Search
Filters
total: 5571
-
Catalog
- Publications 2959 available results
- Journals 303 available results
- Conferences 74 available results
- Publishing Houses 20 available results
- People 113 available results
- Inventions 72 available results
- Projects 97 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 54 available results
- Research Equipment 6 available results
- e-Learning Courses 902 available results
- Events 45 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 921 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: si
-
Projekt robotycznego mikro-nadgarstke dla potrzeb chirurgii laparoskopowej wykonany w technologii MEMS = The project of robotic micro-wrist for the laparoscopic surgery, made in MEMS technology
PublicationArtykuł przedstawia proces projektowania robotycznego mikro-nadgarstka dla potrzeb chirurgii laparoskopowej przy zastosowaniu technologii MEMS (z ang. MicroElectroMechanicalSystems) i oryginalnej architektury 3D o trzech stopniach swobody. Mikro-laparoskopia, inaczej igłoskopia (z ang. needlescoopy), jest obecnie jednym z nowo kształtujących się tematów w dziedzinie robotyki medycznej o perspektywach szybkiego rozwoju. Operacja...
-
Układy sterowania pojazdem wykonującym określone trajektorie z zastosowaniem w programie Odysei Umysłu
PublicationW ramach programu Odysei Umysłów prowadzonego na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej grupa studentów startowała w Finałach Światowych konkursu ''Odyssey of the Mind''. Autor był uczestnikiem tej grupy i wraz z nią zdobył pierwsze miejsce na Finałach Światowych. Referat prezentuje cele i zakres działania Odysei oraz koncepcję analizy trajektorii ruchu pojazdu w celu przyszłego jej odtwarzania w trakcie prezentacji ''odysejowych''....
-
Design of a microrobotic wrist for needle laparoscopic surgery
PublicationThe paper addresses the design of a micro wrist for needle laparoscopic surgery (needlescopy) using MEMS technology and an original 3 degree of freedom, 3D architecture. Advancement in needlescopy drives the development of multi-dof micro-tools 1-2mmin diameter with 3D mobility but standard available fabricationtechniques are for 2.5D structures. The paper discusses thedevelopment steps and design solutions for the realization...
-
Sterowanie i ruchliwość struktury odkształcalnej o kinematyce równoległej
PublicationW rozdziale przedstawiono rezultaty analizy ruchliwości mikro-nadgarstka zaprojektowanego dla potrzeb laparoskopii wykonywanej z użyciem narzędzi o średnicy 2,5 mm. Omówiono budowę urządzenia uwzględniając odkształcalne struktury nadające ruchliwość konstrukcji, a następnie przestawiono algorytmy sterowania urządzeniem. Badania ruchliwości wykonano za pomocą specjalnie w tym celu skonstruowanej platformy pomiarowej. Wyniki analizy...
-
Weryfikacja odwzorowania kształtów i wymiarów podzespołów płaskich, wycinanych w technologii elektrodrążenia urządzenia wspomagającegozrobotyzowane narzędzia laparoskopowe
PublicationW pracy zaprezentowano analizę poprawności wykonaniapodzespołów urządzenia będącego zrobotyzowanym mikronadgarstkiem,wykorzystywanym dla zwiększenia ruchliwości narzędzilaparoskopowych o średnicy 2,5 mm. Analizowane podzespoły wykonanesą w skali 7:1 w technologii elektrodrążenia drutem o średnicy50 mm. Charakteryzują się architekturą płaską o określonej głębokościi skomplikowanym kształcie w pozostałych dwóch wymiarach. Analiziepoddano...
-
Konstrukcja silników i napędów spalinowych, W,L, MiBM, sem. 06, letni 21/22 (PG_00039974)
e-Learning Courses -
Temat 2: Site-Specific, Land Art, Interwencja - Projekt formy przestrzennej w skali 1:1
e-Learning CoursesKrótki opis problematyki zajęć: Miejsce, przestrzeń, czas, odczucie, emocje, twórcze przetworzenie. Zadanie projektowe odnosi się do działań artystycznych i projektowych z obszaru Site-Specific, Land Art oraz Interwencja w różnych lokalizacjach. W zadaniu powinna być uwzględniona specyfika przestrzenna i historyczna Kampusu Politechniki Gdański. Należy zaprojektować i zrealizować obiekt lub zespół obiektów w skali 1:1 zintegrowanych...
