Ląd. Promotor: dr hab. inż. W. Koc, prof. nadzw. PG.
Publication.
-
Projektowanie, synteza i właściwości tetracyklicznych analogów antrachinonui akrydyny w aspekcie zjawiska oporności wielolekowej komórek nowotworo- wych.**2003, 139 s. 23 rys. 26 tab. bibliogr. 137 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /23.04.2003/ Wydz. Chem. PG Promotor: prof. dr inż. E. Borowski.
Publication.
-
Beata Basińska dr hab.
PeopleShe is a work and organizational psychologist. Her main research interests include occupational health psychology (job-related well-being and emotions) and positive organizational behaviour. She is an active participant of the European Academy of Occupational Health Psychology, European Association of Work and Organizational Psychology, European Health Psychology Society and the Division of Health Psychology, Polish Psychological...
-
Komputerowa optymalizacja inżynierska z HyperWorks
PublicationNajogólniej pojęta optymalizacja inżynierska obejmuje procesy prowadzone na różną skalę. W grę wchodzą m.in. usprawnienia systemów produkcji, działań logistycznych a także udoskonalanie wyrobu metodą prototypowania i testów rzeczywistych. W artykule zawężono nieco pojęcie optymalizacji inżynierskiej, przyjmując, że chodzi o ilościowe, numeryczne, zautomatyzowane polepszenie cechy części lub złożenia przy dobrze określonych stanach...
-
Szlifowanie powierzchni płasko-równoległych z kinematyką docierania
PublicationPrzedstawiono charakterystykę szlifowania powierzchni płasko-równoległych z kinematyką docierania obiegowego. Analizowano obróbkę materiałów konstrukcyjnych na docierarkach dwutarczowych. Porównano warunki i wyniki szlifowania z tradycyjnym docieraniem luźnym ścierniwem. Scharakteryzowano sposób wyrównywania powierzchni roboczych narzędzi oraz omówiono główne zalety szlifowania na docierarkach.
-
Badanie wpływu zmiany składu gazów osłonowych na spawanie metodą MIG stopu aluminium EN AW 7075. Innowacyjne wykorzystanie w wiertnictwie.
PublicationStop aluminium AW-7075 zyskuje coraz większą popularność w zastosowaniach komercyjnych ze względu na jego wyjątkowe właściwości fizyczne i mechaniczne: małą gęstość, wysoką wytrzymałość, udarność i plastyczność, bardzo dużą odporność na zmęczenie i zadowalającą na korozję, łatwą obrabialność i przetwarzalność. Ze względu na te właściwości, stop ten (AlZn5,5MgCu), zwany też FORTAL-em, używany jest dla części narażonych na wysokie...
-
Badanie wpływu zmian natężenia prądu na spawanie stopu aluminium
PublicationStop aluminium AW-7075 zyskuje coraz większą popularność w zastosowaniach komercyjnych ze względu na jego wyjątkowe właściwości fizyczne i mechaniczne: małą gęstość, wysoką wytrzymałość, udarność i plastyczność, bardzo dużą odporność na zmęczenie i zadowalającą na korozję, łatwą obrabialność i przetwarzalność. Ze względu na te właściwości, stop ten (AlZn5,5MgCu), zwany też FORTAL-em, używany jest dla części narażonych na wysokie...
-
Docierarki tarczowe do obróbki powierzchni płaskich i płasko-równoległych
PublicationPrzedstawiono współczesne konstrukcje docierarek jednotarczowych do obróbki powierzchni płaskich oraz dwutarczowych do docierania powierzchni płasko-równoległych. Omówiono przykłady docierarek czołowych producentów. Przedstawiono konfigurację gniazda dwóch docierarek dwutarczowych oraz sposób załadunku i rozładunku obrabianych elementów.
-
A multi-level risk-based method for safety assessment of ships in critical conditions. Option for preliminary design
PublicationW pracy przedstawiono wybrane informacje na temat metody oceny bezpieczeństwa statków w warunkach krytycznych. Metoda umożliwia wielokryterialne i wieloparametryczne badanie bezpieczeństwa statków, w celu otrzymania wymaganego i optymalnego poziomu bezpieczeństwa. W metodzie wykorzystano podejście do projektowania oparte o ocenę osiągów statku i ocenę ryzyka. Istnieje możliwość dostosowania metody do oceny bezpieczeństwa statku...
-
Wirtualny model zbiorników z wodą w sterowniku PLC
PublicationModele obiektów rzeczywistych otrzymuje się na różnorodne sposoby i wykorzystuje w różnorodnych celach. Do badania obiektów automatyki stosuje się najczęściej programy komputerowe, np.: Matlab-Simulink, Scilab, GNU Octave, itp. Można również stosować pamięć operacyjną sterowników [1, 2]. W referacie przedstawiono opis wirtualnego modelu dwóch połączonych zbiorników z wodą w sterowniku PLC. Proste przekształcenia matematyczne pozwalają...
