Filters
total: 4101
-
Catalog
- Publications 1354 available results
- Journals 6 available results
- Conferences 3 available results
- People 101 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 7 available results
- e-Learning Courses 650 available results
- Events 23 available results
- Open Research Data 1946 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOT IRB-6
-
Karol Daliga dr inż.
PeopleIn 2005, he graduated from a mathematics and physics class and passed his secondary school-leaving examination at 1st Secondary School named after Władysław Gebik, former Polish grammar school in Kwidzyn. In the years 2005-2010 he completed master's studies at Faculty of Applied Physics and Mathematics of Gdańsk University of Technology, and in 2008-2012 he completed engineering studies at Faculty of Civil and Environmental Engineering...
-
Front Cover: Chiral Molecular Cages Based on Cyclotriveratrylene and Sucrose Units Connected with p ‐Phenylene Linkers (Eur. J. Org. Chem. 6/2021)
Publication -
The PF6−n(R)n−anions (R = CH3, C2H5;n= 0–6): the dependence of the electronic stability on the number of non-electronegative alkyl ligands
Publication -
Impedimetric Detection of Femtomolar Levels of Interleukin 6, Interleukin 8, and Tumor Necrosis Factor Alpha Based on Thermally Modified Nanotubular Titanium Dioxide Arrays
Publication -
Projekt wzmocnienia gruntu w Budynku Głównym pod fundamentami młynów węglowych i słupów w rejonie bloków nr 6 i 7
Publication.
-
Identification of 1H‐indene‐(1, 3, 5, 6)‐tetrol derivatives as potent pancreatic lipase inhibitors using molecular docking and molecular dynamics approach
PublicationPancreatic lipase is a potential therapeutic target to treat diet-induced obesity in humans, as obesity-related diseases continue to be a global problem. Despite intensive research on finding potential inhibitors, very few compounds have been introduced to clinical studies. In this work, new chemical scaffold 1H-indene-(1,3,5,6)-tetrol was proposed using knowledge-based approach, and 36 inhibitors were derived by modifying its...
-
Sprawdzanie instalacji elektrycznych niskiego napięcia – przegląd postanowień normy PN-HD 60364-6:2016-07 w zakresie prób i pomiarów
PublicationW artykule omówiono zasady wykonywania prób i pomiarów w instalacjach elektrycznych niskiego napięcia. Dokonano przeglądu postanowień najnowszej normy dotyczącej sprawdzania instalacji i zwrócono uwagę na zmiany przez nią wprowadzone.
-
Holonowe systemy produkcyjne. W: Inżynieria zarządzania przedsięwzięciami.Red. L. Zawadzka. Gdańsk: P. Gdań.**2003 s. 53-58 bibliogr. 6 poz.
PublicationNiniejszy artykuł pokazuje możliwości stosowania technologii holonowych welastycznej produkcji.
-
Natalia Sokół dr inż.
PeopleBACKGROUND Master of Science in Light and Lighting (2008-2009/11) The UCL Bartlett School of Graduate Studies, Faculty of the Built Environment, London, UK, www.bartlett.ucl.ac.uk MA Degree in Interior Architecture (1999-2004), The Academy of Fine Arts, Poznan, Poland, www.uap.edu.pl MA Degree in Art Education (1997-2002), Academy of Fine Arts, Poznan, Poland, www.uap.edu.pl MAIN RESEARCH AREAS · ...
-
Badania wpływu parametrów technologicznych na wybrane właściwości warstwywierzchniej wyrobów z poliamidu PA6 formowanego metodą wtryskiwania.**2003, 139 s. 111 rys. 6 tab. bibliogr. 164 poz. + 6 zał. 90 s. maszyn. Rozprawa doktorska /16.04.2003/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr inż. W. Przybylski.
Publication.
-
Analysis of Factors Having an Influence on Current in Non-Linear Inductive Brunch
PublicationArtykuł prezentuje analityczny opis pršdu włšczania nieliniowej gałęzi indukcyjnej. Analizę przeprowadzono w oparciu o odcinkowo-liniowš aproksymację charakterystyki magnesowania. Przeanalizowano wpływ chwili właczenia napięcia, charakteru obwodu i magnetyzmu szczštkowego rdzenia na przebieg i wartoć maksymalnš pršdu.