-
Konstrukcja silników i napędów spalinowych, W, L, MiBM, sem. 06, letni 22/23 (PG_00039974)
e-Learning Courses -
Organic electroluminescence from singlet and triplet exciplexes: Exciplex electrophosphorescent diode
PublicationW pracy zaobserwowano po raz pierwszy elektroluminescencję z trypletowych stanów ekscypleksowych w układzie dwuamina TPD (donor) -organiczny kompleks gadolinu (akceptor). Opsano konstrukcję elektrofosforescencyjnej diody ekscypleksowej.
-
A semi-Markov model of fuel combustion process in a Diesel engine
PublicationW artykule przedstawiono czterostanowy model procesu spalania w przestrzeniach roboczych (cylindrach) silników o zapłonie samoczynnym w formie procesu semimarkowskiego, dyskretnego w stanach i ciągłego w czasie. Wartościami tego procesu są stany odpowiadające powszechnie akceptowanym rodzajom spalania w tego rodzaju silnikach a mianowicie takie stany procesu jak: spalanie pełne (całkowite i zupełne), spalanie niezupełne, spalanie...
-
Examining Impact of Speed Recommendation Algorithm Operating in Autonomous Road Signs on Minimum Distance between Vehicles
PublicationAn approach to a new kind of recommendation system design that suggests safe speed on the road is presented. Real data obtained on roads were used for the simulations. As part of a project related to autonomous road sign development, a number of measurements were carried out on both local roads and expressways. A speed recommendation model was created based on gathered traffic data employing the traffic simulator. Depending on...
-
Are BBQs Significantly Polluting Air in Poland? A Simple Comparison of Barbecues vs. Domestic Stoves and Boilers Emissions
Publication -
Non-specific signs of neuroinfection after a tick bite in a 10-year-old boy – a case report
Publication -
How do responsible universities perceive their social engagement? In search of signs of Creating Shared Value by the University
PublicationObjectives: University social responsibility still lacks legitimisation and is perceived as a burden that hinders academics from doing research and teaching. Creating Shared Value by the University may serve as a tool to motivate universities to engage in initiatives for society, as this is beneficial for both parties. Yet, some researchers perceive the creation of economic value as inappropriate for academia. Thus, it was interesting...
-
Remont i modrnzacja dachu hali ''Olivia'' w Gdańsku
PublicationOpis remontu i modernizacji stalowej konstrukcji dachu hali ''Olivia'' w Gdańsku. Opis konstrukcji przed remontem, koncepcja remontu, opis wykonanych prac remontowych.
-
Side Fins Performance in Biomimetic Unmanned Underwater Vehicle
Publication -
Sensitivity analysis of critical forces of trusses with side bracing
PublicationThe present research is devoted to the study of out-of-plane buckling of trusses with elastic side bracing. Inthis paper, a sensitivity analysis of critical buckling loads of a truss due to bracing stiffness is carried out. A method based on the sensitivity analysis for the determination of the threshold bracing stiffness conditionfor full bracing of a truss is proposed. The influence lines of the unit change of the bracing stiffness...
-
The Imaging of Gdansk Bay Seabed by Using Side Sonar
PublicationThis paper is mainly aimed at presentation of an impact of environmental conditions on imaging accuracy by using hydro-acoustic systems in waters of a high non-uniformity of spatial distribution of hydrological parameters. Impact of refraction on erroneous estimation of range, in case of wave radiation into water under a large angle, like in side sonars or multi-beam echo-sounders, is especially important. In this paper seasonal...
-
Monitoring of single-side lap grinding with electroplated tools
PublicationThe results presented in the paper show that utilising microphones as audible sound sensors is a suitable approach for monitoring a single-side lap grinding process due to the low levels of noise generated by the drives of a machine tool. The results confirm that sound signal analysis is a feasible and relatively simple method to monitor a lap grinding process with the use of an audible sound sensor. Proposed method can be used...
-
3D reconstruction seafloor from side-scan records
PublicationArtykuł przedstawia sposób wykorzystania języka opisu wirtualnej rzeczywistości (VRML) do trójwymiarowej wizualizacji dna morskiego. W szczególności zaprezentowano techniki rekonstrukcji trójwymiarowego obrazu z danych pochodzących z sonaru bocznego.