-
Koordynacja działania zabezpieczeń podczęstotliwościowych bloku Z automatyką odciążającą
PublicationW referacie omówiono podstawowe problemy związane z algorytmem działania oraz nastawami zabezpieczeń podczęstotliwościowych bloku. Przedstawiono także nowy algorytm działania tych zabezpieczeń umożliwiający ich koordynację z układami automatyki odciążającej
-
Automatyka zabezpieczeniowa zgodna z IEC 61850 w sieci rozproszonych źródeł i zasobników energii
PublicationZdecentralizowane wytwarzanie i magazynowanie energii elektrycznej jest wdrażane na świecie zarówno w ramach inteligentnych sieci elektroenergetycznych (ang. Smart Grids), jak i mikro-sieci (ang. Microgrids). Prawidłowe funkcjonowanie takich sieci wymaga automatyki zabezpieczeniowej opartej na kompatybilnej i wydajnej infrastrukturze komunikacyjnej na poziomie zakładów energetycznych i operatorów przesyłowych, zautomatyzowanych...
-
Ryzyko i niezawodność systemów, PG_00062642, W, C, P, OiKM, sem.1, letni 2023/2024
e-Learning CoursesMetody oceny niezawodności oraz ryzyka systemów technicznych ze szczególnym uwzględnieniem statków i konstrukcji morskich.
-
Aby ro-ro było bezpieczne
PublicationW artykule przedstawiono skrótowo najważniejsze zasady podziału wodoszczelnego statków ro-ro pod kątem bezpieczeństwa w stanie awaryjnym.
-
Rozproszona automatyka SZR w sieciach rozdzielczych średniego napięcia zgodnych z IEC 61850
PublicationNowe możliwości w realizacji automatyki zabezpieczeniowej wnoszą wymagania normy IEC 61850 (PN-EN 61850) publikowanej od roku 2002 - do chwili obecnej. Zasadniczym celem standardu 61850 jest zapewnienie kompatybilności urządzeń pochodzących od różnych producentów. W artykulke przedstawiono najnowsze wymagania dotyczące czasów rekonfiguracji komunikacji po jej fizycznym przerwaniu. Zaproponowano wielopierścieniową topologię i protokół...
-
Diagnostyka Procesów i Systemów DPS`2015
PublicationKonferencję DPS’2015 zorganizowała Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej wraz z gdańskim oddziałem Towarzystwa Konsultantów Polskich. Współorganizatorami były: Politechnika Warszawska i Uniwersytet Zielonogórski. Patronat nad konferencją objęły najważniejsze obszarowo krajowe instytucje naukowe: Polska Akademia Nauk, Komitet Automatyki i Robotyki, oraz Polskie Stowarzyszenie Pomiarów...
-
Krzysztof Łuksza mgr inż.
People -
Stability criteria as constraints in a fleet of ships optimisation problem
PublicationRozwiązano problem dotyczący matematycznej optymalizacji floty statków wielozadaniowych typu rzeka-morze, przeznaczonych dla europejskiej żeglugi przybrzeżnej i eksploatowanych w obszarze Mórz Północnego i Bałtyckiego, na poziomie zadania transportowego za pomocą metod programowania nieliniowego z ograniczeniami. Zaproponowano metodę włączenia istniejących kryteriów skuteczności statków jako ograniczeń w ogólnym modelu optymalizacji...
-
Nauczanie metrologii elektrycznej na Politechnice Gdańskiej
PublicationPrzedstawiono historię Politechniki Gdańskiej ze szczególnym uwzględnieniem historii Katedry Miernictwa Elektrycznego na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Omówiono przedmioty wykładane przez pracowników katedry oraz perspektywy i obawy związane z procesem bolońskim.
-
Robert Janczewski dr hab. inż.
People -
Diagnostyka obwodów elektrycznych magnesów nadprzewodzących
PublicationW ramach międzynarodowego projektu FAIR, którego uczestnikiem jest również Polska, budowany jest obecnie w Darmstad (Niemcy) akcelerator kołowy. Będzie on służyć do rozpędzania ciężkich jonów do prędkości bliskich prędkości światła. Akcelerator ten będzie zbudowany z magnesów nadprzewodzących co pozwoli m.in. na minimalizację strat energii elektrycznej. Utrzymanie magnesów akceleratora w stanie nadprzewodnictwa wymaga kontroli...