-
Narrowband interference suppression in IEEE 802.15.4a ultrawideband receiver
PublicationW referacie przedstawiono metodę redukcji wpływu silnych sygnałów wąskopasmowych na jakość transmisji ultraszerokopasmowej w standardzie IEEE 802.15.4a poprzez modyfikację sekwencji impulsów w odbiorniku korelacyjnym. Opisano strukturę rozpatrywanego odbiornika i sposób tworzenia zmodyfikowanych sekwencji wzorcowych, a także przedstawiono wyniki symulacji komputerowych jakości pracy łącza UWB w obecności zakłóceń o charakterze...
-
Comments on ''Incremental construction and maintenance of minimal finite-state automata'' by Rafael C. Carrasco and Mikel L. Forcada.
PublicationW opublikowanym niedawno artykule (czerwiec 2002) Rafael Carrasco i Mikel Forcada przedstawili dwa algorytmy: jeden dotyczący przyrostowego dodawania łańcuchów znaków do języka minimalnego, deterministycznego, cyklicznego automatu skończonego, drugi dotyczący przyrostowego usuwania łańcuchów znaków z automatu. Pierwszy algorytm jest uogólnieniem ,,algorytmu dla danych nieuporządkowanych'' - drugiego z dwóch przyrostowych algorytmów...
-
Informatyka II sem C1 D. Zalewska 6
e-Learning Courses -
Analiza i wizualizacja danych - edycja AB-6
e-Learning Courses -
WCH 6 sem B2 D. Zalewska 8
e-Learning Courses -
NST ETYKA INŻ ZI/6 -2024 lato
e-Learning Courses -
Praktyka zawodowa, Oceanotechnika sem 6, 2022/2023
e-Learning Courses -
Towards Knowledge Sharing Oriented Adaptive Control
PublicationIn this paper, we propose a knowledge sharing oriented approach to enable a robot to reuse other robots' knowledge by adapting itself to the inverse dynamics model of the knowledge-sharing robot. The purpose of this work is to remove the heavy fine-tuning procedure required before using a new robot for a task via reusing other robots' knowledge. We use the Neural Knowledge DNA (NK-DNA) to help robots gain empirical knowledge and...
-
Modulation of the FeII spin crossover effect in the pentadecanuclear {Fe9[M(CN)8]6} (M = Re, W) clusters by facial coordination of tridentate polyamine ligands
Publication -
Synthesis, structure characterization and thermal propertiesof [Zr<sub>6</sub>(μ<sub>3</sub>-O)<sub>4</sub>(μ<sub>3</sub>-OH)<sub>4</sub>(OOCCH<sub>2</sub><sup>t</sup>Bu)<sub>9</sub>(μ<sub>2</sub>-OH)<sub>3</sub>]<sub>2</sub>
PublicationTytułowy związek otrzymano w reakcji Zr(OiPr)4 z nadmiarem kwasu 3,3-dimetylobutyrowego. Rentgenowska analiza strukturalna została wykonana w temperaturze 103 i 153K. Struktury zawierają dimery podjednostek o wzorze: [Zr6(μ3-O)4(μ3-OH)4-(OOCCH2tBu)9] połączonych 6 mostkującymi grupami μ2-OH. Analiza zmiennotemperaturowych...
-
Projektowanie Ulic i Skrzyżowań (WILiŚ / Budow. / stacj. / st. 1 / sem. 6) - 2023/2024
e-Learning CoursesW ramach kursu prowadzący udostępniają materiały dydaktyczne i pomocnicze z przedmiotu Projektowanie Ulic i Skrzyżowań kier. Budownictwo sem.6. Prowadzący zajęcia: mgr inż. Tomasz Mackun mgr inż. Artur Ryś
-
Does the Meeting Centres Support Programme reduce unmet care needs of community-dwelling older people with dementia? A controlled, 6-month follow-up Polish study
Publication -
Increasing accuracy of frequency estimation by decimation. W: [CD-ROM]EUSIPCO 2002. XI European Signal Processing Conference. Toulouse, France, September 3-6, 2002. [B.m.]: New Medias**2002 [4 s. 3 rys. bibliogr. 6 poz.] Page numbers in the proceedings: Volume 3, s. 135-138. Zwiększanie dokładności estymacji częstotliwości poprzez decymację.