-
Nowotwory neuroendokrynne trzustki — zasady diagnostyki i leczenia (rekomendowane przez Polską Sieć Guzów Neuroendokrynych)
Publication -
Reception of GNSS Signals Under Jamming Conditions
PublicationThe article focuses on performance of Global Navigation Satellite System receivers in environment where intentional interference is present. First part is a general description of GNSS systems. Secondly, types of positioning service disturbances are specified. In the third part authors present a scheme of measurement stand which is used to evaluate the influence of interference on reception of navigation signals. Next, research...
-
A method of identification of RTS components in noise signals
PublicationW artykule przedstawiono oryginalną metodę wydzielania szumu RTS (Random Telegraph Signal) - dwupoziomowego lub wielopoziomowego - z sygnału szumowego. Podstawą oceny jakości metody jest założenie, że wartości chwilowe szumu RTS mają rozkład niegaussowski natomiast pozostała część sygnału ma rozkład gaussowski.Algorytm identyfikacji wielopoziomowych szumów RTS w sygnałach szumowych małej częstotliwości oparty został na aproksymacji...
-
Silence/noise detection for speech and music signals
PublicationThis paper introduces a novel off-line algorithm for silence/noise detection in noisy signals. The main concept of the proposed algorithm is to provide noise patterns for further signals processing i.e. noise reduction for speech enhancement. The algorithm is based on frequency domain characteristics of signals. The examples of different types of noisy signals are presented.
-
Detection of impulsive disturbances in archive audio signals
PublicationIn this paper the problem of detection of impulsive disturbances in archive audio signals is considered. It is shown that semi-causal/noncausal solutions based on joint evaluation of signal prediction errors and leave-one-out signal interpolation errors, allow one to noticeably improve detection results compared to the prediction-only based solutions. The proposed approaches are evaluated on a set of clean audio signals contaminated...
-
Laboratory Stand for Wideband Analysis Radiocommunication Signals
PublicationA laboratory stand for wideband analysis radiocommunication signals is presented in the paper. The stand is designed for signals acquisition in wide spectrum and research a field of digital signal processing. Procedures used for simultaneous acquiring many frequency channels in selected wide band are described. The method of detection of direct sequence spread spectrum signals (DS SS) which power spectral density is lower than...
-
Laboratory stand for wideband analysis radiocommunication signals
PublicationA laboratory stand for wideband analysis radiocommunication signals is presented in the paper. The stand is designed for signals acquisition in wide spectrum and research a field of digital signal processing. Procedures used for simultaneous acquiring many frequency channels in selected wide band are described. The method of detection of direct sequence spread spectrum signals (DS SS) which power spectral density is lower than...
-
Annual signals observed in regional GPS networks
PublicationAbstract: This paper describes analyses concerning annual signals in GPS-derived coordinates. The data was processed in the Military University of Technology Local Analysis Centre with Bernese 5.0 software. We used observations from 129 permanent GPS stations which belong to the Polish Active Geodetic Network (ASG-EUPOS), for the period of GPS weeks 1465-1729, corresponding to about 5 years. The annual signals have been estimated...
-
Selection of excitation signals for high-impedance spectroscopy
PublicationA method of fast impedance spectroscopy of technical objects with high impedance (|Zx| > 1 GOhm) is evaluated in this paper. An object is excited with a signal generated by a digital-to-analog converter (DAC) located on the U2531A DAQ module. Response signals proportional to current flowing through and voltage across the measured object are sampled by analog-to-digital converters (ADC) in the DAQ module. The object impedance spectrum...
-
Identification of models and signals robust to occasional outliers
PublicationIn this paper estimation algorithms derived in the sense of the least sum of absolute errors are considered for the purpose of identification of models and signals. In particular, off-line and approximate on-line estimation schemes discussed in the work are aimed at both assessing the coefficients of discrete-time stationary models and tracking the evolution of time-variant characteristics of monitored signals. What is interesting,...
-
Adaptive filter for reconstruction of stereo audio signals.
PublicationArtykuł poświęcony jest omówieniu metody rekonstrukcji zakłóconych impulsowo sygnałów stereofonicznych. W pracy zdefiniowano model sygnału stereofonicznego i przedstawiono zaprojektowany dla tego modelu filtr Kalmana. Przedstawiono modyfikacje filtru, w wyniku których algorytm dokonuje rekonstrukcji zakłóconego impulsowo sygnału w jednym kanale z wykorzystaniem dodatkowej informacji zawartej w niezakłóconych próbkach sygnału pochodzącego...