-
Profesorowie Politechniki Gdańskiej w procesie projektowania, budowy i eksploatacji „Sołdka”
PublicationPrzedstawiono sylwetki profesorów Politechniki Gdańskiej uczestniczących w czasie projektowanie, budowy i eksploatacji pierwszego statku handlowego "Sołdek" wybudowanego w 1948 r. w Stoczni Gdańskiej
-
Ochrona środowiska morskiego, PG_00060524, W, OiKM, sem.1, zimowy 2023/2024
e-Learning CoursesZagadnienia techniczne i prawne z zakresu ochrony środowiska morskiego przed zanieczyszczeniami ze statków i konstrukcji morskich.
-
Ochrona środowiska morskiego, PG_00060505, W, PiBJ, sem.1, zimowy 2023/24
e-Learning CoursesZagadnienia techniczne i prawne z zakresu ochrony środowiska morskiego przed zanieczyszczeniami ze statków i konstrukcji morskich.
-
Isolation and restoration policies against power collapse.
PublicationPrzedstawiono zasady obrony systemów elektroenergetycznych przed tzw. blackout´em. Omówiono wielkości kryterialnych tych systemów, możliwości predykcji stanów zagrożeniowych oraz automatyki działające on line w celu zapobieżenia rozprzestrzeniania się zakłóceń i awarii w systemach elektroenergetycznych.
-
Projektowanie systemów wentylacyjno-klimatyzacyjnych,L,Mechanika i Budowa Maszyn,sem. 02,zimowy 22/23
e-Learning Courses -
Projektowanie systemów wentylacyjno-klimatyzacyjnych,W,Mechanika i Budowa Myszn,sem. 02,zimowy 22/23
e-Learning Courses -
PROJEKTOWANIE ARCHITEKTONICZNE IV _ PROWADZĄCY: dr inż. arch. Izabela Burda, dr inż. arch. Tomasz Szymański
e-Learning CoursesProblematyka zajęć obejmuje zagadnienia związane z kształtowaniem zabudowy mieszkaniowej wielorodzinnej. Dotyczy podstawowych zasad projektowania budynków o funkcji mieszkaniowej, tworzenia pożądanych relacji miedzy elementami kształtującymi przestrzeń: znaczenia kontekstu kulturowego i przestrzennego dla tożsamości miejsca, kreacji wartości estetycznych i użytkowych. Zdobywanie umiejętności w tym zakresie będzie odbywało się...
-
Projektowanie systemów wentylacyjno-klimatyzacyjnych,P,Mechanika i Budowa Maszyn,sem. 02,zimowy 22/23
e-Learning Courses -
Projektowanie i dobór materiałów, Mechanika i Budowa Maszyn, I stopnia, sem.6, 2022/2023
e-Learning Courses -
Projektowanie konstrukcji spawanych, W, P, MiBM, Sem.3, niestacjonarne II stopień, Lato 2023/2024
e-Learning Courses -
Projektowanie Układów Sterowania, W/L, MTR, II st., sem. 02 zimowy 23/24 (PG_00057033)
e-Learning Courses -
Projektowanie konstrukcji spawanych, W, L, MiBM, Sem.6, niestacjonarne I stopień, Lato 2023/2024
e-Learning Courses -
Evolutionary Sets of Cooperating Ship Trajectories: COLREGS Compliance
PublicationThe paper presents a newly designed improvement to the method of solving multi-ship encounter situations. In general, the method combines some of the assumptions of game theory with evolutionary programming and aims to find optimal set of cooperating trajectories of all ships involved in an encounter situation. The improvement presented here is a new way of modelling some of the COLREGS rules. Due to this change, the method is...
-
Computerized control and protection systems in technical objects and installations = Komputerowe systemy sterowania i zabezpieczeń w obiektach oraz instalacjach technicznych
PublicationArtykuł przedstawia zagadnienia dotyczące systemów komputerowych sterowania i układów automatyki bezpieczeństwa. Rozwój automatyki i informatyki na przestrzeni ostatnich lat wymusił wprowadzenie szeregu nowych rozwiązań technicznych, dotyczących procesów sterowania i kontroli instalacji technicznych. Dąży się do automatyzacji kompleksowej instalacji technicznych, rozumianej, jako możliwość sterowania wszystkimi układami i urządzeniami...
-
Pomiar rozkładu wektora natężenia dźwięku w pobliżu dyfuzora akustycznego weryfikowany symulacją komputerową
PublicationProjektowanie adaptacji akustycznej pomieszczeń jest złożonym procesem, który wymaga możliwości przewidywania wpływu zastosowanych ustrojów akustycznych na sposób propagacji fal akustycznym w pomieszczeniu. Przykładem ustroju stosowanego do korekcji akustyki pomieszczeń jest dyfuzor akustyczny. Niniejsza praca opisuje proces pomiaru oraz numerycznej symulacji rozkładu wektora natężenia dźwięku w pobliżu dyfuzora. Analiza tego rozkładu...