PublicationArtykuł rozważa problem estymacji częstotliwości zaszumionego, sinusoidalne-go sygnału zespolonego. Częstotliwość wyznaczana jest w oparciu o autoregre-syjny model sygnału. W pracy wykazano, że wprowadzenie decymacji sygnału po-zwala na redukcję rzędu modelu autoregresyjnego, a tym samym powoduje znacz=ne zmniejszenie złożoności obliczeniowej metody.
-
Seminarium Dyplomowe, S, BOiJ, sem.6, zima22, (PG_00041786)
e-Learning CoursesW ramach przedmiotu studenci poznają reguły przygotowywania prac dyplomowych, zasady ochrony własności intelektualnej, sposobu przygotowywania i wygłaszania prezentacji dorobku. Przerabiają praktycznie zasady autoprezentacji
-
KPŚ Projektowanie terenów publicznych... - wykłady (sem. 6 inż.)
e-Learning CoursesTematyka zajęć podejmuje zagadnienia z architektury krajobrazu potrzebne w pracy architekta. Na wykładach przekazywane są podstawowe informacja z zakresu teorii i historii architektury krajobrazu, projektowania w krajobrazie miasta, dendrologii, ochrony krajobrazu, zarządzania krajobrazem, technik graficznych, nowoczesnych technologii oraz psychologii zieleni. W trakcie kursy studenci mają również możliwość przedstawiania i dyskutowania...
-
Konstrukcje Betonowe I - sem. 6 BO - N 2023
e-Learning Courses-
-
Seminarium Obierlane III_ sem 6 J.Borucka+J.Wojtas+ M.Szczepański
e-Learning CoursesSustainable, High-Performance Timber Building Construction (HiHTC)/Zrównoważone, wysokowydajne drewniane konstrukcje budowlane Budownictwo drewniane jest jednym z ważniejszych i mocno zarysowującym się wyznacznikiem w trendach projektowych we współczesnej architekturze. Obecnie światowe tendencje kierują się ku projektom zrównoważonym, wysokowydajnym a nawet hybrydowym w zakresie budownictwa drewnianego. Seminarium obieralne...
-
„Grywalizacja w edukacji” - 6. Szkolenie certyfikowane 4.11.2022 r.
e-Learning Courses -
Materiały konstrukcyjne specjalne - L, IMSiB, sem.6. (PG_00039737)
e-Learning Courses -
Seminarium Dyplomowe, S, Zarz, sem.6, zima22, (PG_00041684)
e-Learning CoursesW ramach przedmiotu studenci poznają reguły przygotowywania prac dyplomowych, zasady ochrony własności intelektualnej, sposobu przygotowywania i wygłaszania prezentacji dorobku. Przerabiają praktycznie zasady autoprezentacji
-
Technologie wytwarzania biomateriałów, IMM, UMIiB, Ist., sem.6
e-Learning Courses -
Prawo w procesie inwestycyjnym (semestr 6 i 8)
e-Learning Courseswykłady z zakresu prawa budowlanego i innych aktów prawnych niezbędnych w procesie projektowania, uzyskiwania pozwolenia i realizacji obiektów
-
KPŚ Teoria krajobrazu - wykłady (sem. 6 inż.) - 2024
e-Learning CoursesTematyka zajęć podejmuje zagadnienia z architektury krajobrazu potrzebne w pracy architekta. Na wykładach przekazywane są podstawowe informacja z zakresu teorii i historii architektury krajobrazu, projektowania w krajobrazie miasta, dendrologii, ochrony krajobrazu, zarządzania krajobrazem, technik graficznych, nowoczesnych technologii oraz psychologii zieleni. W trakcie kursy studenci mają również możliwość przedstawiania i dyskutowania...
-
Technologia obróbki powierzchniowej, MiBM, TMiMK, Ist., sem.6
e-Learning Courses -
MARKETING MIĘDZYNARODOWY EI, sem. 6 - letni 2023/24
e-Learning Courses -
Malgorzata Majer, WCH, Chemia, sem. 6, 2023/24l
e-Learning CoursesStudent zgłasza się na zajęcia z języka obcego w pierwszym tygodniu zajęć semestru. Uczestnictwo w zajęciach jest obowiązkowe. Dopuszczalne jest opuszczenie 4 godzin zajęć (2 x 1,5h), przekroczenie tej liczby będzie skutkowało brakiem zaliczenia. Nieobecności mogą być usprawiedliwione wyłącznie przez zwolnienie lekarskie lub zaświadczenia z urzędów państwowych przedłożone w ciągu 7 dni od powrotu na zajęcia. Warunkiem...