-
Transmission of digital signals in a nonstationary hydroacoustic channel.
PublicationZ telekomunikacyjnego punktu widzenia właściwości transmisyjne kanału hydroakustyczny są ograniczone przez występowanie wielokrotnych odbić fali dźwiękowej od dna i powierzchni wody oraz niestacjonarność wprowadzaną głównie przez ruch powierzchni wody. Artykuł przedstawia model własności transmisyjnych kanału. Wprowadzono niestacjonarność do odpowiedzi impulsowych kanału przez założenie przypadkowej zmienności czasów przyjścia...
-
Application of nonlinearity measures to chemical sensor signals
PublicationSzumy rezystancji sensorów gazu zawierają istotną informację, która może być przedstawiona nie tylko przez ich gęstość widmową mocy. Analiza tych szumów za pomocą różnych miar nieliniowości może prowadzić do znacznego wzrostu selektywności i czułości czujników gazu. Stwierdzono, że dla dostępnych na rynku czujników gazu zastosowanie funkcji bispektrum dostarcza dodatkowej informacji, potrzebnej do detekcji różnych gazów. Analizując...
-
Usage of concentrated spectrogram for analysis of acoustical signals
PublicationA novel precise method of signal analysis in the time-frequency domain is presented. A signal energy distribution is estimated by discard and displacement of energy parts of the classical spectrogram. A channelized instantaneous frequency and a local group delay are used in order to energy replacement. Additionally, newly introduced representations such as: a channelized instantaneous bandwidth and a local group duration are used...
-
Detection Range of Intercept Sonar for CWFM Signals
PublicationStealth in military sonars applications may be ensured through the use of low power signals making them difficult to intercept by the enemy. In recent years, silent sonar design has been investigated by the Department of Marine Electronic Systems of the Gdansk University of Technology. This article provides an analysis of how an intercept sonar operated by the enemy can detect silent sonar signals. To that end a theoretical intercept...
-
Identification of models and signals robust to occasional outliers
PublicationIn this paper estimation algorithms derived in the sense of the least sum of absolute errors are considered for the purpose of identification of models and signals. In particular, off-line and approximate on-line estimation schemes discussed in the work are aimed at both assessing the coefficients of discrete-time stationary models and tracking the evolution of time-variant characteristics of monitored signals. What is interesting,...
-
Niezawodność transmisji danych protokołu UDP w elektroenergetycznychsystemach teletransmisyjnych współpracujących z siecią Internet
PublicationW artykule przedstawiono istotę niezawodności transmisji danych przesyłanych - na podstawie zorientowanego bezpołączeniowo protokołu komunikacyjnego UDP - w elektroenergetycznych systemach teletransmisyjnych współpracujących z siecią Internet. Problematyka ta dotyczy szczególnie niewielkich (często bezobsługowych) obiektów elektroenergetycznych, w przypadku których proces monitorowania może być realizowany za pośrednictwem powszechnie...
-
Clinical Simulation in Nursing
Journals -
Modelling and Simulation in Engineering
Journals -
MULTISCALE MODELING & SIMULATION
Journals -
MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION
Journals -
Fryderyk Franciszek Sikora mgr inż.
People -
WETI - EiT3 - Analiza Matematyczna II 2022/2023 sem.2 (A.Brękiewicz-Sieg)
e-Learning Courses -
WETI - ACiR2, sem.1, sem.2 - Matematyka 2021/2022 (A.Brękiewicz-Sieg)
e-Learning Courses -
WETI - EiT sem.1, sem.2 - Matematyka 2021/2022 (A.Brękiewicz-Sieg)
e-Learning Courses -
Termodynamiczne podstawy siłowni okrętowej, W, OCE, sem. 3, zima 2022/23
e-Learning Courses -
Instalacje siłowni okrętowej, W, C, sem.06, letni 22/23 (PG_00045111)
e-Learning Courses -
WETI -ACiR1 - Analiza Matematyczna II 2022/2023 sem.2 (A.Brękiewicz-Sieg)
e-Learning Courses -
WETI - EiT gr.2, 3 - Algebra liniowa 2023/24 (A.Brękiewicz-Sieg)
e-Learning Courses -
Termodynamiczne podstawy siłowni okrętowej,W,Oce, sem.3,zima 23/24
e-Learning Courses