-
Biomaterials, L, DaPE, sem. 6, summer, 2023/24
e-Learning CoursesThe course is intended for laboratory classes in the Biomaterials field.
-
Prediploma project KAMiPN, KSW, sem.6, 2023/24
e-Learning CoursesThe topics of the classes include issues related to the analysis of conditions resulting from the location, the functional and spatial program and the provisions of the Local Development Plan, technical conditions and construction law. The design covers: plot development, form and function of the building (including an underground garage, if the function and provisions of the local development plan), basic construction and installation...
-
Technologia obróbki powierzchniowej, MiBM, TMiMK, Ist., sem.6
e-Learning CoursesZajęcia z Technologii obróbki powierzchniowej traktować będą o powłokach ochronnych i warstwach wierzchnich wytwarzanych różnymi metodami w celu ochrony podłoża m.in. przed korozją i innymi czynnikami.
-
Estimation of DC motor parameters using a simple CMOS camera
PublicationDifferent components of control systems for mobile robots are based on dynamic models. In low-cost solutions such a robot is wheeled and equipped with DC motors, which have to be included in the model of the robot. The model is fairly simple but determination of its parameters needs not to be easy. For instance, DC motor parameters are typically identified indirectly using suitable measurements, concerning engine voltage, current,...
-
Data recorded for the purpose of the 3D sound intensity visualization around the organ pipe (des sound)
Open Research DataThe set contains data recorded using the Cartesian robot and multichannel acoustic vector sensor (from Microflown) for the purpose of the 3D sound intensity visualization of radiated acoustic energy around the organ pipe.
-
Opracowane 6 scenariuszy funkcjonalnych do "Wariantowa architektoniczna koncepcja programu funkcjonalno-przestrzennego dla zespołu obiektów zabytkowych przy ul. Moniuszki 3-5 w Łodzi
PublicationProjekt jest częścią większego założenia pt. „Rewitalizacja Pasażu Meyera” w efekcie którego ul. Moniuszki ma zmienić się na woonerf łączący Nowe Centrum Łodzi z ul. Piotrkowską. Budynki zostaną zaadaptowane na funkcję mediateki, czyli wielofunkcyjne, multimedialne centrum powiązane z biblioteką. W obiektach powstaną też sale wystawiennicze i audytorium, w których odbywać się będą wydarzenia kulturalne i społeczne. Zgodnie z projektem...
-
E-marketing and trend analysis 2024, ID, sem. 6
e-Learning Courses -
Elective course: Daylight sem 4 and 6 23/24
e-Learning CoursesThe elective project class is dedicated to daylight analysis within the built environment.
-
Optimal control at energy performance index of the mobile robots following dynamically created trajectories
PublicationIn practice, the problem of motion control of the wheeled mobile robots is often neglected. Wheeled mobile robots are strongly nonlinear systems and restricted by non-holonomic constraints. Motion control of such systems is not trivial task and usage of non-optimal control signals can lead to deterioration of the overall robot system’s performance. In case of autonomous application of the mobile robots all parts of its control...
-
Maria Jolanta Milewska prof. dr hab. inż.
PeopleMaria Jolanta Milewska, po ukończeniu Technikum Chemiczno-Mechanicznego w Wąbrzeźnie (specjalizacja: przetwórstwo tworzyw sztucznych) kontynuowała naukę na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej. W 1979 r. zdobywa tytuł mgr inżyniera na kierunku Chemia, o specjalizacji Lekka Synteza Organiczna. Studium Doktoranckie PG ukończyła w 1984 r. W 1983 r została zatrudniona na macierzystym wydziale w Katedrze Chemii Organicznej, początkowo...
-
Liver - Male, 6 - Tissue image [5220730018607311]
Open Research DataThis is the histopathological image of LIVER AND INTRAHEPATIC BILE DUCTS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Liver - Male, 6 - Tissue image [5220730018607071]
Open Research DataThis is the histopathological image of LIVER AND INTRAHEPATIC BILE DUCTS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Liver - Male, 6 - Tissue image [5220730018604021]
Open Research DataThis is the histopathological image of LIVER AND INTRAHEPATIC BILE DUCTS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.